摘要：该文根据装载机工作装置电液比例控制系统的要求,建立了电液比例先导控制的系统原理图,分析了先导控制模块的构成,设计了模块的详细结构,并在专门设计的试验台及ZL60型装载机上进行了试验测试。试验结果表明,设计的先导控制模块达到了装载机工作装置的电液比例操纵控制要求。

摘要：为实现PLC的多功能控制实验需求,以ControlLogix为核心,基于Netlinx开放型网络架构,进行综合实验模型总体结构与功能设计。在此基础上,论述电源控制、逻辑控制、变频调速、模拟量过程控制、数字量逻辑控制及现场总线网络组态6个主要组成部分的设计原理与控制过程,开发实现了ControlLogix综合实验模型。该模型具有变频调速、过程控制、逻辑控制和Netlinx网络通讯多项功能,既可为实验教学提供功能丰富的实验设备,也可为工业过程项目的开发提供有效的实验测试平台。

摘要：遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分。通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作。在研究分析了国内外各种机器人遥控终端的基础上,设计并研制出一款通用型的遥控终端,介绍了其总体布局和系统设计。试用验证表明,此款遥控终端人机界面友好、运行可靠、性能优良、实用性强,并已成功地应用于多款移动机器人的远程遥控操作中。

摘要：贫困生资助工作的有效开展,不仅关系到学生的身心健康和学业发展,也是保障高校和谐稳定发展、促进教育公平的重要因素。当前,高校的贫困生资助体系以保障性资助为主,呈现出权利和义务不对等、重经济解困轻实践育人、授人以鱼而非助人自助等局限性。发展性资助模式坚持"以贫困生为本、为贫困生服务、助贫困生成才"的工作原则,实现了公平与效率的双赢、权利和义务的对等、他助与自助的统一。而贫困生志愿服务积分制度作为发展性资助的有效实践模式之一,可行且效果显著,实现了助困与育人的有机结合。

摘要：对风光互补路灯的使用特性进行了分析;对现有各种风光互补路灯控制系统所存在的问题进行了探讨和研究;提出了一种新的风光互补控制方法——逐步刹车保护法。逐步刹车保护法能很好的解决目前现有系统出现的刹车故障问题,提高了风光互补系统的可靠性。

摘要：根据芒果采摘的技术要求,设计了一套芒果采摘机。该装置采用液压系统控制,传递运动并执行相关采摘动作。经分析证明,该系统灵活多变,定位精准,能完成所需的动作,可解决大面积的芒果收获时采摘慢、费时费力等不足之处,克服了人工采摘劳动强度大、效率低的缺陷。

摘要：无人机载的激光半主动导引头具有机动灵活、打击范围广、命中精度高等优点,在制导武器领域里占有重要的地位。为提高光电接收系统的灵敏度、动态范围和抗杂散光性能,通过对基于四象限雪崩光电二极管(QAPD)光电接收系统的分析,设计了前端信号调理电路与后端信号处理电路。试验结果表明,系统灵敏度达到了100nW,动态范围为45dB,峰值跟踪最大误差比例是1.06,在杂散光环境下可以工作正常,实现了闭环控制。研究结果对光电接收电路的设计具有一定的应用价值。

摘要：以粒径为主要评价指标,采用单因素试验和正交设计,优化了超临界CO_2抗溶剂法制备微粉化阿西美辛的工艺条件。所得优化参数为:溶剂为丙酮∶二氯甲烷(1∶1),结晶压力16 MPa,结晶温度40℃,阿西美辛浓度9 mg/ml。优化得到的微粉化阿西美辛粒径降至6.02mm;扫描电镜、红外、差示量热扫描等分析结果表明,微粉化阿西美辛的理化性质与原料药相比没有发生明显变化。并且,微粉化阿西美辛在水中10 min的溶出率超过20%,80 min时接近80%,溶出性能相较于原料药得到明显改善。

摘要：针对三维高效视频编码(3D high efficiency video coding,3D-HEVC)深度图在运动估计过程中没有充分利用平坦区域数据特性而导致的计算量大、编码时间长等问题,提出一种基于块分类的深度图运动估计优化方法。依据编码块像素分布特征,将其分类为平坦或者边缘区域,自适应地为不同类型编码块分配不同的搜索算法,减少整体计算开销。实验结果表明,优化后的算法相比于全搜索算法,平均峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)的损耗仅为0.0870 dB;相比于TZSearch(test zone search)算法,运动搜索次数平均减少12.04%。为进一步提升编码速度,基于视频阵列处理器对优化后的算法设计并行实现方案。实验结果表明,所设计的并行方案串/并平均加速比达到2.8940。

摘要：在广泛分析聚变能相关领域研究发展状况和国际热核聚变实验堆(ITER)物理与技术基础上,提出了一个考虑了技术可行性的聚变发电反应堆概念(称之为FDS Ⅱ)。这个概念具有ITER参数适量外推的等离子体物理与技术水平的聚变堆芯和具有发展潜力的液态锂铅氚增殖包层,在对这个概念进行中子学、热工水力学、力学、安全与环境影响和经济学等一系列计算分析的基础上,给出了初步的概念设计和进一步设计优化的共性原则。