摘要：Iron porphyrins have high activity and selectivity for electrocatalytic CO_(2)reduction reaction(CO_(2)RR)in nonaqueous solutions,but they usually display poor or moderate selectivity for CO_(2)RR in aqueous solutions because of the competitive hydrogen evolution *** water as the electrocatalytic reaction solvent is more favored because not only it is cheap,green and abundant but also it can sufficiently provide protons required for CO_(2)***,developing Fe porphyrins as electrocatalysts for efficient and selective CO_(2)RR in aqueous solutions is of both fundamental and practical ***,we report the design and synthesis of Fe porphyrin 1 with an appended guanidyl group and its electrocatalytic features for CO_(2)RR in both nonaqueous and aqueous *** acetonitrile,Fe porphyrin 1 and its guanidyl-free analogue,tetrakis(3,4,5-trimethoxyphenyl)porphyrin 2,are both efficient for electrocatalytic CO_(2)-to-CO conversion,but the turnover frequency with 1(3.9´10^(5)s^(-1))is one order of magnitude larger than that with 2(1.7´10^(4)s^(-1)),showing the critical role of the appended guanidyl group in improving electrocatalytic CO_(2)RR *** importantly,in 0.1 mol L^(-1)KHCO_(3)aqueous solutions,1 showed very high selectivity for electrocatalytic CO_(2)-to-CO conversion with a Faradaic efficiency of 96%,while 2 displayed a Faradaic efficiency of 65%for the CO_(2)-to-CO *** work is of significance to show the effect of appended guanidyl group on improving both activity and selectivity of Fe porphyrins for CO_(2)RR electrocatalysis.

摘要：软骨浅表区缺失是引发骨关节炎的一个重要因素,探究软骨浅表区缺损对其表面形貌及力学性能的影响非常重要。本文取成年猪膝关节软骨,分别采用糜蛋白酶酶解处理和电摩擦笔物理去除方法,对其表面进行处理,将正常软骨和表面处理后的软骨分为五组:对照组(正常软骨组)、糜蛋白酶浸泡组、糜蛋白酶擦拭组、电摩擦笔去除10%组、电摩擦笔去除20%组。使用激光光谱共聚焦显微镜和环境场扫描电子显微镜对五组样本进行表面形貌及结构表征,并开展拉伸实验评估每组样本力学性能。研究表明,对照组的表面算术平均高度最小、断裂强度最小、断裂应变最大;电摩擦笔去除20%组的表面算术平均高度最大、断裂强度最大、断裂应变最小,其余三组表面算术平均高度、断裂强度和断裂应变值均介于上述两组之间,其中电摩擦笔去除10%组、糜蛋白酶擦拭组、糜蛋白酶浸泡组表面算术平均高度和断裂强度依次降低,断裂应变依次增大。此外,课题组对不同组弹性模量展开研究,结果表明,对照组弹性模量最小,电摩擦笔去除20%组弹性模量最大。以上研究发现,软骨浅表区的缺损改变了其表面形貌和结构,降低了其力学性能。本文研究成果或对软骨损伤预防及缺损修复具有重要意义。

摘要：本文采用计算流体力学(CFD)方法模拟火星大气参数和发动机喷流,研究火星大气对飞行器气动特性的影响,针对发动机喷流对火星大气环境下细长体飞行器的气动特性影响开展了研究。计算结果表明:相较地球大气,火星大气环境计算出的轴向力系数更大,压心系数在跨声速段波动更小。为了进行精细化的火星飞行器气动外形设计,需要进一步优化火星大气计算模型,更加真实地模拟火星大气环境带来的影响。火星大气环境下的发动机喷流也会显著改变上升飞行器的全箭气动特性,影响飞行器表面的压力分布和下游流场区域。火星飞行器受到喷流影响,轴向力系数在Ma=5前变小,在Ma=5后变大,法向力系数以及压心系数在跨声速段会突然减小。

摘要：设计了一种自动化半物理卫星综合测试系统,采用半物理仿真设备产生与实物相同的电气信号,并进行半物理仿真测试;采用自动化测试设计自动控制测试过程,通过某型卫星综合测试系统工程实践,能满足卫星多样的测试阶段和测试环境,有效提高卫星研发效率。

摘要：防水粘结层被破坏是导致简支梁桥桥面铺装出现病害的主要原因。通过数值模拟对不同简支梁桥桥型进行防水粘结层力学响应分析,明确防水粘结层在不同桥型结构中的受力状态,总结沥青铺装层模量和厚度对防水粘结层力学响应指标的影响。研究结果表明,简支梁桥桥型对防水粘结层力学响应的影响不大;增加沥青铺装层模量对控制防水粘结层最大拉应力和沥青铺装层变形能起到较好的作用;增加沥青铺装层厚度能有效控制防水粘结层法向拉应力和分散车轮荷载。研究结果能够为桥面铺装的结构设计提供理论基础,提高简支梁桥的服役寿命。

