摘要：The utilization of solar energy for hydrogen production via water splitting has garnered considerable attention in the realm of renewable *** nanowires photocathodes own the advantages of effective photon absorption,non toxicity and industrial ***,the photoelectrocatalytic(PEC)performance of Si nanowires photocathodes is still limited by ineffective or deficient active sites on their ***,we develop an efficient Si based photocathode modified with Al-porphyrin-based MOF(Al-PMOF),consisted of an earth-abundant metal containing Al(OH)O_(4) cluster bridged by 5,10,15,20-tetrakis(4-carboxyphenyl)*** assembled Al-PMOF significantly enhances the photocurrent density of bare Si nanowires photocathodes,resulting in a twofold increase under equivalent conditions,alongside a positive shift of 200 mV in the onset potential of the Si/Al-PMOF *** improved PEC hydrogen evolution performance is ascribed to accelerate surface charge transfer of Si photocathode and provision of favorable active site for the hydrogen evolution *** work provides insights into the fabrication of semiconductor/molecule catalyst hybrid photocathodes,thus facilitating the realization of high-efficiency PEC water splitting.

摘要：目的描述食管癌根治术后化疗患者的症状水平及症状困扰,并探讨症状水平的影响因素。方法应用自编患者一般资料调查表和***症状调查量表(MDASI)及自行设计的增补条目,对84例食管癌根治术后化疗患者进行调查分析。结果本组患者症状严重程度平均得分为(3.18±1.49)分,症状困扰平均得分为(2.81±1.82)分。多因素分析结果显示,性别、患病后职业状态、化疗方案是症状水平的影响因素。结论医护工作者应根据患者特点进行个体化干预以缓解其症状,减轻其症状困扰,且需重点关注女性、非在职及多药联合化疗患者的症状。

摘要：因脉冲磁体的电阻受电流、电阻率、比热容等多因素影响呈非线性变化,为在磁体电源设计、磁场波形调节和磁体设计时,准确模拟脉冲磁体的电阻变化,依据迭代计算的数学思想,以Pspice电路仿真软件为平台,建立了脉冲磁体的电阻电路模型。磁体的电压、电流和温度变化等模拟结果与实验结果吻合的很好,证明所建立的脉冲磁体中电阻模型的正确性。该模型可作为在脉冲磁体电源设计、磁场波形调节和磁体设计时研究脉冲磁体电阻变化时的工具。此电路模型还可应用于研究类似的电阻非线性变化情况。

摘要：针对改善户外型自动导引车(AGV)的避振性和通过性的技术发展需求,提出并设计了一款户外型AGV的随动轮避振系统,并以此为研究对象,根据车辆悬架动力学理论,为其构建了7自由度动力学模型以及各方向运动的微分方程.并基于Simulink软件环境建立了仿真模型.在此基础上,以三角波输入为路面激励,对评价AGV稳定性的3个指标进行仿真分析.对AGV的越障通过性进行了实验,同时进行了AGV越障仿真方法效率对比实验,实验结果表明,AGV簧载质量最大位移均值为13.42 mm,本文建立的仿真模型的预测误差为4.6%,小于传统Adams软件的仿真预测误差.使用本文设计的基于Simulink的越障仿真方法比传统的Adams仿真方法节省了设计人员约28%的工作时间.

摘要：本文阐述了履带起重机各机构之间的关系,说明了机构计算程序化的必要性。同时简单介绍了计算程序的界面和功能,并通过计算结果的查看说明了履带起重机机构设计计算程序完全可以代替手工计算。

摘要：基于对高速硬切削时刀具应力和温度分布,以及刀具内部疲劳裂纹扩展仿真分析,提出一个组分含量分布和微观结构具有梯度特征的设计模型。通过韧性相的添加和梯度结构的引入,实现疲劳裂纹扩展速率的减缓,从而提高刀具寿命。采用二阶段热压烧结工艺制备出具有梯度结构的Al_2O_3-(W,Ti)C-TiN-Mo-Ni纳米复合刀具材料,并对其微观结构和力学性能进行研究。结果表明:所制备的梯度结构金属陶瓷材料表层硬度、内层的断裂韧度和抗弯强度分别达到19.258GPa,10.015MPa·m^(1/2)和1017.475MPa,满足高速硬切削刀具的性能要求。材料的断口出现韧窝和黏结相撕裂形成的断裂棱,有利于断裂韧度和抗弯强度的增强,从而提高刀具抗疲劳裂纹扩展能力。

摘要：采用厌氧-气浮-好氧接触氧化工艺处理高浓度肉类加工废水,处理出水达到《辽宁省沿海地区污水直接排入海域标准》(DB21-59-89)和《污水综合排放标准》(GB8978-1996)中的一级标准。介绍了主要构筑物的调试运行及工艺分析。

摘要：给出了 CMOS 64×64 焦平面高帧频摄像机的电路框图,叙述了摄像机的工作原理。详细地叙述了焦平面、探测器响应度、信号读出电路的设计以及摄像机的可靠性设计,并给出了焦平面的工作时序图。

摘要：本研究以英国Glasgow大学康复研究中心所提供的三个脊髓损伤患者的实验数据为基础 ,通过系统辨识获得了被控对象的数学模型 ,并将鲁棒PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的速度控制 ,从而实现了鲁棒PID速度控制器设计目的。仿真结果表明 ,FES脚踏车系统能实现对任意速度轨迹的跟踪 ,并且轨迹跟踪精度高、抗干扰能力及鲁棒性较强 ,该算法为FES脚踏车系统速度控制提供了一种新的鲁棒控制策略。

摘要：针对具有未知的滑动与打滑的轮式移动机器人(WMR),提出了一种基于自抗扰思想的跟踪控制策略.首先建立了滑动与打滑条件下的轮式移动机器人动力学模型.其次,由反步法设计运动学控制器,基于模型设计线性扩张观测器和动力学控制器,并给出了控制器稳定性分析.最后与积分滑模控制进行了仿真对比,结果表明该控制方法的误差收敛速度更快.观测器能够精确估计滑动与打滑及动力学不确定性对机器人的扰动,提高了轮式移动机器人轨迹跟踪的鲁棒性.