摘要：竞争性等位基因特异性PCR(Kompetitive allele specific PCR,KASP)是一种基于单核酸多态性(Single nucleotide polymorphism,SNP)的新型基因分型技术,建立高效、经济的番茄抗病基因的KASP分型技术对促进抗病品种的选育具有重要意义。本研究中设计了抗番茄黄花曲叶病毒(tomato yellow leaf curl virus,TYLCV)病基因Ty-1和抗根结线虫(root-knot nematode,RKN)基因Mi-1的KASP引物,结合已报道的抗番茄花叶病毒(tomato mosaic virus,ToMV)病基因Tm-2^(2)、抗番茄斑萎病毒(tomato spotted wilt virus,TSWV)病基因Sw-5和抗镰刀菌颈腐根腐(fusarium crown and root rot,FCRR)病基因Frl的KASP引物,进行了番茄抗病基因KASP分型检测技术研究。利用不同基因型的番茄抗病种质,对影响KASP的反应体积、DNA模板浓度、引物浓度及反应循环数等进行了优化,建立了最优番茄抗病基因的KASP分型检测技术体系。研究结果显示,优化的KASP体系与Ty-1、Mi-1、Tm-2^(2)、Sw-5和Frl基因的PCR分子标记检测结果相一致。所用的KASP反应体系不但能节省试剂,且具有高准确性和强稳定性的优点,因此其可以广泛应用于番茄抗病基因的鉴定、遗传多样性和基因定位等研究,为番茄种质资源分子标记辅助的抗病性鉴定、抗原的快速筛选及利用提供技术支持和理论依据。

摘要：我国粮食作物的播种机械发展迅速,播种机械基本满足了播种的精度要求,但针对小籽粒蔬菜种子播种机械的研究还比较少,且主要以气力式播种机为主。其加工制造成本高、结构复杂,机械式排种器存在排种精度不足、可靠性差等问题,且由于蔬菜种子籽粒小、不规则,很容易造成种子的破损,难以保证播种的精度与质量。针对机械式排种器存在的问题,设计了一种沉孔轮式排种器,并完成了排种器的试制与试验。

摘要：近几年,点阵结构技术随着3D打印等新兴制造技术的发展而快速发展,在结构功能一体化技术应用中表现出巨大潜力。它可作为多功能化的优良设计载体,实现承载、防热、隐身、变体等各项功能的有机融合。但一些关键技术尚待突破,到目前为止尚未见增材制造点阵结构在飞机上大规模应用。结合飞机结构/功能一体化需求,对点阵结构的制造工艺、性能特点和典型应用进行了综述,并从结构设计、制造工艺、性能评价等方面对制约点阵结构工程应用的原因进行了分析讨论。

摘要：为帮助农林业解决自然条件下蝗虫目标小、识别精度低、虫情数据掌握不及时的问题,减少农林业生产损失,现以深度学习为基础,提出一种改进的YOLOv4-tiny蝗虫目标识别模型。首先针对蝗虫目标小的特点,为提升模型在复杂背景下的细节特征提取能力和小目标识别能力,分别在加强特征提取网络的输入位置和第一次卷积结果输出位置添加混合注意力机制CBAM(convolutional block attention module);然后针对以往虫情识别无实时数据传输的问题,通过对模型的YOLO Head预测模块修改,嵌入云数据平台,实现模型对蝗虫虫情即时云端数据存储与解析功能;最后将改进后的模型移植到Jetson Xavier NX嵌入式设备,使用TensorRT加速神经网络的推理,设计了一套便携式蝗虫识别系统。试验结果表明,在自制数据集下,改进后的模型平均精度达到94.69%,在嵌入式设备上的实时检测速度达到28FPS,模型大小仅为23.6 MB。该系统的研发可为农林业蝗虫虫情识别提供新思路。

摘要：为解决确定性博弈中未充分考虑风、光、负荷随机性的问题,本文开展了基于场景概率的不确定性主从博弈调度研究。电网为领导者、风-光-蓄联盟为跟随者,目标是电网总成本最小、联盟收益最大。以SBR-QC算法缩减后的概率场景为基础,通过将其加权后的平均场景输入模型,将不确定性问题转化为确定性的方式进行求解,分别从博弈类型、季节、博弈状态等三个维度进行分析,结果表明:两种博弈调度均发挥了抽水蓄能灵活运行的潜力,实现了促进清洁能源消纳和降低电网负荷波动的预期目标,改善了电网的运行稳定性。综合考虑各种指标,相比确定性博弈,不确定性博弈调度更加优越,可用于实际调度决策参考。

摘要：在神经科学和计算机科学等领域,研究人员通过统计模型和深度学习等方法探索不同状态间功能性脑网络工作机制的差别;但现有的功能性脑网络研究工具多用于寻找支持某种假设的证据或传达科学发现,存在功能单一的缺点;针对上述问题,文章设计并实现了一个用于功能性核磁共振数据的交互式可视分析系统BrainDVis,帮助研究人员寻找不同状态间功能性脑网络的多方面差异;BrainDVis将功能性脑网络差异分析功能、网络特征参数分析功能、模块化结构分析功能、功能性连接分析功能相关联,提供多视图协同交互的方法帮助研究人员自主探索,寻找差异;最后使用公开数据集进行实验,验证了系统的可行性和有效性。

摘要：浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)管路系统具有特殊性,即个别管路系统必须采用气体压力试验。由于该试验危险性较高,危及人身及财产安全,因此展开具体分析。通过实地考察、管路分析、爆炸分析、精确安全隔离距离计算、工艺编制等举措,达到船舶所有人、船舶检验机构及安全部门的验收标准要求。该研究可为其他海洋工程及船舶项目设计和建造提供经验借鉴。

摘要：为将低等级探测器应用于宇航等高可靠性应用环境,对探测器进行可靠性环境试验考核至关重要。本文提出了一种探测器的热真空实验方法,对多种型号星载探测器进行热真空环境考核试验,通过对比热真空环境试验前后探测器的相对光谱响应率、暗电流、制冷器驱动电流、探测器制冷特性等参数的变化,分析各型号探测器热真空环境的适应性,从而在早期暴露可能存在质量及其他缺陷的产品,筛选出性能最优产品用于宇航产品。试验结果表明,参试的探测器在热真空环境试验考核和筛选之后的各项性能指标满足设计要求,具有很好的可靠性,可以满足航天载荷应用需求。

摘要：介绍一种用于嵌入式实时图像处理系统的SDRAM控制器的实现方案。根据实时系统对数据传输速率及连续性的要求,将SDRAM配置为全页突发操作模式,并采用异步FIFO作为FPGA与SDRAM间的数据缓冲器。为配合SDRAM的全页操作模式,并充分利用其高速读写性能,将FIFO设计为基于乒乓操作的流水线结构,实现了数据的无缝缓存。将该方案用于实时红外热成像系统,经实验结果表明,该SDRAM控制器执行效率高,占用资源少,可移植性强。

摘要：为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。