摘要：The electrocatalytic CO_(2)reduction reaction(CO_(2)RR)has attracted increasing attention in *** electrocatalysis of CO_(2)RR must be carried out in aqueous solutions containing electrolytesof alkali metal cations such as sodium and *** considerable efforts havebeen made to design efficient electrocatalysts for CO_(2)RR and to investigate the structure–activityrelationships using molecular model complexes,only a few studies have been investigated the effectof alkali metal cations on electrocatalytic CO_(2)*** this study,we report the effect of alkali metalcations(Na^(+)and K^(+))on electrocatalytic CO_(2)RR with Fe *** running CO_(2)RR electrocatalysisin dimethylformamide(DMF),we found that the addition of Na^(+)or K^(+)considerably improves thecatalytic activity of Fe chloride tetrakis(3,4,5‐trimethoxyphenyl)porphyrin(FeP).Based on thisresult,we synthesized an Fe porphyrin^(N)18C6‐FeP bearing a tethered 1‐aza‐18‐crown‐6‐ether(^(N)18C6)group at the second coordination sphere of the Fe *** showed that with the tethered^(N)18C6 to bind Na^(+)or K^(+),^(N)18C6‐FeP is more active than FeP for electrocatalytic CO_(2)*** workdemonstrates the positive effect of alkali metal cations to improve CO_(2)RR electrocatalysis,which isvaluable for the rational design of new efficient catalysts.

摘要：为解决现实场景下无人机目标被部分遮挡,导致不易检测问题,本文提出了基于YOLOX-S改进的反无人机系统目标检测算法YOLOX-drone.首先,建立无人机图像数据集;其次,搭建YOLOX-S目标检测网络,在此基础上引入坐标注意力机制,来增强无人机的目标图像显著度,突出有用特征抑制无用特征;然后,再去除特征融合层中自下而上的路径增强结构,减少网络复杂度,并设计了自适应特征融合网络结构,增强有用特征的表达能力,抑制干扰,提升检测精度.在DUT-AntiUAV数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与YOLOX-S、YOLOv5-S和YOLOX-tiny相比,平均准确率(IoU=0.5)提升了3.2%、4.7%和10.1%;在自建的无人机图像数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与原YOLOX-S目标检测模型相比,在无遮挡、一般遮挡、严重遮挡情况下,平均准确率(IoU=0.5)分别提高了2.4%、2.1%和6.4%,验证了改进的算法具有良好的抗遮挡检测能力.

摘要：无人水下航行器作为探索海洋的关键设备,已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。智能避碰系统是保证无人水下航行器安全航行、高效作业的核心系统,通过处理和反馈水下环境信息辅助无人水下航行器自主控制和作业。无人水下航行器智能避碰系统技术因其在安全航行作业过程中的重要作用逐渐成为领域内研究重点。首先介绍了无人水下航行器智能避碰系统的基本组成和关键技术,其次综述并分析了国内外无人水下航行器的避碰系统技术研究现状,分析并总结了避碰系统中必备的探测传感器和主流的智能避碰路径规划算法的研究现状和优劣势,最后对无人水下航行器的智能避碰系统技术研究现状进行了总结,展望了未来的发展方向。

摘要：传统冷库空气幕通常以出口风速的研究作为提高阻断效率的重点,对射流风速在沿程上的持续性缺乏关注。本文通过对空气幕装置进行三次针对风速优化的结构性设计改造(改进安装了小型静压箱和渐缩喷口;在静压箱中安装导流叶片;设置回风系统)以减少空气幕射流沿程快速衰减。通过搭建空气幕性能测试实验台,对所设计空气幕沿程风速衰减情况进行测量,使用气体示踪法计算了不同配置空气幕的阻断效率。结果表明:加装静压箱和渐缩喷口对送风前半程的风速提升较大,安装导流叶片对风速库门后半程的风速优化影响较大,回风系统会使后半程风速显著提高;冷风渗透实验中单层风幕、双层风幕和三层风幕的密封效率分别为0.16、0.19和0.22,单层循环风幕、双层循环风幕和三层循环风幕的密封效率分别为0.29、0.38和0.43。

摘要：针对传统激光雷达障碍物检测地面分割不充分和固定阈值聚类效果不佳等问题,提出了一种低速行驶状态下改进的结构化道路障碍物检测方法,包括点云数据预处理、点云分割、道路边界提取、点云聚类四个方面。首先获取雷达点云数据并进行预处理;接着将栅格图法和RANSAC算法相结合实现地面点云分割,改善分割效果;然后利用几何特征提取道路边界点,基于邻近栅格信息和边界连续性精细化提取结果;最后引入自适应阈值对DBSCAN聚类算法进行改进,提高聚类准确率。利用KITTI数据集验证算法可行性,实验结果表明所提算法能够实现对于结构化道路边界的准确提取,地面点云分割和道路障碍物检测的准确率均可达到80%以上,与固定阈值相比,效果得到改善。