摘要：研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤.仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性.

摘要：设计合成了具有降血糖活性的3-甲基-1-苯基-4-[4-[[5-甲基-2-(4-取代芳基)-噁唑-4-基]甲氧基]-芳亚甲(苄)基]}-2-吡唑啉-5-酮类化合物.用丁二酮单肟和(取代的)苯甲醛环合、氯化得到氯甲基噁唑衍生物,与对羟基苯甲醛或香兰醛缩合,再与3-甲基-1-苯基-2-吡唑啉-5-酮进行Knoevenagel反应及催化氢化得到目标化合物(Ⅰ和Ⅱ),共合成了16个未见文献报道的新化合物,并利用元素分析、IR、MS和1HNMR确证了化合物的结构.初步药理试验结果表明,所合成的化合物有抑制血糖升高的倾向以及能明显加强和延长外源性胰岛素的降血糖作用,其中化合物Ⅰb,Ⅰd和Ⅰf尤为突出,说明这类化合物可能有增强胰岛素敏感性的作用.

摘要：大探测面积、提高探测器灵敏度方面发挥着重要作用,实现了国内首次在轨验证.针对脉冲星导航探测X射线光子到达时间的特点,开展了基于单次抛物面镜反射的掠入射聚焦光学系统设计,通过理论计算与推导,获得了可制造的光学系统反射镜设计参数,光学系统理论有效面积为15.6 cm2@1 keV,对设计的光学系统进行了聚焦性能仿真,全视场范围内均满足探测器聚焦要求,开展电铸镍复制工艺研究,完成了芯轴的超精密控形加工,在此基础上制造了4层金属反射镜,利用北京同步辐射4B7B光束线测试了各层反射镜的反射率,基于实测反射率的光学系统有效面积为13.2 cm2@1 keV.最后基于在轨观测数据,评价得到光学系统的有效面积为4.22 cm2@1 keV,分析了地面标定有效面积与在轨评价有效面积存在差别的原因,验证了设计、仿真与制造方法的正确性,为大面积掠入射光学系统的研制奠定了基础.

摘要：为深入研究第四代核能系统堆型之一铅基快堆的物理性能,进一步提高模块化铅基快堆的安全性和经济性,对铀锆合金燃料装载的不同功率水平的模块化铅基快堆堆芯特性进行研究,发现当堆芯功率提升至一定水平时,堆芯的增殖优势在规定寿期内不能得到充分释放。基于此现象,对模块化铅基快堆铀锆合金燃料堆芯的概念设计进行优化,基于堆芯功率水平和寿期,选择合适的栅距棒径比和燃料芯体有效密度,通过调整单位体积内的铀装量和235U装量调整堆芯的增殖性能,最终使堆芯反应性变化与堆芯功率、寿期基本匹配,寿期内堆芯反应性几乎不发生变化。优化后降低了堆芯反应性控制难度,充分利用了堆芯的增殖性能,同时合理的栅距棒径比为堆芯热工分析提供了安全和设计裕量,有效提高了堆芯的经济性和安全性。

摘要：针对电池储能系统中的能量管理问题,提出基于输入输出数据的无模型自适应积分滑模控制策略。首先设计自适应观测器对动态线性化方法中的伪偏导数进行估计,然后构造离散系统下的积分滑模面,设计反馈控制律和等效控制以跟踪期望输出功率。为了解决控制系统中的积分饱和与执行器饱和问题,在抗饱和控制算法中增加补偿信号,并对控制算法的稳定性进行了证明。最后通过仿真以及与无模型自适应控制策略对比,验证了控制方法在非线性离散系统上的有效性和优越性。

摘要：针对目前我国缺乏青毛豆收获机械且国外机型整机结构复杂、价格昂贵的问题,为提高青毛豆机械化收获效率和采净率,降低破损率和含杂率,设计研制一款履带自走式青毛豆收获机。阐述收获机整机结构和工作原理,采用全液压驱动,对液压系统、采摘机构、清选机构等关键部件进行分析和设计。田间试验结果表明:所设计的青毛豆收获机能够较好地实现采摘和清选的功能,生产效率为0.17 hm^(2)/h、采净率为95.1%、破损率为2.4%、含杂率为4.2%,收获效率高、质量好,各参数满足设计要求。

