摘要：针对我国现有筑埂机械存在功耗较大、机具磨损严重、土壤破碎不充分和筑埂不坚实等问题,设计一款新型旋耕切削装置,该装置由旋耕弯刀、抛土弯刀、L型弯刀以及刀轴等部件组成。运用离散元法构建刀具与土壤接触的力学模型,探究不同刀具的结构参数对其工作性能的影响。结果表明旋耕弯刀弯折角为125°,幅宽为60 mm,正切面端面刀高为55 mm,侧切刃包角为27°时,刀具功耗相对较低,而且碎土效果较好;抛土弯刀的弯折角为120°,幅宽为80 mm时,刀具的功耗及碎土效果较好;从材料损耗的角度考虑,L型弯刀幅宽为40 mm时刀具所用的材料最小。最后,对旋耕弯刀的疲劳寿命进行分析,为延长刀具的使用寿命提供理论依据。

摘要：对配置不同驱动形式泥泵挖泥船的经济性和施工能力展开研究,基于泥泵及其驱动装置的调速特性和效率特性,比较分析各种传统驱动方式的优缺点,提出基于整个疏浚公司船队建设和主要业务特点的方案决策方法,为船舶方案设计中泥泵驱动设备的选型以及施工管理中不同类型船舶的调度提供参考。

摘要：基于STAR-CCM+软件建立X舵潜艇水平面回转操纵运动三维数值模型,开展潜艇直航阻力数值模拟,并将其与经验公式结果进行对比,验证数值模拟结果的准确性。在此基础上,数值模拟潜艇不同航速下以15°舵角水平面回转,研究X舵内侧舵与外侧舵的回转性能。模拟结果显示:潜艇在不同航速、相同舵角下水平面回转运动时,外侧舵方案回转周期、战术直径、进距及正横距等回转参数均优于内侧舵方案5%以上;潜艇低速回转时,内侧舵定常回转直径优于外侧舵,而高速回转时,外侧舵定常回转直径优于内侧舵5%以上。该方法适用于潜艇性能研究,研究结果可为潜艇实际操纵提供参考。

摘要：随着我军模拟训练系统的不断发展,模拟训练已成为军事训练的重要手段。为了提高部队军事训练的质量效益,为受训者提供一个逼真的训练环境和指挥作业平台,在分析当前模拟训练系统发展现状的基础上,对车辆装备保障模拟训练系统的总体框架、逻辑结构、功能模块和运行过程进行了总体设计,阐述了模拟训练系统研究中的主要关键技术,初步建立了车辆装备保障模拟训练系统的理论框架。该项研究为提高系统开发效率,降低系统开发成本提供了一条有效途径。

摘要：研究分布式电源(distributed generation,DG)接入配电网的优化配置问题,基于模糊隶属度技术建立综合考虑投资效益、电压指标和网损的多目标优化配置模型,有效解决了因各子目标数量级不同而导致的过度优化问题。对一种新颖的仿生智能算法——果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)进行改进,效仿细菌在觅食过程中的趋化思想,在算法寻优过程中引入吸引和排斥操作,有效提高了种群多样性,降低了算法陷入局部最优的可能。IEEE33节点系统的仿真结果表明,与传统果蝇优化算法和粒子群优化算法(particle sw arm optimization,PSO)相比,改进果蝇优化算法(improved fruit fly optimization algorithm,IFOA)在寻优速度和求解精度上都具有较大优势,能快速、有效地搜索到最优配置方案,从而验证了改进算法的有效性与合理性。

摘要：洪积扇分布面积小则数平方米,大则几十上百平方公里,分布厚度由几米到几十米,甚至几百米。由于其分选性差,成分复杂,结构较松散,含水较丰富,有利于植物的生长发育,有利于农业生产的耕作和耕种,因而对人类的生产和工程活动以及经济社会发展具有重要意义。从地质构造和气候入手对洪积扇的形成和发展进行了分析,并针对不同类型的洪积扇提出了开发利用和处理措施。

摘要：对于高职高专院校在“后示范”时代应该如何发展的问题,山东商业职业技术学院于2011年提出“创建创业型大学”的顶层设计,经过不断探索与实践,构建了“13435”创新创业教育实践模式,开展综合改革保障“13435”创新创业教育实践模式的实施,鼓励基层首创,取得显著的实施效果。

摘要：为落实立德树人根本任务,全方位构建“三全育人”“五育并举”教育生态,有效发挥思政教育在高职体育教学中的铸魂作用,全面提升高职院校育人水平,基于体育课程思政教学改革实践的现状,围绕教师课程思政意识的提升、课程目标的设定、教学活动的组织、课程资源的整合以及教学评价体系的构建等方面,提出相应的体育教学改革策略,即牢固树立课程思政价值意识、合理制定课程思政教学目标、科学设计课程思政教学内容、改进优化课程思政教学方式、构建完善课程思政评价体系、丰富拓展课程思政教学载体。

摘要：针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础。

摘要：为了提高海滩附近海域垃圾收集的效率,降低打捞者的工作强度,设计一种水面智能漂浮物收集装置,该装置由动力系统、传动系统、垃圾分类系统等组成,初步选定喷射泵作为动力源,传动系统选用自主设计二级倒钩齿带传动无缝衔接传送垃圾,选用OpenMV开发板结合180°旋转挡板自动完成垃圾分类和收集,利用SolidWorks建模软件建立了海域漂浮垃圾收集及分类装置的模型、虚拟模拟运动分析。制作样机测试,满足安装条件下符合预期要求。该装置自动化程度高、工作灵活。通过海滩附近海域垃圾清理机器人结构设计和控制系统的搭建,以期在海滩附近海域水面垃圾打捞的工作中发挥作用。