摘要：针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题,提出一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法.首先,利用萤火虫算法的吸引和移动机制,设计最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略;然后,评估粒子实时分布情况,根据每次迭代的高似然区域粒子占比值自适应控制粒子的优化强度;最后,检测最优粒子周围的粒子密度,引入弹簧的弹性机制,根据粒子密集度对判断区域内的粒子进行位置调整,使得粒子分布更加合理,提高粒子滤波的精度.实验结果表明,在粒子数目较少的情况下,改进算法滤波精度较标准粒子滤波提高12%~25%;在同等滤波精度需求下,改进算法的运算时间比标准粒子滤波的运算时间减少20%~30%,改进算法的综合性能更优.

摘要：利用优秀个体增强解搜索方程的开采能力是改进人工蜂群算法的一种主流思路.然而,现有相关工作往往仅以适应度信息作为评价个体的唯一标准,易导致算法出现早熟收敛等问题.本文提出一种多元信息引导的人工蜂群算法,分别设计了基于适应度、位置以及相似度信息的3种解搜索方程,并在雇佣蜂阶段和观察蜂阶段采用了不同的使用方式.同时,为保存侦察蜂阶段的搜索经验,采用一种微调后的邻域搜索机制用于处理被放弃蜜源.在CEC2013测试集和一个实际优化问题上进行了大量实验验证,与6种衍生算法和5种知名的相关改进人工蜂群算法进行了对比,结果表明本文算法性能竞争优势明显,在结果精度和收敛速度上均有更好表现.

摘要：在虚拟现实中,三维交互设计技术对于提供沉浸式体验至关重要。手控器的位姿定位一直是一大难题。为此,研究采用同步定位与地图构建技术改进其定位性能,并引入了新颖的平稳策略。结果显示,在三维指向任务中,基于同步定位与地图构建的相机控制器平均耗时9.40 s,略高于HTC的9.10 s和Oculus的9.25 s。在三维放置和追踪任务中,相机控制器的表现与其他控制器相当或略有差异。值得注意的是,当不处理位姿跳变,与75%的可察觉阈值相比,5 cm的偏移被用户明显感知。但新策略显著降低了这种异常感知,提升了交互流畅性。可以发现,尽管存在某些挑战,基于同步定位与地图构建的手控器在大多数应用中都表现出色。该研究为提高虚拟现实的交互体验提供了新的思路。

摘要：[目的]为了适应CFETR聚变反应堆周期性的输出特性,聚变发电厂采用氦气-熔盐储能-水(汽)动力循环三回路系统。其中三回路蒸汽循环的参数及热力方案对发电岛投资和发电收益有重大影响。高参数和复杂的热力方案可提高循环效率,但增加了初投资;低参数和简单的热力方案循环效率不高,但初投资显著降低。三回路蒸汽参数及热力方案的选择应综合考虑发电效率和初投资,按综合经济性较优的原则选取。[方法]文章基于仿真软件Ebsilon进行建模仿真,考察不同回热方案、不同主汽和再热参数下的热力循环的性能。通过对不同的热力方案和参数组合进行计算,获得了各工况下的总效率和输出功率,并分析了三回路主要设备投资及其随参数的变化。[结果]综合考虑储能岛和常规岛的总投资与收益,推荐采用9级回热,主蒸汽参数12.4 MPa、540℃的热力方案。[结论]文章提出的三回路蒸汽参数和热力方案对后续聚变发电技术研究以及工程设计具有参考价值。

摘要：目的设计以职业情感培育和职业素养提升为核心的本科护理人文学混合式课程思政教学方案,并探讨其应用效果。方法构建本科护理人文学混合式课程思政教学方案,主要步骤包括明确课程思政维度,设计课程思政目标;匹配思政教学主题,挖掘课程思政元素;制作多元化课程思政微案例资源。选取某医科大学2021级护理专业本科生112名作为研究对象,在护理人文学中实施“触发感知—学习赋能—行动转化”课程思政混合式教学。通过课程成绩、教学满意度及教学效果调查结果、思政反思主题讨论区的学生回帖内容语义网络分析与情感分析结果评价实施成效。结果112名学生课程成绩为(85.55±3.41)分;108名(96.4%)学生对教学表示满意或非常满意,依次有106名(94.6%)、101名(90.2%)、102名(91.1%)学生赞同或非常赞同课程思政教学有助于提高其护理人文关怀意识水平、培养其共情能力、锻炼其沟通能力,依次有103名(92.0%)、99名(88.4%)、96名(85.7%)学生赞同或非常赞同课程思政教学有助于提升其职业认知水平、职业价值感、增强其职业自信。2167条回帖内容的语义网络分析与情感分析结果显示,形成了以“护士”和“护理”为核心词的两大语义网络,对于“护士”的讨论主要集中于工作能力与工作环境,有关“护理”的讨论则主要集中于内部职业感知及外部职业评价等方面;积极情绪文本数为916(78.90%)。结论护理人文学混合式课程思政教学不仅有助于提升学生的学习满意度和收获感,还有助于激发其职业情感、提升其职业素养。

