摘要：为了探讨冻结法井筒施工发生管涌事故的原因,以平煤一矿北三回风井为例,在混凝土井壁出现大量不规则而且宽度和深度较大的裂缝后,结合现场测试数据、地质条件和施工工艺对管涌事故进行了综合分析。由分析结果可知,管涌事故的主要原因为:1施工工艺不合理,如冻结管孔偏斜较大,注浆压力过大,混凝土浇筑不连续而出现施工冷缝,爆破装药量过大而引起的震动,致使混凝土在终凝前后就已产生载荷型裂缝;2混凝土配比、生产与养护不合理,如混凝土没有达到实际设计强度等级,无生产、浇筑养护措施,从而无法避免大体积混凝土的质量通病,即收缩裂缝;3地质条件的限制,如事故段岩石破碎,高角度裂隙发育,裂隙承压水压力大,构造应力大;同时,裂隙承压水与井壁外侧呈点接触或线接触,从而造成应力集中,发生横截面失稳现象。

摘要：3D打印技术融合精密铸造已成为传统企业创新发展的新方向。研制了用于制备精密铸造陶瓷型壳的DLP光固化3D打印机,其主要结构包括DLP曝光系统、Z轴运动系统、控制系统以及成形系统。对设备的主要部分结构进行了设计,通过试验研究了相关成形参数,确定了合适的Z轴移动速度为150~300 mm/min,每层曝光时间为30~35 s,层厚为0.1 mm,最小打印尺寸为0.9 mm,可为后续制备陶瓷型壳的研究提供参考。

摘要：以火力发电厂燃煤废弃粉煤灰作吸附剂,通过批式试验,研究了粉煤灰对水中阴离子型染料橙黄Ⅱ的吸附去除规律。结果表明,粉煤灰对水中橙黄Ⅱ的吸附动力学遵循1级反应动力学模型,等温吸附服从Freundlic模型;粉煤灰投加量较大时,在相同橙黄Ⅱ含量条件下粉煤灰投加量对粉煤灰吸附容量的影响较小;在pH=4～12时,粉煤灰吸附水中橙黄Ⅱ的Freundlic模型参数a、b呈较好的线性关系;粉煤灰对水中橙黄Ⅱ的吸附总体上属于放热过程,温度在25℃时已明显构成对吸附的不利影响;随着离子强度的增加,粉煤灰对水中橙黄Ⅱ的吸附性能增强。

摘要：电气工程专业实验具有环境复杂、操作不可逆、危险性高、成本消耗大等特点,传统实验教学在操作安全性、交互性、设计性等方面已不能满足现代人才培养的要求。虚拟仿真实验在安全性、实验条件、实验成本和交互性等方面可以弥补传统实验教学的不足,分析了实验案例的设计方法和思路,对电力系统专业方向的虚拟仿真实验进行了教学实例设计。虚拟仿真实验对完善实验教学内容,满足专业实验教学需求,提高学生的工程实践能力,培养高水平应用型人才都具有重要意义。

摘要：为解决常规四旋翼无人机前飞速度慢、续航时间短、固定翼飞行器无法垂直起降和悬停的不足,设计一种小型倾转四旋翼QTR(quad tilt-rotor)无人机。建立QTR无人机的动力学模型,针对该无人机的过渡段姿态控制特点设计基于鲁棒伺服LQR控制理论的姿态控制器,针对QTR由垂直模式切换水平模式的过渡阶段设计控制策略,并通过仿真实验,对比传统控制方法进行验证。仿真结果表明:该无人机既兼顾传统四旋翼无人机的飞行功能,又能像固定翼飞行器一样进行长距离快速飞行。

摘要：为提高吊机工效,成都绿地8号地块超高层项目采用了整体自动顶升廻转式多吊机集成运行平台(简称廻转平台)技术。针对该廻转平台的结构造型独特、空间节点结构紧凑且类型多样、加工制作、空间装配精度要求以及现场施工等一系列难题,介绍了该廻转平台的设计过程、结构形式、结构加工工艺和施工技术方法等。

摘要：为适应对高精度、全覆盖的核辐射监测要求,本文基于局部离群因子算法(Local Outlier Factor,LOF)设计了一套完善的核辐射自动监测系统。首先,结合具体情况,进行核辐射自动监测站布点,实时获取核辐射监测数据并通过无线通信网络传至服务器,采用传输加密技术保障数据传输过程的安全性与可靠性;其次,通过引入LOF算法有效识别监测数据中存在的传感器故障或者设备缺陷导致的无效监测异常值,无效值将不列入数据统计;最后,将有效的监测实时数据传送至监测指挥中心。系统试运行测试结果表明:该系统能有效针对各种硬件故障导致的无效数据进行高可靠性的实时监测和识别,无效数据判断准确性超过95%,提高了核辐射环境自动监测的稳定性和可靠性,有效防范核辐射造成的危害,为促进生态系统的可持续发展提供参考。

摘要：高程测量是工程测量施工中的一项重要内容,施工场地的不同会导致测量难易程度的不同。尤其是在水域高程测量方面,其局限性大,成本高,作业效率低,常规人工测量方法难以开展。随着测绘技术的发展,出现一种新的常用的GPS测量手段,网络RTK(Real-time kinematic)实时动态控制系统。网络RTK技术采用载波相位动态实时差分方法,测量精度达到厘米级,能够极大地提高作业效率,减少作业周期及成本,此技术与声呐测深技术相结合,实现实时定位测量水底底面的高程。本文针对目前水下测量试验的实例进行分析研究,可以预知,水下高程测绘工作的蓬勃发展,它将成为测绘地理信息行业的新契机,为地理信息行业业务发展迎来又一生机。

摘要：针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种反演滑模控制方法。采用PI型滑模面设计等效控制律,利用变速函数代替了符号函数得到切换控制律,并利用Lypunov定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性,控制中出现的抖振现象得到改善,在外界干扰影响下,也具有良好的控制品质。

摘要：航天档案记录着航天事业成果,是重要的国家资产与知识财富。面对“数字中国”“航天强国”建设要求,航天档案工作数字化转型已成为大势所趋。当前,航天档案服务存在服务深度不足、利用方式较为单一、信息化手段存在差距等问题,在推进数字化转型过程中面临档案业务复杂、系统接口复杂、服务对象广泛、安全和质量要求严格等难点。在此分析基础上,从科研生产一体化视角构建转型思路,从组建团队、精细管理、档案管理平台建设、数字档案资源建设、制度规范建设等方面研究制定转型策略,力求覆盖产品研制全周期,涵盖经营管理全要素,为航天系统各单位档案工作数字化转型提供参考借鉴。