摘要：针对LPG球罐检测爬壁机器人远程控制的技术需求,研制了一种基于WiFi的无线远程控制系统,包括爬壁机器人机载系统和上位机监控系统。其中,基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103型单片机开发爬壁机器人机载控制系统,通过WiFi方式与上位机监控系统通信,利用PWM控制方式驱动爬壁机器人电机转动;基于Visual Studio平台中的MFC框架设计上位机监控系统,采用C/S架构,利用TCP/IP协议传输数据。经实验验证,该系统能够较好地实现对爬壁机器人转向、定速和定距的远程控制。

摘要：云计算技术被业界预示为IT行业的下一代基础架构,利用云技术辅助和改善实验教学过程是目前教育技术研究领域的重要课题.本文从实验教学改革和学生培养新模式的角度出发,提出利用开源的OpenStack定制虚拟专用实验环境的探索与研究,主要包括虚拟化技术应用需求分析、虚拟环境构建的总体思路、虚拟专用实验环境定制过程等.研究表明设计方案具备可行性,可以有效改善实验教学条件并提高学生认知,是一种新型的学生培养方式.

摘要：针对炼油工艺平稳性管理体系及技术在部署过程中构建难、推广难、实施难的问题进行综合分析,结合炼油企业工艺管理实际,利用“体系+技术+平台”的模式将制度文件、架构设计和支撑技术融合集约,切实保障体系的有效推行与落地。同时,围绕顶层管理、绩效指标、底层控制、带头优势和职责分工五大核心要素,有针对性地提出了一系列完善的配套实施对策,进一步加快推动覆盖国内炼油板块的工艺平稳性管理体系建设。

摘要：本试验旨在研究不同钙水平饲粮添加维生素D_3对产蛋后期蛋鸡生产性能、蛋品质、胫骨质量和血浆钙磷代谢的影响。采用3×3因子设计,即3个钙水平(3.0%、3.5%和4.0%)和3个维生素D_3添加水平(0、2 500和5 000 IU/kg)。选取60周龄罗曼粉壳蛋鸡810只,随机分为9个组,每组6个重复,每个重复15只鸡。试验采用玉米-豆粕型饲粮,试验预试期1周,正试期6周。结果表明:1)与未添加维生素D_3组相比,添加维生素D_3组蛋鸡平均日采食量和产蛋率极显著升高(P0.05)。2)与未添加维生素D_3组相比,添加维生素D_3组蛋壳强度、蛋壳重和蛋壳比重极显著升高(P0.05)。3)不同钙水平饲粮添加维生素D_3对蛋鸡胫骨强度有极显著影响(P0.05),而饲粮钙水平为4.0%时,胫骨强度显著高于饲粮钙水平为3.0%和3.5%时(P0.05),与3.0%钙组相比,4.0%钙组血浆碱性磷酸酶显著降低(P <0.05)。结果显示,产蛋后期适当提高饲粮钙水平有利于蛋鸡生产性能,但维生素D_3缺乏会降低生产性能,甚至引起停产;饲粮添加2 500 IU/kg维生素D_3既能满足产蛋后期蛋鸡对维生素D_3的需求,同时又不造成资源的浪费,节约成本。

摘要：目的探讨3D打印技术在颅内浅部肿瘤定位中的应用。方法收集2019-09—2020-12手术治疗的颅内浅部肿瘤13例,其中脑膜瘤8例、胶母细胞瘤2例、转移瘤3例;大脑凸面肿瘤7例,大脑镰旁肿瘤6例。将患者颅脑薄层CT或MRI(层厚≤1 mm)以DICOM格式进行刻盘存档,作为颅内浅部肿瘤原始数据,应用Mimics软件重建出肿瘤体表投影,然后通过3D打印出导板。术前将3D打印导板置于术区进行肿瘤定位。结果13例均设计成功并打印出个体化导板,术中验证后均可准确定位,肿瘤均达到全切。结论3D打印技术可用于颅内浅部肿瘤术前精准定位。

摘要：基于连续可调谐均匀单色照明光源系统的能量监测系统,主要是用于监测和采样待测探测器接收的相对光谱能量,实现能量监测和量子效率的测量。具体方法是在积分球侧壁放置监视探头,用于监测和采样待测探测器接收的相对光谱能量。为了保证能量监测系统的精度和准确性,需要对监测系统的3个监视探头进行相对光谱响应度定标,以提高系统精度。设计结果为表面能量监测系统其光谱监测范围为300nm~2200nm,其光源能量监测范围为100pW~100nw,实现了用于光源能量监测和量子效率的测量目的。