摘要：近年来,随着建筑地域性研究的逐渐增多,客家地区出现了较多当代客家公共建筑实践项目。如何在设计时传承和保留传统客家建筑文化的精髓,是当前客家公共建筑发展主要关注的内容。本文基于何镜堂院士提出的“两观三性”设计理论,从传统客家建筑出发,归纳其建构特征及内涵,并结合实践,从建筑的地域性、时代性与文化性角度,剖析当代客家公共建筑在环境适应、空间重构与文化符号提炼三个层面的设计策略,为客家地区公共建筑设计提供一定的借鉴价值。

摘要：参数反演是工程渗流分析中确定材料合理的渗透系数的常用手段,但对材料分区较多的面板堆石坝等工程,若对所有分区渗透系数进行反演,将会降低反演效率和精度。对此,以某面板堆石坝工程为例,建立其三维有限元稳定渗流分析模型。通过设计5因子3水平正交试验,并采用测点水头值为分析指标,开展了各分区材料渗透系数对渗流场的敏感性分析,最终确定对渗流场影响较大的材料分区。利用ELM-GA算法对其渗透系数进行反演,结果表明测点水头计算值与实测值最大相对误差仅为2.2%,得到的渗透系数可用于坝址区的渗流计算分析。研究结果可为类似工程提供借鉴。

摘要：目的:文章旨在探讨体育媒介仪式如何展演人类命运共同体理念,对比东京奥运会和北京冬奥会在构建国家形象以及传递人类命运共同体理念方面的异同,思考大型体育媒介事件对于国家形象构建和国际传播的意义。方法:文章采用共情传播视域,对比分析东京奥运会和北京冬奥会在构建国家形象和传递人类命运共同体理念方面采取的叙事方式与策略,进而阐述我国如何通过大型体育赛事传递“中国温度”,展示开放包容的国家形象。结果:研究发现,北京冬奥会通过视觉符号建立情感联结、友好外交软性传播以及议程设置促共情等方式,有效传递了人类命运共同体理念。相比之下,东京奥运会虽也强调人类命运共同体理念,但在具体叙事上存在差异。大型体育媒介事件不仅是一次文化交流互鉴的机会,更是有效传播人类命运共同体理念的平台。结论:大型体育媒介事件为提升国家形象、促进国际传播提供了重要契机。我国应借此机会,通过讲述人际交流的故事,传递人类命运共同体理念,展示开放包容的国家形象。同时,大型体育媒介事件为规避跨文化传播障碍、减少“文化折扣”提供了有效路径。未来,我国应进一步提升大型体育媒介事件的国际传播水平,推动构建人类命运共同体。

摘要：研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非线性项来消除隐性不确定项因子对控制系统的影响,与此同时模型中所设计的RBF自适应量化控制器不需要对先验信息进行量化参数处理,不仅可以保证有效跟踪和控制的同时,还可以减轻通信的传输负担、减少执行频次和降低系统控制幅度。本文基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的带有输入量化的RBF神经网络自适应闭环控制系统的稳定性,并在Matlab Simulink环境中构建仿真模型分析,论证了所设计的运动控制方法的有效性。

摘要：新课改的深入推进,为初中语文阅读教学指出了新方向。群文阅读作为高效阅读的新形式,是从单篇到多篇,由“碎片化”向“整体性”转变的阅读教学模式,其不仅能激活学生阅读的兴趣,深化学生的阅读理解,还能为语文课堂增添新的活力,促进学生语文素养的提升。从甄选文本、搭设情境、设计议题等方面出发,探讨初中语文群文阅读教学的创新路径。