摘要：This paper describes the design and control of a portable and lightweight knee exoskeleton for people with knee *** knee exoskeleton is designed based on our custom quasi-direct drive actuation composed of a DC motor unit and a transmission mechanism encompassing three *** online gait generation method based on gait step calculation and direct measurement using Inertial Measurement Unit(IMU)sensors is proposed to provide continuous assistance during *** on the generated gait trajectory online,Active Disturbance Rejection Control(ADRC)incorporating the feedforward compensation approach is proposed to help the human leg move in consideration of external *** developed knee exoskeleton has been employed successfully to assist impaired users with knee dysfunction to walk in a health recovery *** experimental results indicate that the online gait generation method and the proposed control method are suitable for the knee *** maximum value of the target knee angular position is approximately 50°and the mean of the control torque for the knee joint is located in the interval of[−2 Nm,4 Nm].The developed knee exoskeleton has the potential to regain normal gait to improve strength and endurance during walking in their activities of daily life.

摘要：从箱梁的节段划分、接缝设计、剪力键设计、预应力体系设计等节段拼装设计的关键方面,对虎门二桥工程引桥节段拼装箱梁的结构设计细节进行了详细介绍,可为今后类似桥梁建设借鉴和参考。

摘要：钢混组合梁是由外露的钢梁通过连接件与钢筋混凝土板组合而成的结构。对于简支钢混组合梁,位于钢梁上部的混凝土板兼作桥面板并主要承担弯矩引起的纵向压应力,而下部钢梁则主要承受拉应力。两种材料扬长避短,各尽所能,协同工作[1]。根据项目情况,提出了简支钢混组合梁设计方案,体现了桥梁建设工业化思路,深化了结构的全寿命周期理念,为城市高架桥建设提供参考。

摘要：从数据处理及数据组织设计、要素制图综合、要素及标注符号化、质量控制及动态更新等方面进行探讨,总结出数字东莞电子地图一体化生产模式,并从实际应用中得出:一体化数据生产能为平台提供数据更新基础,为公共服务平台数据展示和数据共享提供数据保障,能更好的支撑平台推广应用。

摘要：正交异性钢桥面板的板‒肋焊接处是车辆荷载下极易开裂的位置,通过UHPC加固可以有效减小钢桥面板的疲劳风险。为了研究UHPC加固钢桥面板的效果,基于线弹性断裂力学展开有限元分析。通过正交异性钢桥面板试验案例作为参考对焊趾处的疲劳性能进行计算,验证了有限元模型的可靠性,通过在焊接细节处插入初始裂纹进行应力强度因子计算分析,考虑不同加载位置以及UHPC层厚度对裂纹尖端的应力强度因子值的影响。研究结果表明:顶板处焊缝位置的热点应力要高于U肋处的焊缝,热点应力受荷载位置影响较为明显;增加UHPC层可有效增加正交异性钢桥面板的刚度,从而减少裂纹尖端的应力集中,增设50 mm厚的UHPC铺装层时,初始裂纹尖端的应力强度因子减小约89%,研究内容可为UHPC加固钢桥面板设计提供参考。

摘要：生物藏品需要定期杀虫来防止虫蛀和霉变,杀虫过程对温度、湿度和时间有着严格的要求。针对浙江自然博物院生物藏品杀虫的特殊要求,通过技术升级,设计并搭建了一座自膨胀复叠式超低温冷库用于生物藏品的杀虫。冷库的冷源由一套R404A/R23复叠式制冷机组组成。R23低温级制冷系统通过膨胀罐进行自膨胀来降低制冷剂的压力并保证系统的正常运行。冷库通过PID调节器控制电加热器和加湿器对温度和湿度进行控制,利用PLC控制器完成生物藏品1 h降温、72 h恒温(-40±2℃,57±5%RH)和12 h复温三个过程的自动杀虫。结果表明:该冷库结构简单、操作便捷、运行稳定,能很好地满足生物藏品杀虫过程对温湿度和时间控制的技术要求。

