摘要：Since a typical mammalian cell contains only 200–300 picograms of proteins and the lack of a proteome amplification strategy[1],a practical and high-throughput approach for single-cell proteomics has long been awaited.A series of methods have been explored to make single-cell proteomics *** design of nanoPOTS and OAD chip-based processes minimizes sample preparation steps and volumes to reduce sample loss[2,3].

摘要：研究了电子线路的数值化设计方法.它是一种自动化程度高、通用性强、精度高的电路设计方法。介绍了电子线路数值优化设计软件系统YJX—1.它具有广泛的通用性和快速收敛的特点。

摘要：针对数字伺服控制算法及片上系统集成技术的问题,依据矢量控制和伺服系统设计理论,建立了磁场定向矢量控制器、速度控制器和位置控制器等高性能IP核模型,开发了坐标变换、速度测量、SVPWM、反时限保护、PID调节器、电子齿轮、前馈控制及滤波器等关键算法模块,详细规划了各模块的调度时序。在此基础上,进一步集成了RISC微处理器模块,并采用时分复用设计方法,在FPGA工艺平台中最终实现了多轴伺服控制器片上系统。实验结果表明,该芯片能够接收脉冲命令、模拟命令或数字命令,既可以工作在位置控制模式,也可以配置为速度伺服或力矩驱动模式,每个轴的运行是相对独立的,并且控制参数在线可编程。

摘要：针对目前非开挖市政道路钻孔施工存在的泥水难以分离,从而导致环境污染以及施工占地面积大的问题,提出了一种新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人的设计方案。在进行钻孔机器人机械结构设计时,首先要进行工作载荷分析。在前期研究成果的基础上,通过分析、试验,得出了新型小型非开挖钻孔机器人机械结构工作载荷的计算公式,为下一步结构设计打下理论基础。

摘要：近年来,3D打印混凝土技术凭借着免模板、高自动化与智能化的优势,吸引了越来越多的关注,在建筑工程等领域出现了诸多的成功应用案例。但是,3D打印工艺对混凝土的流变性能提出了更高的要求,而当前的混凝土相关标准与规范无法指导3D打印混凝土的设计。同时,受打印工艺的影响,3D打印混凝土的硬化性能和配筋技术也与传统混凝土有所差异。因此,本文从流变与可打印性能、配合比设计与制备、硬化性能及特点,以及配筋技术四个方面对3D打印混凝土的研究进展进行了综述。此外,为了全面展示3D打印混凝土技术的发展与应用,本文针对不同类型的3D打印混凝土工程案例以及特殊类型的3D打印混凝土进行了简要介绍,希望为3D打印混凝土的后续发展与研究提供参考。