摘要：焊接夹具的可重用性,已经成为车身制造系统新建或重组时的瓶颈,严重地影响汽车车型的改型周期、车身装配线生产率、质量和成本。针对具有几何相似和功能相似的冲压件,设计了一种新型汽车焊接夹具。该夹具结构方案采用孔系基台、套合式立柱、可重构定位板等特别设计,可以实现快速安装和定位,降低因车型改变时带来的夹具维护升级成本。

摘要：汽车灯具是集光、机、电、热于一体的较为复杂的汽车零部件系统,灯具的热学性能作为灯具性能要求中极其重要的一环,其性能评估在产品开发的初期就必须介入。利用Star CCM+仿真软件,对某前大灯产品的虚拟样机展开了热量、空气流动、雾气消散的仿真分析,并依据仿真结果对产品设计方案提出了优化改进措施。优化后的实际产品的性能试验表现与前期仿真预测吻合良好,表明了该仿真分析方法是合理有效的,该技术途径是可行的,对产品的风险管控的意义重大。

摘要：探讨国内外喷气涡流纺设备的开发现状与研究进展。阐述了现有喷气涡流纺设备的优缺点,分析了目前喷气涡流纺设备的研发情况和发展趋势。指出:未来喷气涡流纺技术发展应重点关注低落纤、高强力、手感柔软纱线的加工设备开发。认为:深入理解喷气涡流纺成纱机制,探索设计新的关键成纱部件结构,有助于完善和发展喷气涡流纺设备。

摘要：面向开关柜的合格性检验,提出一种基于力矩信号奇异性分析的检验算法。根据开关柜的合格性与力矩信号的奇异性特征的相关性,提出将力矩信号的12个统计学特征通过Fisher判别法压缩至5个,并将由该特征组成的样本集输入至SVM分类器中训练出能判别开关柜合格性的SVM模型。最后对所提算法进行了实验验证,结果表明所提算法对开关柜的合格性检验的识别率达100%,延迟在30ms以内,所识别点均落在设定区域内。阻尼干扰下,与小波变换理论算法相比,在兼顾快速响应的同时鲁棒性更好,且不需要大量的训练样本和训练时间。

摘要：为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对电动振动测试实验系统的数学模型和速度估计方法进行实验研究。运用机理法建立了系统数学模型,并通过递推最小二乘法算法辨识出模型中的未知参数。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法。由于速度信号缺乏有效的传感元件,采用基于加速度和位移的卡尔曼滤波器来估计三参量反馈信号中的速度信号,以此克服直接用位移差分获得速度信号所产生的量化噪声。构建以Twin CAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,实验结果证明采用卡尔曼滤波器能有效消除系统的量化噪声。

摘要：以十天高速公路黄土路基为依托,基于土水势原理提出了在路基土层放置砂夹层来减小黄土层浸水沉陷的发展,采用室内模型试验,在黄土路基中部与底部设置砂夹层,模拟了路基毛细水上升、顶面渗水与边坡渗水的情况,分析了路基含水率变化规律及其对路基整体强度和稳定性的影响,并证实了砂夹层的减水阻渗效应。研究结果表明：黄土路基模型初期水分迁移很快,中、后期迁移越来越慢;底部设置砂夹层的路基模块在地下水位上升32d内的体积含水率为24%-27%,纯黄土路基模块的中、下部（路基顶面0.5m以下）的体积含水率约为60%,水分最终的影响深度达到了1.2m;在纯黄土路基模块顶面渗水12d后,体积含水率均超过了60%,而在中部设置了砂夹层的路基模块在夹层下15cm处（路基顶面0.8m以下）的体积含水率小于40%,在25cm处体积含水率小于30%。可见,在压实黄土路基底部与中部设置砂夹层能够阻隔毛细水的上升和减缓水分下渗,减小了路基内部含水率,提高了路基的整体稳定性和强度。

摘要：本课题针对“数据库原理及应用”实践在线教学模式下,学生对知识点的消化和吸收效果欠佳、学生处于被动学习状态,课下师生沟通不畅以及实践能力考评方法不够严谨、全面等问题,提出了基于范雅平台的微课教学模式改革。按照课前、课中和课后三个主要教学环节对整个教学过程进行了设计,并将该教学模式应用于本课程的教学实践中。实践证明,该教学模式可以实现随时收集学生的反馈信息,根据学生的实际情况不断的调整教学策略,以求做到因材施教;从教学效果上看,学生的学习积极性、自觉性和学生的能力都有所提高,课堂气氛活跃,师生之间的交流沟通更加便捷,实现了线上和线下相结合的、客观的、多方面的、阶段性的综合课程设计考核评价。

摘要：为满足1 250 mm平整机组生产线的结构布置要求,采用西门子高精度SINAMICS S120交流变频技术取代了原有的直流传动系统,设计了1 250 mm平整机传动控制系统,保证了平整机高精度轧制生产节奏的连续性,节能高效,运行可靠,提高了生产效率。

摘要：提出了一种面向复杂曲面加工的工业机器人轨迹生成算法。该算法可用在工业机器人离线编程系统中;通过CAD/CAM技术完成复杂曲面的建模,并提取其STL文件格式数据;根据三角面片各点坐标在切片方向上投影的最大和最小值反求与此三角面片相交的切平面,并对三角面片分组,然后推导出三角面片边上相邻交点的增量公式,最后通过机器人编程得到复杂曲面的加工运动轨迹。仿真结果表明,该算法稳定可靠,而且可以生成任意复杂曲面的加工运动轨迹。

摘要：本文以受众对科普解说需求度的调查结果为依据,针对性地设计了以动物知识、动物行为、动物故事趣谈和互动体验为素材的鸟类科普解说资源包,并对资源包使用效果进行了评估。结果显示,科普教育资源包使用后,受众对有资源包的科普解说兴趣度明显提高,有效延长了受众在展区的停留时间;在保护野生动物的认知和情感上也有了很大的提升,86%的受众表示会再次参观动物园,100%的受众会持续关注野生动物保护相关内容;受众满意度从68%提升到88%。结果表明,科普解说资源包的应用有效提升了科普解说效果,值得推广应用。