摘要：针对水下自主航天器AUV水平面的轨迹跟踪问题,建立时变外界干扰条件下的运动学模型以及动力学模型,将地面误差变量转换为艇体坐标变量,并推导得出其误差方程。基于Lyapunov稳定性理论研究反步滑模控制的相关算法,设计出时变干扰下的欠驱动AUV水平面轨迹跟踪控制器,最后分析了闭环控制系统中误差信号受到扰动时跟踪误差的敛散性。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真实验,得出时变干扰作用下AUV对期望轨迹的跟踪情况,经实验验证本文设计的反步滑模控制器能有效地跟踪复杂轨迹,具有较强的稳定性和鲁棒性。

摘要：目的总结前臂桡神经浅支营养血管皮瓣逆行转移修复手部软组织缺损的临床效果。方法1999年6月至2010年12月，应用前臂桡神经浅支营养血管皮瓣逆行转移修复15例手部皮肤软组织缺损。以前臂桡神经浅支走行线作为皮瓣的轴线设计皮瓣，深筋膜下锐性分离，逆行转移覆盖创面，如需重建感觉功能，可将皮瓣上携带的皮神经与受区皮神经相缝合。结果术后15例中，2例皮瓣远1／3部分皮下淤血，其中1例皮瓣尖端约1．5cm×1．0cm坏死，经换药后愈合；其余皮瓣均顺利存活。术后随访4个月至8年，皮瓣外形及功能满意。结论该皮瓣切取简单，外观好，对供区损伤小，转移随意性强，可重建感觉功能，并与受区皮肤颜色近似，是修复手背、手掌及虎口部皮肤软组织缺损较为理想的方法之一。

摘要：文章对MapGIS6. 7平台的点、线、面3种矢量数据批量坐标转换方法进行了研究。利用最小二乘法拟合平面4参数模型的转换参数,基于Visual Basic 6. 0和MapGIS SDK67开发了具有平面4参数计算和图形矢量数据批量转换功能的坐标转换软件,实现MapGIS矢量数据在不同坐标系统之间的快速、批量坐标转换,显著提高了MapGIS矢量数据的坐标转换效率。利用该软件转换后的矢量数据的空间精度和属性精度可靠,已在多个县级坐标转换工作中得到了应用和验证。

摘要：依据离化杂质散射、声学声子散射和谷间散射的散射模型,在考虑电子谷间占有率的基础上,通过求解玻尔兹曼方程计算了不同锗组分下,不同杂质浓度时应变Si/(001)Si1-xGex的电子迁移率.结果表明:当锗组分达到0.2时,电子几乎全部占据Δ2能谷;低掺杂时,锗组分为0.4的应变Si电子迁移率与体硅相比增加约64%;对于张应变SiNMOS器件,从电子迁移率角度来考虑不适合做垂直沟道.选择相应的参数,该方法同样适用于应变Si其他晶面任意方向电子迁移率的计算,为应变Si器件、电路的设计提供了一定的设计依据.

摘要：目的:探索胃肠积热及饮食等相关因素在儿童湿疹发病中的相关性。方法:采用病例-对照研究设计,选择1~14岁的研究对象分为病例组(患有儿童湿疹)与对照组(无儿童湿疹),应用调查表,调查儿童一般信息和中医症状体征等信息,并使用《胃肠积热诊断量表(儿科部分)》评价研究对象是否存在胃肠积热。采用Logistic回归模型探讨儿童湿疹与胃肠积热及饮食、环境等相关因素的关系。结果:共纳入有效研究对象230例,病例组∶对照组=1∶1.28。(1)病例组儿童40.59%存在胃肠积热,对照组儿童6.20%存在胃肠积热(P<0.001,O R=7.200,95%CI[2.574,20.138])。(2)患儿皮肤病史(P=0.001,O R=36.959,95%CI[4.623,295.491])、性别(P=0.016,OR=2.514,95%CI[1.190,5.309])与儿童湿疹的发病呈正相关。结论:本研究发现胃肠积热与儿童湿疹正相关,患有皮肤病史、性别为女孩的在儿童湿疹发病中不可被忽视。

摘要：采用静态实验遴选不同种硅藻土,进而研究其与常用混凝剂的最佳组合及复配比,考察其中几种复配剂在一定条件对城市污水的处理效果。实验结果表明:硅藻土和混凝剂组成的复配剂具有强化混凝作用;氯化铝、硫酸亚铁和高分子絮凝剂与硅藻土分别在1:9,1:11,和1:9的配比时制备复配剂处理生活污水的效果最佳。

摘要：针对土地资源短缺、车位需求量大这一社会问题,设计了一款矩形框体垂直升降式机械停车库。通过设计,重点描述驱动系统、传动系统、钢架系统、载车系统和电控系统五个系统,介绍了车库的总体结构,通过设计传动方式,并得出车库的总体结构数据。车库采用工业级万向轮、滚磨条、井型轨道槽,以及传动滚轮装置用于夹紧载车板,解决了车辆存取运行不平稳、不安全的问题,在为车主提供便捷方面有极大的价值。

摘要：设计了用于脉冲功率装置的4 MV水介质同轴-三平板型输出开关。该脉冲功率装置将由24路相同的独立模块组成,每路模块由Marx发生器、中间储能器、激光触发气体开关、脉冲形成线、水介质脉冲输出开关、脉冲传输线等组成。水介质脉冲输出开关是同轴-三平板结构水介质多通道自击穿开关,由输入输出电极、预脉冲屏蔽板和连接部件组成。进行了有预脉冲屏蔽板结构和无预脉冲屏蔽板结构的自击穿水开关实验研究。有预脉冲屏蔽板结构开关的输入、输出电极都是半球电极,直径分别是8 cm和5 cm;无预脉冲屏蔽板结构开关为针-板结构,输入电极为平板电极,输出电极为直径3 cm的电极棒。Marx发生器充电70 kV,开关的击穿电压为3 MV,放电电流为450 kA。在3 MV等级的击穿电压下,有预脉冲屏蔽板结构开关的抖动约6 ns,没有预脉冲屏蔽板结构开关的抖动减小至3 ns。

摘要：[目的]实施苏州市血清库建设项目,为医学科学研究与生物医药产业的协调发展和形成适合生物医药产业快速发展的基地创造条件。[方法]建设工作主要涉及四个方面,一是场所建设,二是设备购置,三是组织机构与体系架构,四是样品与信息的采集、处理与保存。[结果]场所、设备和组织体系建设均达到了项目设计要求,共收集样品60 980人份,制作保存标本367 837份,在规定的时间内完成了计划任务。[结论]血清库完成了向政府承诺的一期项目要求,并在实施过程中积累了一些有益经验,同时也发现和总结了不足,为今后的发展奠定了基础。

摘要：利用ABAQUS有限元软件对郑州轨道交通5号线的桩基托换项目进行模拟研究,在截桩前对原上部结构进行的预顶升,由于顶升过程对桥台和托换梁以及新桩和旧桩影响方式是不同的,分别分析得出顶升过程对原结构和托换结构的影响特点。