摘要：对使用RTK技术联合地质雷达或声呐测深仪对昆明湖库容测量进行了对比研究,针对城市湖泊勘测的具体特征分析了两种方法勘测的原理,总结了两种勘测方法的共同点和不同点,分析了两种方法各自的优点和缺点,并为其他湖泊库容勘测工作提出了建议。

摘要：对"泡沫碳化硅基结构催化剂的设计、制备及应用关键技术"的研究过程及所取得的成果进行了综述,介绍了泡沫碳化硅的制备、性能、活性涂层涂覆、规整填料等多方面的工作,并将所得到的泡沫碳化硅结构催化剂在不同的化学反应中进行应用考察。与颗粒催化剂等传统的催化剂进行比较,泡沫碳化硅结构催化剂传热和传质能力强,结构可设计性高。

摘要：为解决当前服装智能化转型的困扰,对比分析主要智能制造成熟度模型的评估内容及其指标划分,结合国内有代表性的服装智能制造企业的生产现状,从服装智能设计、智能生产、智能仓储与物流、智能经营、智能决策5个维度提出了服装智能制造能力成熟度的多维度影响因素,从智能制造的技术层面和管理内容提出各维度的一级和二级影响因素,并给出具体解释,为建立服装智能制造能力成熟度模型提供基础,并为服装企业制定智能制造转型方案提供了思路。

摘要：热镀锌技术是钢铁材料表层最为有效的防腐蚀手段。为进一步提高耐锌蚀涂层的使用寿命,采用等离子喷涂技术在熔锌装备表面制备了多级耐锌蚀复合涂层及非晶陶瓷涂层,并利用XRD和SEM对其物相组成、结构及形貌进行了研究。结果表明,非晶陶瓷涂层与熔融锌液存在着不浸润,但耐锌蚀涂层仍然会被腐蚀,镀锌装备内部由于存在温度差使得熔融锌液会进行上下、左右的流动,对非晶层会产生冲刷作用,长时间的冲刷会使非晶层变薄,直至消失。非晶陶瓷涂层的制备在一定程度上降低了加热管的导热性,但可以通过加大功率来进行弥补,封孔后的耐锌蚀涂层的热震性能提高了6倍,使用寿命是原来的2.2倍,延长寿命效果显著。

摘要：基于STM32和反射式光电容积脉搏波(PPG)技术设计了一种具有抗运动干扰特性的腕戴式心率计。由STM32产生的PWM波控制红外光源的开通或关闭。光电传感器采集到光强信号转换为电信号后经过I/V转换和信号放大及滤波电路,送入STM32作进一步处理,通过蓝牙4.0可以方便地将测得的心率参数发送到液晶屏上显示。采用LMS自适应滤波算法滤除PPG信号中运动干扰噪声。实验表明,该心率计在人体处于不同运动状态(静止、行走及跑步)下都有很高的测量准确率。

摘要：以深圳市某片区排水管道为研究对象,介绍了局部树脂固化法、紫外光原位固化技术、人工喷涂聚氨酯技术和内衬钢套管技术等非开挖修复技术的工艺流程、技术特点、设计内容和修复效果。实践结果表明,非开挖修复技术需根据管道缺陷情况进行合理选择,修复后形成的内衬管可有效保证管道结构、功能的恢复,具有良好的社会、经济效益。

摘要：随着边缘计算需求激增,云边协同成为未来重要演进方向,云边协同发展的难点之一是对边缘端及运行于其上的应用的部署、管理和更新升级,而容器技术为解决以上问题提供了思路。基于容器技术轻量化、部署快、易移植的特点,研究了基于容器化的云边高效应用管控方法,包括在云边协同的总体架构中增加容器设计、基于容器进行应用协同设计;研究了云端部署更新管理机制;对容器的应用部署及更新、容器及应用下发等设计内容也进行了研究和实现。通过实验验证,该方法在系统能耗、效率、计算时延和云端CPU(中央处理器)使用效率方面得到了显著提高,进而使系统更新速率、服务器可用边缘节点数量以及处理的数据容量都有所提升,能够大幅度对云边协同系统进行优化,同时也大幅度提高了整体系统的计算能力。通过该技术的应用可以改善智慧用电平台边缘侧计算资源紧张、边缘设备异源异构、服务管理需求复杂多样等问题,实现了智慧用电云边协同平台的高效应用管控。

摘要：采用无线自动监控技术实现节水灌溉、林业自然灾害监控是当今的发展方向之一,从农业应用出发,应用PID算法的步进电机闭环控制仿真,提出了一种基于组态软件和单片机利用无线射频模块PTR8000实现数据传输的节水灌溉监控系统设计方案,详细讨论了系统的组成、仿真原理、运行方式。结果表明,监控系统具有适应性强、开放性好、经济、开发周期短等优点,为实际应用提供一种较好的仿真方法。

摘要：船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。文章提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶操纵性约束条件。针对案例三体船模型,完成多船会遇场景下的船模自主避碰航行试验,验证了所提算法的有效性和实用性,对船舶自主避碰系统的研发具有重要借鉴意义。

摘要：提出内河无人船在水流中的局部路径规划算法,并在直线Line of Sight算法基础上设计了一般曲线路径的LOS循迹控制算法。结合此算法,内河无人船完成了航行试验,实现了在落潮和涨潮等不同水流条件下的无人自主航行,验证了所提算法的有效性和实用性,对内河无人船的应用研究具有借鉴意义。