摘要：基于数字东莞三维城市建设,综合地理信息技术、三维建模技术以及景点业务数据,构建东莞市旅游智慧型三维景区展示平台,实现东莞市旅游资源的可视化、可控化及智慧化管理、运营和服务。为东莞市旅游管理部门提供决策依据,为东莞市城市宣传、景点推广、高效管理提供建设依据。

摘要：土壤崩解是土壤可蚀性的重要表征指标,在阐明土壤侵蚀机理和构建侵蚀模型方面起着重要作用。尽管目前有关植物根系对土壤崩解的研究取得了一定的进展,但是土壤崩解受到根系和土壤理化性质的双重影响,而有关根系和土壤理化性质对土壤崩解的协同作用仍缺乏深入量化研究。以王茂沟小流域5个土地利用下的原状土样作为研究对象,基于崩解试验测定土壤崩解参数,并分析其与根系和土壤理化性质的相关性及主控因子,量化土壤崩解的变化机制,得到如下结论:(1)综合崩解速率、崩解比速率和崩解量三个崩解指标,不同土地利用下,土壤的崩解性均呈现出草地<坡耕地<梯田<果园<坝地;(2)利用VPA分析和偏最小二乘路径分析,解释了土壤理化性质和根系特征及其协同作用对土壤崩解性的贡献并分析其量化关系。结果表明,含根土体中,根系对土壤崩解的直接效应强于间接效应,其直接贡献为16%,较土壤理化性质(16.4%)偏低,但较两者的协同效应偏高62.5%。不同土地利用下,土壤崩解性能的变化主要以土壤理化性质直接影响为主;(3)Spearman相关分析和RDA分析表明,与土壤崩解相关性最高的根系因子为RLD,土壤因子为粉粒,所有环境因子中以RLD的效应最强。不同土地利用下,影响土壤崩解性能的主控因子也存在差异。研究结果可为黄土丘陵沟壑区生态建设条件下的土壤崩解研究和侵蚀机理的解析提供参考,对于黄土高原生态脆弱区的生态修复和生态功能的维持具有重要意义。

摘要：碳环核苷是呋喃糖环部分被碳环基团取代的核苷类似物.作为天然核苷的类似物,许多碳环核苷具有良好的抗病毒、抗肿瘤活性.同时,由于不存在典型的糖苷键,碳环核苷较天然核苷对于磷酸化酶和水解酶具有更高的代谢稳定性.因此,对碳环核苷类似物进行设计与合成,并筛选出安全有效的抗病毒试剂成为近年来药物化学家们研究的重点.按照碱基种类的不同综述了近5年来碳环核苷的合成研究进展,分为嘌呤类碳环核苷、嘧啶类碳环核苷以及碳环C-核苷等三部分,重点介绍了嘌呤类碳环核苷的合成研究,并对碳环核苷未来的研究趋势进行了展望.

摘要：针对当前WLAN技术的快速发展和已有的双频WLAN印刷天线存在增益不足、带宽较窄、尺寸偏大、制作成本高等缺陷的现状,本文借鉴了传统倒F印刷天线和蛇形单极子印刷天线的设计经验,提出了一种新的双频印刷天线设计方法,即结构合成法,并采用该方法设计了一种应用于IEEE 802.11a标准和IEEE 802.11b标准、占用面积仅13.6 mm×9.3 mm的新型微型化双频WLAN印刷天线。采用Ansoft HFSS对比研究了合成前后单频天线和双频天线的性能变化情况,并对双频天线的主要结构进行了分析和优化。仿真结果表明,天线在2.45 GHz和5.45 GHz两个谐振频点上的最高增益分别达2.74 d Bi和2.44 d Bi,相对带宽分别为15.5%和10.6%。此外,文中采用矢量网络分析仪对天线实物进行了测试,实测结果与仿真结果吻合,天线在低频和高频的谐振频点分别为2.53 GHz和5.71 GHz,S11<-10 d B的有效带宽分别超过了400 MHz和500 MHz,展现出了良好的带宽特性。