摘要：一个园林的产生及其特点的形成,很大程度取决于其所在的造园环境,即地域的自然环境和社会环境等因素。换言之,地域的自然环境和社会环境等会对园林的造园活动产生很大的影响。海洋文化作为一种奇特的催化剂,曾经对岭南园林的造园艺术产生过一定的影响,本文剖析了海洋文化及其各个历史阶段在岭南地区的文化表现,并从园林的造园整体布局以及一些细节处理方面阐述海洋文化对岭南造园艺术的影响。

摘要：在分析我国传统制造企业技术创新存在问题的基础上,借鉴营销管理理论,建立了基于市场需求的创意方案确定框架;运用技术创新过程管理理论和异地合作模式,针对项目创意的实施,设计了基于异地合作模式的制造企业新项目设计与开发、生产与运作、营销网络建设与销售三阶段合作伙伴筛选模型和合作过程管理方案;探讨了制造企业异地合作项目开发过程利益分配和风险防范的关键问题及其解决思路;对制造企业异地合作项目开发全过程的有效实施提出了具体建议。

摘要：为了设计更好的LED平板灯光学结构,解决现存的直下式LED平板灯厚度大,光源密度大的缺点,提出了两种兼具反射、投射作用的混光元件结构:椎台结构和半球型结构,并将其应用于超薄直下式LED平板灯的设计,以增加光线的耦合距离来提高出光均匀度.借助Tracepro软件研究两种不同结构混光元件应用于LED平板灯时的出光均匀度和光效率,运用Taguchi方法设计实验进行研究.结果表明,带有棱锥型结构元件的灯具均匀度达到95.42%,光效率达到92.72%,而带半球型结构元件灯具均匀度达到97.67%,光效率达到92.65%,其均匀度高于棱锥结构的原因是棱锥形状混光元件反射面的定向反射导致光线方向过于集中.

摘要：以一种新型圆筒直线电机为研究对象,通过建立直线电机的有限元模型及试验验证,获得了直线电机的一种仿真计算方法。在正交试验设计和随机试验设计的基础上,建立了直线电机性能参数的样本空间,采用支持向量机(SVM)回归建模方法,建立了直线电机的非线性数学模型,并将有限元模型和SVM模型进行了比较,证实了SVM模型的可靠性和高效性。

摘要：通过对三轴差动式管内移动机器人驱动单元进行可靠性分析,建立了以差速故障为顶事件的故障树,用求解最小径集和割集的方法找出了影响差速器差速故障的原因,用可重构理念改进设计了三轴差速式管道机器人。改进设计的机器人经过计算机仿真验证和样机运行,改善了运动平稳性、环境适应性和驱动特性,提高了机器人在长距离管道中作业的可靠性指标。

摘要：文中提出了一种在无GPS信号的未知室内空间中利用行为树框架调度多无人机和路径规划算法进行协作探索的方法。该方法的核心是提出了一种未知区域动态目标追踪算法Tracking-D*Lite对未知地形中的运动目标进行跟踪,同时结合基于Bug算法的Wall-Around算法在未知室内空间中导航无人机,最后利用行为树对多架无人机以及这两种算法进行调度和切换。该方法基于ROS,使用Gazebo进行模拟和可视化。设计并实现该方法与其他未知室内空间探索方法的对比实验,结果表明它可以有效地完成探索任务并最终绘制出整个未知室内空间的边界轮廓图。一旦扩展到现实世界中,该方法可以应用于地震后的危险建筑、危险气体工厂、地下矿井或其他搜救场景。

摘要：针对焦面空间尺寸小，两个CCD成像面由于棱镜拼接而成正交垂直分布的航空相机设计了一种焦面帘幕式快门。该快门采用齿形带作为快门帘幕，齿形带上开合适宽度的长条形孔作为曝光帘缝，通过改变帘缝运动速度调整曝光时间。采用两个快门帘幕正交布置、同步驱动的方法实现了两片面阵CCD同时曝光。通过编码器反馈，控制快门驱动电机转速，使CCD曝光时快门帘保持稳速，从而保证CCD曝光均匀性。实际测试显示，快门曝光可实现1／300～1／1000S连续可调，CCD曝光均匀性优于10％。另外，通过更换快门帘，改变曝光帘缝宽度，可进一步拓宽曝光时间调节范围。实验结果表明，此种快门能够满足面阵CCD航卒相机的成像要求。

摘要：提出了一种基于兼顾全域性能指标和局域性能指标相对性能综合最优的机器人机构尺寸优化设计方法,运用VB、Matlab软件编写优化程序,并通过范例给出了该优化程序的使用方法,实现了球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构在不同应用场合下兼顾不同性能的尺寸优化设计。

摘要：依据氯苯绝热硝化反应合成硝基氯苯工艺过程的特点和中试试验结果,对5万t/a硝基氯苯生产过程中,氯苯连续绝热硝化反应合成硝基氯苯过程进行了设计。该过程主要由SV-5/100型18 m长静态混合硝化反应器、耐腐高压泵、涡轮流量计、氯苯槽、混酸槽等组成。该工艺过程具有反应速率高、过程安全可靠、物料及能量的利用效率高、三废量少、操作费用低、产品质量稳定等优点。

摘要：针对一类具有强非线性、机理不清且动态特性随不同运行条件而变化的复杂过程,将基于数据的建模技术与基于模型的控制策略相结合,提出了未建模动态及其未知增量补偿驱动的非线性PID控制方法.所提的算法将一步超前最优控制策略应用于PID控制器的参数设计,并结合非线性补偿技术进行综合设计,从理论上给出了PID控制器参数以及非线性补偿器设计的一般原则和方法,为解决传统PID控制器参数难于整定的问题提供了方法和途径.在此基础上,分析了闭环系统的稳定性和收敛性.最后,将所提的控制算法进行数值仿真实验以及Pendubot系统平衡控制的对比实验,实验结果表明,在Pendubot的精确摩擦力模型未知的情况下,所提算法能有效地消除系统未知时变不确定性的影响,并尽可能地减少Pendubot摆角的波动,将摆角控制在规定的目标值范围内.