摘要：ns-200中子发生器采用的是高频离子源,面临着提高离子源的性能,增大引出束流的技术改造问题。为此开展了高频离子源的设计研制工作。高频离子源采用管道式引出结构和三圆筒单透镜聚焦系统。根据设计指标要求和离子光学原理,经过计算和优化,确定了引出系统和聚焦系统的主要参数。采用传输矩阵和束矩阵(σ矩阵)相结合的数值计算方法,运用LEADS软件模拟计算了束流传输过程,模拟计算的结果与理论设计相吻合。在ns-200中子发生器上进行了初步的实验,表明设计的高频离子源束流光学系统是合理的。

摘要：人工基因回路是在生命体中设计的"细胞信息处理器",可以按照理论预测功能完成对生命体内外环境信号的动态感应与信息整合,并控制细胞个体与细胞群体的代谢、稳态和发育分化行为。由于生命体是微体积、高噪声、非线性的动态复杂系统,而且面临生态竞争和进化变异等生物特有因素,因此基因线路设计的对象是可进化的复杂反馈系统,需要利用定性或定量的系统理论模型进行某种程度的预测,并在理论预测的指导下,利用各种模块化和正交化的优质调控元件构建完成。在过去二十年,基因回路设计的基础原理取得了巨大的成功,阐明了模块化、绝缘化、正交化和鲁棒性设计等基本设计规律,成功地构建了一大批基因回路。随着超大规模基因回路(包含10个以上调控基因)和非简单模式生物基因回路的出现,基因线路的模块化和正交化等设计理论遇到了严重的挑战。该文将主要综述基因回路设计理论的进展,并着重阐述基因回路设计的已有基础与未来挑战。

摘要：研究目的:近年来我国高速铁路发展迅猛,主跨超过200 m的大跨度桥梁与无砟轨道适应性成为无砟轨道设计的关键课题之一。为研究列车荷载、温度荷载、温度梯度荷载耦合作用下大跨度桥上无砟轨道疲劳损伤特性,以南昌至赣州客运专线上某(35+40+60+300+60+40+35)m混合梁斜拉桥为例,探讨在高速列车荷载、温度及温度梯度荷载下桥上无砟轨道结构疲劳损伤规律。研究结论:(1)在列车荷载作用下,钢轨最不利位置出现在桥梁跨中,寿命为17年;(2)在列车荷载作用下,道床板寿命由两端向中间阶梯式下降,道床板最不利位置出现在跨中道床板板底,底座板寿命由桥梁两端和桥梁跨中向桥塔附近减小,最不利位置出现在桥塔附近底座板板底;(3)在列车荷载、温度荷载和温度梯度荷载作用下,道床板最不利位置出现在桥梁跨中,底座板最不利位置出现在桥塔附近;(4)气候条件对无砟轨道结构影响较大,桥梁所处城市位置越往南,轨道结构寿命越长,广州地区气候下道床板和底座板寿命分别为哈尔滨的3倍和2.1倍;(5)本研究成果可为主跨超过200 m的大跨度桥梁与无砟轨道适应性问题提供参考。

摘要：为了在保证图像质量与算法鲁棒性的前提下,能有效保护图像的关键信息,提出了一种新的自嵌入视频水印算法.由于图像运动区域吸引人眼的注意力,并集中了监控视频的关键内容,该算法将视频中运动目标提取出来,进行类似JPEG压缩,再经过一种独特的随机置乱,嵌入到视频I帧的离散余弦变换(DCT)系数最低位(LSB)中.实验表明,此水印算法保持了较高的视频图像质量,对码率影响很小,在I帧局部被篡改的情况下仍可恢复图像,有效地保护了视频内容.水印具备一定的鲁棒性,视频在较高压缩率下嵌入水印后,可承受原码率90%的重新压缩.