摘要：[目的]为了研究低速复杂港口环境下的双喷水推进无人艇自主靠离泊控制方法,实现无人艇自主低速精确靠离泊操作,[方法]基于无人艇的推力分配特性,进行无人艇横向平移运动控制参数分析,并在此基础上通过推力分配计算和控制参数解耦,实现无人艇矢量运动控制器与阶段式悬停控制方法设计;针对无人艇典型靠离泊场景进行分析,完成自主靠离泊任务阶段划分与控制方法设计。[结果]结果表明,在实艇实水域条件下,基于该控制方法可实现无人艇全向矢量运动控制,并在此基础上进一步实现了无人艇在矩形泊位和长堤型泊位的自主靠泊与离泊。[结论]研究成果可为双喷水推进无人艇自主靠离泊控制提供一定参考。

摘要：通过对某毛细管辐射系统进行理论研究分析,确定了围护结构传热系数对毛细管辐射系统供冷能力的影响的变化规律,利用正交试验研究了墙体和外窗的传热系数及窗墙比对系统供冷能力的影响大小,最终确定窗墙比为主要影响因素,因此,在选用毛细管辐射系统供冷时,应优先考虑窗墙比对系统能耗的影响来确定系统的适应性。

摘要：基于建模思想,通过建模实践活动,重现科学家发现元素周期表的历史过程,揭示科学家在探究过程中的思维和方法。整合元素周期表和核素的知识于模型的建构和认识中,从科学本质认识元素周期表的建立。

摘要：针对上海世界博览会的客流引导系统中的人员疏散问题提出了基于智能体思想的疏散仿真预测模型。基于智能体的仿真为研究疏散仿真预测提供了一种微观仿真的方法,该方法采用折线步行路径算法实现人员对障碍物的有效规避,考虑人的多种属性,进行了在突发事件下有疏导提示和无疏导提示的人员疏散模拟,以及在疏散过程中人与人之间相互作用可能造成的影响。通过构建某地铁车站的人员疏散模型,对仿真预测得到的结果进行了分析研究,验证了该方法的可行性,利用该结果可提高预案制定的针对性和准确性。同时该方法也可为突发公共事件应急平台提供智能决策支持。

摘要：本文以中国沪深两市2004-2006年发生的第一大股东股权转让事件为研究对象,以股权分置改革(股改)为背景,研究这些公司的自愿性信息披露状况。控制权转移公司和未转移公司自愿性信息披露不存在显著差异,控制权转移对自愿性信息披露的影响不稳定;股权分置改革促进了自愿性信息披露,契约理论对自愿性信息披露有较好的解释,制度设计是提高公司透明度的重要影响因素;中国上市公司自愿性信息披露水平总体上不高,需要加强投资者保护。

摘要：5182铝合金因比强度高、成形性能优良,作为轻质材料在汽车覆盖件上得到了广泛应用.成形极限是衡量板材成形性能的重要指标,是冲压模具设计的重要依据.基于M-K理论,采用Voce硬化模型和Barlat89屈服准则,预测5182铝合金板材的成形极限,并与实验数据进行对比.结果表明:在初始厚度不均匀度为0.998时,预测曲线与实验数据吻合程度较好,验证了M-K理论预测成形极限的可靠性.

摘要：'国际舞蹈日'由国际戏剧协会舞蹈委员会于1982年创立,其目的在于庆祝舞蹈之美,凸显舞蹈作为一种艺术形式的包容性、在全世界范围内加深对话、构建尊重以及两性之间理解互信的独特作用。在当今这样一个充满社会变革及不稳定的时代,舞蹈的这些作用有着前所未有的重要性。这便是此次在上海举办的2017国际舞蹈日庆典系列活动的重要之处。此次活动打破常规,呈现了一个持续三天,包含演出、讲座和工作坊的系列节庆。

摘要：为了使入侵容忍系统和可疑者进行最优的策略选择,提出了基于不完全信息动态博弈的入侵容忍技术。根据博弈双方的特点,引入两人随机博弈模型进行分析,并通过精炼贝叶斯纳什均衡来确定双方选择最优的策略。同时为了能够确定可疑者类型,采用熵权和灰色关联分析的方法来进行推理。结合实例使用各种行为特征值来计算灰色关联度,从而在博弈过程中判断可疑者是黑客的概率,验证了该方法的可行性和客观性,从而更好地帮助入侵容忍系统进行策略选择。

摘要：目的 探索包括合并使用P糖蛋白(P glycoprotein,P-gp)抑制剂在内的各项因素对利奈唑胺血药浓度超标的影响,以降低因利奈唑胺高浓度导致的不良反应。方法 回顾性分析浙江大学医学院附属第一医院2018年1月—2019年12月使用利奈唑胺治疗并进行浓度检测的患者,研究利奈唑胺浓度超标与血小板减少不良反应的相关性,并对利奈唑胺浓度超标进行危险因素分析。结果 共纳入102例患者,发生血小板减少35例,该不良反应的发生与利奈唑胺的最高谷浓度成正相关(Kendall’s tau-b=0.418,P8 mg·L^(-1))的独立危险因素,联合P-gp抑制剂的OR值高达4.132(95%CI 1.250~13.657,P=0.020)。联合P-gp抑制剂与血小板减少的相关性尚无统计学意义。结论 利奈唑胺浓度超标与血小板减少有关,联合P-gp抑制剂是利奈唑胺浓度超标的重要危险因素,应关注利奈唑胺治疗时的合并用药,降低不良反应。

摘要：非常高兴今天能在这儿代表上海戏剧学院(这次舞蹈日的主办方之一),欢迎大家齐聚复星艺术中心。复星艺术中心是一个刚刚落成的、非常重要的、令人向往的地方,因为复星集团和我们上海戏剧学院有一个战略的合作,所以这次活动复星集团也是主办方之一,因而我们才有缘在这样一座美丽的建筑里召开这次会议。