摘要：本试验旨在研究不同钙水平饲粮添加低聚木糖对蛋鸡生产性能、血液生化指标、钙磷表观利用率及骨骼质量的影响。采用2×2因子设计,即2个钙水平(3.5%∶正常组和2.5%∶低钙组)和2个低聚木糖添加量(0和300 mg/kg)。选取41周龄罗曼粉壳蛋鸡360只,随机分为4个处理,每个处理6个重复,每个重复15只鸡。试验期8周。结果表明:(1)降低饲粮钙水平和添加低聚木糖对蛋鸡生产性能均没有显著影响(P>0.05)。(2)降低饲粮钙水平和添加低聚木糖对蛋壳厚度与强度、蛋白高度、哈夫单位、蛋壳与蛋黄重均没有显著影响;添加低聚木糖,蛋黄比色显著增加(P0.05)。(4)与正常钙水平相比,降低钙水平,钙磷的表观利用率有升高趋势,但差异不显著(P>0.05);添加低聚木糖,钙的表观利用率显著升高(P0.05)。(5)饲粮钙水平降低,蛋鸡胫骨强度及胫骨中钙含量均显著降低(P0.05);添加低聚木糖,股骨中钙含量显著增加(P0.05)。由此可见,蛋鸡饲粮钙水平降低1%饲喂8周后,蛋鸡胫骨强度显著降低,但对蛋鸡生产性能、蛋品质、血脂和钙利用率均没有影响;正常钙饲粮水平添加低聚木糖可显著降低血清中的低密度脂蛋白含量,提高钙的表观利用率,增加股骨强度和钙浓度,对生产性能没有显著影响;低钙饲粮添加低聚木糖对蛋鸡没有显著影响。

摘要：目的 探讨颡部发际缘W切口多手段联合面部年轻化手术的疗效.方法 对84例受术者实施了颞部发际缘W切口多手段联合面部年轻化手术.于颞部发际缘设计切口,采取锐性、钝性相结合的剥离方法、脂肪抽吸术、自体脂肪填充、表浅肌腱膜系统（SMAS）筋膜瓣收紧固定以及颧颊纤维脂肪垫悬吊等联合微创整形外科操作行面部年轻化手术.结果 84例受术者术后均取得了满意的临床效果,面部松垂的皮肤得到提升,凹陷部位得以填充,鼻唇沟变浅,呈现出年轻化的效果.84例患者术后随访3个月至2年,切口愈合佳且隐蔽性好,皮肤色泽质地有所改善,未发生出血、面神经损伤、局部不平整等并发症.结论 颞部发际缘W切口多手段联合面部年轻化手术,是一种切口隐蔽、创伤轻、恢复快、并发症少、疗效可靠、受术者易于接受的面部年轻化手术方法,值得临床推广应用.

摘要：深吃水圆筒型核能平台的设计吃水与主体直径相近,主尺度特征有别于现有圆筒型海工平台。为探究其性能特点,针对深吃水圆筒型核能平台的水动力特性和时域运动响应展开计算研究。采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法模拟平台横摇和垂荡自由衰减,并基于二次阻尼模型计算相应阻尼因数;基于势流理论计算平台响应幅值算子(Response Amplitude Operator,RAO)和固有周期,并结合南海典型海况对平台的运动响应性能和适用性进行分析评估。结果表明:深吃水圆筒型核能平台垂荡、横摇和纵摇固有周期均长于常见波浪周期;平台纵荡运动主要受二阶波浪载荷影响,低频特性明显;垂荡和纵摇运动受自身固有频率影响较大,垂荡同时表现出波频特性。深吃水圆筒型核能平台总体运动性能良好,适应南海海况,所得结果可为工程应用提供相关参考。

摘要：通过采用不同蒸汽压力模拟酱香型白酒轮次生产,围绕蒸煮过程的糟醅和酒体相关参数变化,初步探索蒸汽压力对酱香型白酒生产的影响。结果发现,当蒸汽压力在0.1~0.2 MPa时,甑内糟醅蒸煮温度基本持平,糟醅蒸煮糊化效果基本一致;蒸汽压力越大,出甑糟醅酸度、水分越低,残糖与淀粉含量基本一致,糟醅中总酸、总酯与吡嗪类等香味物质损失量越大,二次酒液理化与感官指标越差。实际生产中,在保证粮食糊化效果的前提下,蒸汽压力尽可能临近0.1 MPa,能有效降低糟醅中香味物质的损失和提高糟醅上水效果,进一步提升酱香型白酒优质率。