摘要：Ionic electroactive polymers (IEAPs) are a category of intelligent soft materials exhibiting large displacement under electric excitation, based on inner ion or solvent transport. Due to their unique advantages such as flexibility, low driving voltage, large bending displacement and aquatic-environment adaptability, IEAPs have been documented as very promising actuators for the applications in bionic robots. This review presents an analysis to the current research status of IEAPs exploited in bionic robots. According to the specific bionic parts, those robots are divided into four classes: imitation of fins, limbs, joints and trunks. Their dimension, weight, voltage amplitude, frequency and maximum speed were summarized to show the optimum design range. The results show that the approach velocity of the current robots were higher (> 35 mm·s-1) when the robot weighted 60 g–180 g and the body was 90 mm–130 mm long. For voltage from 1 V–3 V and frequencies from 0.7 Hz–1.2 Hz, the speed was relatively higher (> 35 mm·s-1). To some extent, the maximum speed decreases when the area of the IEAP material used in bionic robot increases. For underwater circumstances, IEAP materials are most suitable for designing bionic robots swimming with Body and/or Caudal Fin (BCF). This review provides important guidance for the design of IEAP bionic robots.

摘要：基于有限元软件ABAQUS,建立了单丝双面气电立焊焊接温度场和应力场的有限元模型。热源模型选取圆柱体热源与面热源的组合,并采用生死单元技术来进行焊缝的填充加载,采用试验测定的EH40钢高温热物性参数模拟了焊接过程。模拟计算结果表明:焊后试板的横向残余应力在板中间区域为拉应力,在其余区域为压应力;纵向残余应力在焊缝及其附近区域表现为较大的拉应力,而在远离焊缝的位置拉应力迅速衰减并过渡为压应力;通过与试验结果对比,计算得到的热循环曲线及焊缝形状与实际试验吻合度较高,验证了所建立的模型的准确性。该模型可以用于预测气电立焊焊接过程中的温度场、应力场和残余应力分布,为焊接工艺优化和结构设计提供理论依据。

摘要：80年代以来,全文检索(Fulltext Retrieval)作为一种有效的情报检索方法,得到迅速发展.文中介绍了利用大型数据库管理系统的Client/Server结构来实现汉字全文检索的设计方案.针对汉字特点,为提高检索和查全率,采用单汉字索引辅以词索引的结构.汉字(词)索引是一多级索引结构:汉字(词)文献号集合文献内的位置①指出某汉字(词)出现在哪些文献里,②指出该汉字(词)在文献内所处的位置.字(词)索引均采用分表结构:①素引表H_(序号):②文献内位置表W_(序号):其中,H_(序号)中序号及区间内字(词)编号分别根据汉字内码或词编号(2Bytes)的高、低字节转换成数字来确定;W_(序号)中序号及区间内文献号分别根据文献编号(4Bytes)的高3位字节和低字节转换成数字来确定.这里的词表未必是主题词表.词表项用两个字节对其进行编号.建立索引时,按文献号依次处理每篇文献:建立临时表,填入该篇文献中出现的汉字(词)的编号及位置,按编号进行排序;根据字(词)编号修改用应的H表;然后根据当前文献号,将整张临时表追加入相应W表中,“区间内文献号”字段均用当前文献号的低一位字节填入.用户的检索要求应尽量转换成利用词索引进行检索.为便于描述,文中定义了检索项.检索单元、基本检索单元及最大匹配和最小覆盖原则,讨沦了词的划分;为提?

摘要：为解决清水营矿+786 m水平临时水仓大断面软岩巷道变形严重难以控制的支护难题,现场考察了巷道变形破坏形态,取样测试了巷道围岩物理力学参数,分析了巷道变形破坏原因。研究得出:临时水仓巷道围岩属于典型的强膨胀型极软弱岩层,其变形主要由黏土矿物的滑移与吸水膨胀引起。基于上述研究,提出了"锚网喷+立椭圆形钢管混凝土支架+钢纤维混凝土碹体+加固锚索"的封闭式复合支护方案,建立了基于钢管混凝土支架的软岩巷道承压环强化支护力学模型,计算得出承压环的极限支护阻力可达1.99 MPa。随后运用FLAC^(3D)软件对不同断面形状的复合支护效果进行了对比分析,验证了设计方案的合理性。最后,该复合支护技术在井下获得了成功应用,工程应用表明:巷道支护3年多来,围岩最终变形量小于100 mm,并且支护体力学性能良好,有效地控制了大断面软岩巷道的收敛变形。

摘要：针对极软岩巷道支护中普通型钢管混凝土支架在核心混凝土尚未有效凝固时就被压坏的问题,进行了早强混凝土的配比实验,结合实验成果研发了早强型钢管混凝土支架,通过理论计算对比分析了早强型和普通型支架的早期支护反力。最后以北皂煤矿二煤顶板巷道为工程背景,设计了基于早强型钢管混凝土支架的复合支护方案,并对支护效果进行数值模拟,最终应用于工程实践。结果表明:早强混凝土坍落度大于220 mm,缓凝3 h以上,1 d抗压强度大于40 MPa,3 d抗压强度大于49.9 MPa,满足泵送要求和早强要求;早强型钢管混凝土支架1,3,7 d的支护反力分别可达普通型支架的1.68,1.4,1.26倍,且后期仍能缓慢增长。数值模拟和工程实践充分证明基于早强型钢管混凝土支架的复合支护能够有效抑制极软岩巷道的早期快速收敛变形,并能维持巷道的长期稳定。

摘要：为解决北皂煤矿海域煤系地层极软岩巷道变形速度快、变形量大、难以控制的支护难题,现场实测了原始地应力,实验室测试了岩石力学参数与水理性质。根据测试结果和围岩变形特点,设计了基于钢管混凝土支架的复合支护方案:支架断面设计为圆形,主体钢管选用194mm×8mm的20#无缝钢管,内填C40混凝土,辅以金属网和400mm厚混凝土碹体支护。最后,对支架受力情况和巷道变形进行监测,结果表明基于钢管混凝土支架的复合支护结构能够有效控制巷道收敛变形,保证巷道的长期稳定。

摘要：为解决华丰矿煤矿-1 100 m水平大巷支护过程中出现的围岩变形量大、变形持续时间长的问题,采用现场地质调查、理论计算和现场监测相结合的方法,分析了围岩变形特征和巷道失稳破坏的原因,在此基础上,依据深井巷道承压环强化支护理论,提出了基于钢管混凝土支架的高强度复合支护形式:支架断面设计为弧墙半圆拱形,主体钢管选用194 mm×8 mm无缝钢管,充填C40钢纤维混凝土,辅助锚网喷支护和围岩加固注浆。研究结果表明:该支护体系能够给围岩提供0.93 MPa以上的支护反力,可有效抑制围岩向巷道空间内移动,支护稳定后,巷道围岩最终变形量小于150 mm,满足巷道变形要求;围岩结构的非对称性会导致围岩产生非对称变形,应结合支架承载力监测数据加强对变形关键部位的控制。

摘要：为解决华丰矿-1 100 m水平中央泵房巷道变形量大、变形持续时间长的支护难题,通过现场考察对巷道变形破坏原因进行深入分析,设计了高强度钢管混凝土支架复合支护方案:支架断面采用斜墙半圆拱形,支架主体钢管选用219 mm×8 mm无缝钢管,充填C40钢纤维混凝土,辅助锚网喷支护和围岩加固注浆。现场应用表明:基于钢管混凝土支架的复合支护技术,能够有效抑制围岩向巷道空间内移动,维护巷道的长期稳定和支护结构的安全可靠。