摘要：针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性.

摘要：传统防屈曲支撑(BRB)被广泛用于桥梁排架墩的减震控制,但其屈服后刚度较低和变形能力较小,难以有效控制强震下的峰值位移和残余位移。为此,将传统单一材料组成的BRB核心变形段替换为两种具有不同屈服点的材料,使其整体力学特性呈分级屈服的多线性,形成多级屈服耗能的防屈曲支撑(MSBRB)。将MSBRB作为保险丝构件应用于排架墩以提升其抗震性能,采用等能量的设计方法,以设置MSBRB排架墩体系的能力曲线为设计目标,考虑体系在逐渐增强的地震动荷载作用下的塑性发展机制和能力曲线特征,在中国公路抗震设计规范基础上发展了三阶段的抗震设计流程。最后,结合一排架墩设计案例并通过非线性时程分析证明了所提出设计方法的可行性和准确性。结果表明:设计方法可以较好地预测不同地震水平下MSBRB排架墩体系的性能状态,设计值与模拟值最大误差不超过6%,能达到不同地震水平的设计目标;设置MSBRB能显著降低排架墩的墩顶位移,E2地震作用水平下可使排架墩保持弹性状态,在更强的地震水平下也可有效降低排架墩的损伤,说明MSBRB可更为高效地提升排架墩抗震性能,实现排架墩的损伤控制。

摘要：针对钛合金等化学活性强的金属焊接易氧化,导致焊接质量严重下降的问题。以钛合金激光焊接试验保护装置为研究对象,以获得良好焊接保护效果为目的,设计了一种双层同轴激光焊接保护喷嘴。运用Fluent流场仿真软件对双层同轴保护喷嘴的内外层壁面结构、外层保护喷嘴进气口数量、进气口角度、出气口处有无螺旋结构以及保护气流量等参数进行了仿真优化,通过对比保护区域气流的保护效果,获得了最终的保护喷嘴结构。采用增材制造技术对优化后的保护喷嘴进行了加工制造,通过改变内外层喷嘴保护气体的流量对所设计的激光焊接保护喷嘴进行了钛合金激光焊接试验验证,并与旁轴喷嘴的保护情况进行对比。结果表明:具有弧型内外壁面结构、4个45°进气口以及出口处有倾角为30°螺旋结构的保护喷嘴,仅对内层喷嘴通入保护气体时,保护范围有限,焊缝颜色为深黄色,氧化污染严重。随着外层保护气体流量的不断增加,焊缝颜色变为黄色、银白色、蓝色。在内外层保护气体流量分别通入为10 L/min和20 L/min时焊接保护效果最好。且保护效果不受焊接方向变化的影响,能够对工件形成良好的气体保护环境。

摘要：目的:文章通过查尔·戴维斯的个案研究,揭示早期虚拟现实艺术家如何应用当时的技术工具创作出全新形式的艺术作品,评估其人文价值和社会影响,探讨科技与艺术的互动关系。方法:文章以查尔·戴维斯的两件虚拟现实艺术代表作为基点,梳理相关视频资料、访谈及文献评论,分析作品所使用的技术手法,包括计算机配置、可穿戴外部装备、展览方式和场景营造;从视觉语言和哲学理念的角度阐释作品的审美特色和艺术价值;结合艺术家的生平经历和社会环境,回顾其作品在科技和艺术领域的影响,以及早期虚拟现实艺术面临的困境。结果:研究发现,戴维斯的虚拟现实艺术作品通过声音、影像、体感、交互,对参与者的机体实现多通道刺激,在有限的时间和场所内,让信息量最大化,尽可能地强化感受、引发共鸣。其作品的独特之处在于,不仅综合运用了当时最新的计算机技术、外部设备,而且在数字艺术中开拓出源自平面绘画的晕染效果,具有高度的审美价值和精神旨趣,既新奇、唯美,又发人深思。结论:戴维斯是少数敏锐捕捉到科技发展趋势,并且能够将最新技术恰如其分地应用到艺术创作中的艺术家之一。她的作品实现了科技与艺术的融合,充分显示了虚拟现实艺术的特色——沉浸式体验。科技艺术的创新之路时常面临复杂情形,综合性较强的艺术创作也会受到商业应用、社会环境等因素的影响和制约。

