摘要：在多智能体系统中,分布式资源分配问题是近年来研究热点之一.分布式资源分配问题旨在通过智能体间信息交互实现资源最优配置.其中智能体局部约束给算法设计带来巨大挑战.首先,针对一阶多智能体系统,提出基于自适应精确罚函数的分布式资源分配算法,其中各智能体利用距离函数实现局部约束求解.此外,自适应设计思想旨在避免算法对全局先验知识获取.其次,利用跟踪技术实现二阶多智能体系统算法设计.并利用凸函数和非光滑分析法给出严谨的收敛性分析.最后,仿真结果验证了本文所设计优化算法对强凸分布式资源分配问题的有效性.

摘要：论文利用Labview软件模拟设计实验水箱液位控制系统的设计。该系统具有数据实时显示、存储和对水箱液位进行PID控制,并通过数据输出控制信号对液位信号实时控制等功能。通过系统的实验证明本系统的算法可是很好地控制水箱的液体高度。

摘要：简要介绍了RTK、CASS和Hint的应用技术,探讨了RTK技术采集公路地形数据、CASS软件三维地形成图和Hint路线设计的方法及其在实际工程中的注意问题,并提出了基于三大系统的公路勘测设计一体化方法,改革了传统的公路勘测设计模式,为新的设计模式的产生打下了坚实的基础。

摘要：利用数值方法,计算了分数阶同步磁阻电机系统的最大李雅普诺夫指数,并对其状态值时间序列进行0-1测试,得出其出现混沌运动的最小阶数约为2.01,表明该系统在特定阶数和参数情况下会出现混沌振荡,进而严重影响电机动态性能和稳定性。通过考察控制系统的频率特征,基于无穷状态方法和滑模控制理论设计合理的控制器,借助李雅普诺夫方法,实现了该系统在无干扰和有干扰2种情况下的镇定控制,系统状态镇定控制的评价指标是系统能否迅速达到零值全局渐进稳定,数值仿真验证了本文方法的有效性。研究分数阶同步磁阻电机的镇定控制问题对工程实践中研究优良的控制方法提供了参考。

摘要：针对遗传算法容易出现早熟、局部寻优能力较差和收敛速度缓慢的问题,该文用模拟退火思想对适应度函数进行改善,用自适应算法对遗传算法的交叉、变异策略进行改进,采用精英保留策略,变异操作作用尾部占优原则,并把基于广义Tellegen定理的电压稳定裕度指标最小作为无功优化的目标函数之一,以改善电力系统的静态电压稳定性。用IEEE14I、EEE30和IEEE57节点系统进行验算,将优化结果与其他算法进行比较,表明本文算法优化结果更优,相对于简单遗传算法有更好地收敛性,加速了算法的收敛速度,在降低网损的同时能够有效提高负荷节点的电压稳定裕度。

摘要：为提升聚能射流的侵彻能力,优化射流形态,在双锥型药型罩基础上,提出一种辅助型双锥药型罩。采用数值仿真方法比较辅助型双锥药型罩与双锥型药型罩形成的射流性能的优劣差异。试验结果表明:在药型罩装药厚度与大小锥角相同情况下,由辅助型双锥药型罩形成的超聚能射流头部最大速度为10 541 m/s,t=50μs时射流长度为378.00 mm,比双锥型药型罩形成的射流头部最大速度提升25.90%,射流长度提升13.00%。运用正交试验对辅助型双锥药型罩的结构参数进行优化设计,得出优化设计参数:药型罩小锥角α=45°、药型罩大锥角β=100°、辅助药型罩厚度h=3.5 mm、辅助药型罩半径d=20 mm。优化后即提升了射流头部最大速度与射流长度,同时降低头部速度下降梯度,达到了提升射流侵彻能力的目的。

摘要：深水钻井过程中,重达数百吨的水下井口在固井之前主要依靠周围海底土提供承载力,如果钻遇天然气水合物层,随着水合物的不断分解,地层的稳定性和承载力大幅下降,可能导致水下井口和表层导管失稳下沉,造成井眼报废等重大安全风险。分析了钻遇不同埋深和分布位置的水合物层对井口稳定性的影响,并开展了物理模拟试验,分析了不同饱和度和静置等候时间对承载力的影响规律。结果表明:水合物的埋深较浅,喷射下入过程中穿过水合物层后,地层的承载力最低,水下井口失稳的风险最高。水合物分解后地层极限承载力下降幅度最大可达35%。喷射后的静置等候时间对于水合物分解后的地层承载力的恢复影响很大,地层承载力在初期的1~12 h内增长明显,随后逐渐放缓,近似呈对数形式上升,建立了静置等候时间同承载力折减系数拟合模型;基于研究结果南海含水合物地层某井进行了表层导管下入深度设计和井口优选,在含水合物层钻井过程中可以适当增加表层导管入泥深度,增加静置等候时间,或使用吸力桩井口提高承载力,防止井口下沉,为深水含水合物地层钻井设计及井口安全评估提供了理论基础。

摘要：在飞行器参数变化时,L_(1)自适应控制相对于传统比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果。针对某型存在参数不确定性的无人机,建立了无人机横侧向动力学模型,在对L_(1)自适应控制理论进行研究的基础上,分别设计了L_(1)自适应控制律和比例微分(proportional derivative,PD)控制律,通过算例仿真,对比分析了这两种控制律对无人机滚转角的控制效果。结果表明,L_(1)自适应控制律具有良好的抗飞行器参数变化能力,鲁棒性强,对无人机飞行控制系统设计具有重要的参考价值。

摘要：以一个计算机辅助联网审计系统中审计规则的配置和生成为背景,描述了一个通用数据清洗服务器的设计与实现过程。提出了一种模型的存储与视图分离的方法,解决了配置信息与执行语句不一致的矛盾,使得该数据清洗服务器灵活和有效地满足了用户对数据加工的要求,能自动完成应用系统对数据的处理,可以成为一个相对通用的数据加工规则的自动生成及调度执行的系统。

摘要：设计一个示教用通用型关节式4自由度机械手的三维模型,主要由旋转底座、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、腕部旋转关节构成,通过关节舵机作为驱动装置实现机械手的运动。采用D-H法进行运动建模得出位姿齐次坐标变换矩阵并给出实例,通过Solid Works Motion实现运动算例和动态仿真效果,从而验证运动模型。编程求解机械手工作空间并用末端位置的坐标点阵表示,通过对位姿变换矩阵的运算得到机械手逆运动学方程并求解。