摘要：研究并解决数字控制的时间量化和数值量化对基于数字信号处理器(DSP)的逆变电源系统性能的不良影响。首先通过优化采样方式,显著减小控制变量的采样延时;采用前馈校正技术对死区效应进行补偿,以降低输出电压的谐波含量。提出频率调节和相位调整相结合的思想,合理设计数字锁相环,提高锁相速度和精度。利用实时的中心值校正信号改进数字控制算法,有效地消除数字运算截断误差累积造成的输出变压器直流偏磁问题。理论分析与实验结果证实了这些控制策略的有效性和合理性。

摘要：明末清初古琴家尹尔韬在古琴史上有着重要的地位,而后人对他生平的了解却极其有限,尤其是他在明亡后的隐居阶段。在这一阶段,他总结一生琴学,新创作了一系列新曲,直接或促成出版了三种琴谱,与著名学者孙奇逢祖孙三代有密切的交往,对清初琴坛有着较大的影响,历来受到较高的评价。本文不满足于现有的常见史料,重点勾稽出尹尔韬在苏门隐居期间的生活环境与古琴活动,填补了这一段空白,有助于加深学者与琴人对尹尔韬及其古琴艺术的认识与理解。

摘要：简要分析了我国家具行业的现状,提出了在经济全球化,家具业竞争日益激烈的形势下,家具企业要在竞争中生存、发展,设计创新与营销创新是企业发展的关键因素,并论述了创新的重要意义、内函及实现措施。

摘要：为分析滑油系统特性,研究其与航空发动机协同工作及设计问题,基于滑油系统元部件的流量、压力和换热特性在MATLAB/Simulink下开发了通用仿真模块库,构建了包含供油、回油、通风和热力系统的全系统仿真模型.以某型涡扇发动机及其滑油系统为例,计算了高温起飞工况下滑油系统主要工作参数值,并与商业软件Flowmaster对比计算结果,相对误差保持在3.8%以下.利用全系统仿真模型的拓展性,成功与GasTurb发动机模型进行联合仿真,使用遗传算法优化滑油系统设计参数,通过改变供油分配比例使最高回油温度降低4.12%,可为滑油系统的设计及改进提供参考.

摘要：在轮式移动机器人协同编队问题中,如何保证移动机器人在追踪自身期望轨迹的同时,又能实现与其他机器人运动同步的问题对控制算法的设计提出了更高的要求.本文提出一种基于图论的鲁棒自适应同步终端滑模控制算法来解决这一问题.首先介绍了轮式移动机器人非线性运动学瞬态模型,该模型避免了一般运动学模型多输入耦合互相干扰的问题.然后根据交叉耦合误差设计同步控制算法实现运动同步,通过鲁棒控制对系统外部干扰进行抑制,自适应律保证切换增益实时调节.运用Lyapunov方法进行了稳定性分析,证明了系统追踪误差的收敛性.最后通过MATLAB仿真验证了所设计算法的有效性.

摘要：针对图像重建三维物体方法中存在无法保持物体尖锐特征的问题,基于深度神经网络,对输入单幅图像提出一种有效的保特征三维网格生成方法.对单幅输入图像使用VGG-16提取图像特征,并特别设计了图像边缘检测层获取物体的尖锐特征;将三维网格(初始为椭球)的顶点投影到特征图和边缘检测图上,以获得顶点局部特征,并判断其是否为尖锐特征点;然后,将局部特征和顶点位置串联输入到改进的图卷积神经网络(graph convolutional neural network, GCNN),对于非尖锐特征点采用普通GCNN,对于检测到的尖锐特征点采用0邻域图卷积神经网络(0-neighborhood GCNN, 0N-GCNN),以期其尽量不被邻域顶点过度光滑;GCNN的输出预测了顶点的新位置和三维特征;最后,对网格的顶点及特征用Loop细分上采样.执行3次上述变形(二维特征投影、尖锐特征检测、GCNN变形、上采样)后,初始椭球最终变形为输入图像中物体模样.实验使用ShapeNet数据集,在PyTorch框架下实现,从定性和定量两方面与现有方法进行了比较.实验结果表明,在Chamfer距离和F-score两类定量指标上均优于大部分现有方法,而Chamfer距离和F-score(2τ)的均值表现为最优.视觉比较也表明,文中方法可有效地提升特征保持性能.

摘要：HgTe/CdTe量子阱是一种特殊的二维拓扑材料,其中的量子自旋霍尔效应在自旋电子器件应用方面极有潜力."工"字形四端口体系纵向非局域电阻阻值为0.25 h/e^2的特殊的量子化平台是判别量子自旋霍尔效应的有力证据.本文基于二维HgTe/CdTe量子阱模型,利用非平衡格林函数理论及Landauer-Büttiker公式计算非局域电阻,进而研究自旋拓扑态在非静态杂质作用下的退相干效应.计算同时考虑磁交换场和磁场的影响.研究发现,尽管磁交换场和外磁场会破坏时间反演对称性,但它们都仅改变拓扑带隙的宽度和相对位置,并不影响螺旋边缘态的拓扑性.而退相干杂质对自旋拓扑边缘态的影响则完全不同于铁磁和弱磁场.退相干效应不会影响拓扑带隙的位置和宽度,但是会影响拓扑边缘态的稳定性.其中,自旋不守恒的退相干杂质对螺旋边缘态的影响更为明显,轻微的退相干效应便会引起自旋翻转,从而引起自旋相反的背散射,最终破坏自旋霍尔边缘态.

摘要：采用非等温DSC法对氰酸酯胶黏剂的固化反应行为以及固化动力学进行了研究。利用Kissinger和Flynn-Wall-Ozawa动力学模型计算得到体系固化反应的表观活化能分别为101.3 kJ·mol^-1及99.4 kJ·mol^-1,通过Crane模型计算出固化反应级数为0.92,并构建了体系固化度与温度及时间关系的固化模型。利用"T-β"及"t-β"外推法获得体系固化反应温度及固化时间,强度实验证实了工艺参数设计的有效性。研究结果可为氰酸酯基胶黏剂的固化工艺及应用提供理论指导。

摘要：随着广东省地震局“十二五”、“十三五”规划的实施,广东省的地震观测台站,特别是无人值守台站的大幅增多,地震台站运行维护和观测环境也越来越复杂,迫切需要新的技术思路和管理系统对地震台站进行科学管理。针对地震观测台站的智能化运维管理平台技术架构设计进行探究,为地震监测智能化、信息化发展提供服务及技术支持。

摘要：由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级,故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题,设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析,提出了3种减小干扰力矩的方法:通过优化设计,降低了黏滞阻尼力矩;通过配置斜向节流孔,并单独供气,产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流,从而降低涡流力矩;利用气浮轴承的摆动特性实现高精度平衡调节,减弱了重力诱导力矩。最后,设计了微小力矩测量装置,测量了剩余干扰力矩并基于测试结果来指导涡流力矩和重力诱导力矩补偿过程。测试结果显示:气浮转台实现的干扰力矩小于5×10-5 Nm,小于反作用飞轮的最小输出1×10-4 Nm,满足微纳卫星姿态动力学及控制的地面验证需求。