摘要：多组分多层级3D打印材料(McMl3DPMs)是一种新兴的先进材料,源于多孔材料、复合材料和增材制造的融合。由于增材制造赋予了Mc Ml3DPMs三维架构跨越广泛组分构成和结构类型的能力,Mc Ml3DPMs拥有杰出的机械性能,甚至是通常被认为相互排斥的性能(例如高强度和高韧性)。本文重点介绍为了实现高性能结构用Mc Ml3DPMs所必须解决的科学挑战以及最近研究工作对此做出的努力,将从结构设计、制造过程建模、缺陷表征和性能评价3个方面对相关案例进行回顾。最后,本文指出了当前研究的不足之处,并展望了Mc Ml3DPMs的未来发展,包括讨论了进一步推进这一新兴领域发展的几个可能的研究方向。

摘要：Cough is a defensive behavior that protects the respiratory system from infection and clears airway *** airflow dynamics have been analyzed by a variety of mathematical and experimental *** this paper,the cough airflow dynamics of 42 subjects were obtained and *** identification model based on piecewise Gauss function for cough airflow dynamics is proposed through the dimensionless method,which could achieve over 90%identification ***,an assisted cough system based on pneumatic flow servo system is *** vacuum situation and feedback control are used to increase the simulated peak cough flow rate,which are important for airway secretion clearance and to avoid airway collapse,*** simulated cough peak flow could reach 5 L/s without the external assistance such as manual pressing,patient cooperation and other ***,the backstepping control is developed to generate a simulated cough airflow that closely mimics the natural cough airflow of *** assisted cough system opens up wide opportunities of practical application in airway secretion clearance for critically ill patients with COVID 2019 and other pulmonary diseases.

摘要：创新创业教育是我国高等教育体系的重要组成部分，在培养创新创业人才、提升高等教育质量、促进经济和社会高水平发展方面具有重要作用。目前，高校已经把创新创业教育纳入公共选修课程体系，这类以创新创业为目标的课程有跨学科融合、跨专业授课、理论传授与实践训练并重的特点，然而，还存在教学内容不新、实践性不强、考核评价方式单一等问题。该文以用户体验设计课程为例，梳理依托学科交叉类公共选修课孵化创新创业项目的思路和措施，为相关课程的设计和改革提供实践参考。

摘要：针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题,在一般有向拓扑条件下,研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法,设计了基于输出反馈的一致性控制器。利用拓扑图拉普拉斯矩阵的性质,克服了有向拓扑不对称性的影响,将有向拓扑条件下的一致性控制问题转化为低维非线性系统的鲁棒镇定问题;利用李雅普诺夫函数直接方法,推导系统达成一致的充分性条件,将控制器反馈矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式可行解问题。分别在无领导者和有领导者2种拓扑条件下进行数值仿真,结果表明:系统在通信网络存在不确定性时可以达成一致性。

摘要：刑法教义学体系中应区别自然人构建单位或法人的教义学理论。对法人进行制裁,应首先考虑三点:法人是否具有人格;法人是否具有刑事责任能力;法人是否具有独立承担刑事谴责的可能性。立足法制统一原则,从刑法与民商法的关系来看,刑法并没有确认某一主体人格的功能,在民法上承认法人具有人格,在刑法上也就不能否认法人不具有人格。单位人格的特殊性,实质上决定了对单位承担刑事责任的哲学根据不是其具有相对的意志自由,而是其内部治理结构存在着弊端。组织体责任论的“内核”应采取规则组织体的观念,从合规的角度对单位进行分析,单位犯罪成立的判断流程设计应当在构成要件的适格性阶段进行。

摘要：以学生为中心,兴趣为导向,解决问题为目标,采取基于问题的教学方法,以基于局部二值模式及其变形特征的场景分类为例,设计与教学大纲紧密结合、有效支撑课程目标的综合实验。在教师的主导下,学生以团队协作方式完成综合实验,串联计算机视觉与图像处理课程的重点知识,训练分析问题、解决问题的能力,切身感受解决问题的过程,提升实践与创业创新能力。