摘要：针对传统的机器人抓取检测方法存在准确率低、实时性差的问题,提出了基于深度学习的机器人抓取位姿检测方法。在康奈尔抓取数据集上,设计一种端到端的抓取检测网络模型并训练,输出目标物体的抓取位姿表示参数。针对现有的抓取姿态表示方法的不足,结合YOLOv5目标检测算法生成目标物体的点云图,采用PCA方法生成抓取姿态,并提出一种优化的姿态提取方法。实验结果表明,利用端到端的网络模型和优化的PCA方法提高了机器人抓取位姿检测的准确性、实时性。

摘要：为提高某车型前保险杠横梁碰撞性能,优化其碰撞过程中的变形模式,基于热辊弯工艺特点,以前保险杠横梁不同承载区域的强度为变量,采用拉丁超立方生成样本数据并计算,对计算结果应用移动最小二乘法构建近似模型,以峰值载荷最大值为目标,以变形量为约束条件,通过遗传算法进行优化求解,得到汽车前保险杠横梁变强度优化设计方案。优化结果表明:变强度前保险杠方案相较于基础模型方案,峰值载荷提高了4%,变形量降低了65%,变形模式及碰撞性能方面均得到了提升。根据优化设计方案完成变强度热辊弯样件的试制,结果显示:通过在管件不同位置进行差异性淬火强化能够实现变强度分布。

摘要：通过CPU选型及架构评估,构建了SoC芯片安全架构研究平台,实现了软硬件设计、FPGA原型验证及ASIC物理设计。在该平台上,可灵活实现和验证各种SoC的功能,对SoC产品的攻击与防护技术的安全性进行研究和分析。

摘要：以提供个性化实验教学资源、提升学生自主学习能力为目标,设计基于大数据分析的高校实验教学平台。利用虚拟计算机节点采集高校实验教学资源,利用Kubestorage云数据存储模块的目录、存储、缓存服务器完成实验教学数据的存储、计算以及节点任务划分和控制,利用时间和共同评分的混合协同过滤推荐算法为用户推荐需要的实验教学资源,通过用户层前端页面接口为用户呈现结果。实验结果表明:该平台可实现数据并发访问,满足多用户登录需求;可根据用户的兴趣点推荐相似度高的实验教学资源,并能够可视化呈现平台数据。

摘要：采用90nm工艺设计实现了应用于无线传感网络中的低功耗处理器.为了减小功耗,采用了以下两种方法:(1)采用门控时钟技术来降低动态功耗;(2)采用多阈值电压单元库来减小漏电功耗.通过比较给出了设计优化结果.

摘要：为研究地表交通荷载引起邻近浅埋隧道振动问题,建立地表移动荷载下三维弹性半空间中隧道振动分析模型。隧道衬砌模拟为中空圆柱体,隧道周围土体模拟为含有圆柱形空腔的黏弹性半空间。地表车辆荷载简化为4个均布矩形荷载,矩形荷载可以分解为关于隧道轴线正对称和反对称2种荷载分量。含有圆柱形孔洞的地基中位移场分解为下行平面波引起的位移场和外行圆柱波引起的位移场,通过波场转换可对地表和衬砌–土体接触处的边界条件进行描述,在频域中获得控制方程基本解,然后利用快速Fourier变换获得时域结果求得。地表车辆荷载下邻近隧道的振动响应可由正对称和反对称荷载工况下的结果叠加得到。计算结果表明:隧道两侧车辆荷载在隧道处引起径向动应力最大值分布在以竖向为中心的-45°~45°范围;增加隧道埋深或车辆距隧道的水平距离,可显著减小隧道的振动速度响应和应力响应;一定隧道埋深下,车辆荷载与浅埋隧道的水平距离达到最小安全距离时隧道振动可以满足相关振动规范的要求,且该安全距离跟车辆速度在研究范围内呈线性关系。

摘要：以新建加工15 Mt/a俄罗斯原油炼油厂的总流程方案研究及设计优化过程为例,说明了加工价格较高的俄罗斯原油的总流程方案配置。分析内容包括俄罗斯原油性质变化趋势,特别关注硫含量、芳烃潜含量和盐含量等指标,全厂高附加值产品确定。在关键工艺技术方案研究中列举了减压蒸馏装置、加氢裂化装置和烷基化装置的规模确定、重整原料选取及对二甲苯产品的合适规模、C6组分的去向等内容,提出了对二甲苯退守工况下总流程方案设置,以保证全厂汽油调合仍能满足质量要求。最终推荐的全厂总流程方案,能够取得较好的技术和经济效益,相关研究及分析结果可以为类似企业加工俄罗斯原油提供经验参考。

摘要：介绍了三代核电站用堆顶棒控电缆和堆顶棒位电缆的基本情况,并根据相应技术要求进行结构设计、材料选型和工艺控制。采用复合绝缘线芯的结构设计和新材料,保证堆顶棒控电缆和堆顶棒位电缆在150℃的运行条件下,60 a的设计寿命;采用聚醚醚酮(PEEK)为绝缘材料,保证电缆的电气性能和辐照性能,并增强电缆的耐高温性能;采用高温挤出机并严格控制生产的工艺参数,使PEEK达到良好的结晶度。

摘要：该文结合某老年住区规划设计实践,探索中国式的把家庭养老和社会化服务结合起来的养老模式。从老年社区功能分区与公共服务设施规划、交通系统与室外环境设计、公寓类型与套型设计等方面出发探索适应老人生理、心理、行为特点和生活要求的住区规划设计。

摘要：基于Chartered 0.35μm EEPROM CMOS工艺,采用全定制方法设计了一款应用于低功耗和低成本电子设备的8×8 bit SRAM芯片。测试结果表明,在电源电压为3.3 V,时钟频率为20MHz的条件下,芯片功能正确、性能稳定、达到设计要求,存取时间约为6.2 ns,最大功耗约为6.12 mW。