摘要：在低频隔振领域,针对线性系统存在承载能力不足及传统准零刚度隔振系统存在刚度硬化,非线性跳跃导致系统失稳的问题,以仿生肢状结构作为负刚度元件与正刚度弹簧并联建立了仿生肢状准零刚度隔振系统的力学模型,分析了系统的静力学特性;基于拉格朗日方程建立动力学模型,采用谐波平衡法进行解析求解;通过理论分析和试验研究对比分析了线性、传统准零刚度隔振系统和仿生肢状准零刚度隔振系统隔振特性,以及激励幅值对系统隔振性能和稳定特性的影响规律。结果表明:相比线性系统和传统准零刚度隔振系统,仿生肢状准零刚度隔振系统不仅保证了系统具有较高的承载能力,而且通过结构参数设计有效降低了位移传递率,拓展了隔振频宽,提高了系统在复杂激励环境中的稳定性和隔振性能。

摘要：针对高铁列车运行图中可能存在的停站时间超出范围、运行时间超出范围、超车和间隔时间不足这4类冲突,基于强化学习理论,实现一个用于调解列车运行图冲突的智能体。通过建立列车运行图编制环境,研究设计用于调解不同冲突的算子集,利用近端策略优化算法在搭建好的环境中训练智能体。为提升算法性能,采用启发式贪心算法采集样本对网络进行监督学习作为前期预训练,利用熵增加算法的探索力度和多策略决策让最终的调解方案更加有效,并使用模型预热让算法网络在每个测试环境中进行参数微调以适应新环境。结果表明,在相同初始环境下,该方法消解所有冲突所需步骤显著少于启发式贪心算法,且100%消解所有冲突的概率远大于启发式贪心算法,该方法为列车运行图编制模型提供了新的参考。

摘要：近年来,河南省在新媒体、动漫创意等新兴文化产业发展方面虽然取得了很大的成绩,但也存在思想认识不到位、人才结构不合理、资金扶持不及时、产业链条不完整等问题。要加快河南省新兴文化产业的发展,就必须依托科技创新抢占发展高地,突破资金瓶颈,注重扶特扶优,实施人才战略提供智力支持,坚持走引进合作之路。

摘要：目的设计研发一种防治呼吸道传染病的便携式负压隔离舱,用于突发公共卫生事件中的患者转运和野外救护。方法以透明聚氯乙烯(PVC)为材料,以充气气肋作为舱壁支撑结构并与充气睡垫形成拱形隧道舱体,以气密拉链控制开闭;将集成控制器与舱内压力传感器、排气管和进气管相连,使实时压力检测数据反馈到集成控制器,调节进气量与排气量以维持负压。空气过滤器对舱内排出气进行高效空气过滤。结果舱内负压范围为-20~-30 Pa,生成工作负压耗时32 s,经空气高效过滤后排出气体中≤0.3μm粒子的过滤率为99.97%,舱内最大噪音为52.9 dB,锂电池续航时间为12.6 h。结论本装置具有重量轻、操作简单、启动快速、携带方便、射线可穿透及安全可靠等特点,可用于应急状态下的患者转运、大型物理检查和战场单兵救治场景中。

摘要：针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并设计了基于双舵机驱动的紧凑型采摘执行机构,对其吸盘、夹持和旋拧电机的关键参数进行了优化设计。面向多执行并行采摘需要,设计了基于CANopen通讯的采摘操作驱动器,实现了多执行器的总线扩展。通过现场试验对执行器作业性能进行了测试,结果表明:果实大小在60~100 mm之间,采摘成功率可达到90%,吸盘最优停留时间为1.00 s,吸盘最优接近距离为1.0 mm,最优旋拧角度为360°。

摘要：在发展动漫产业方面河南具有漫画产业发达、创作素材资源丰富、拥有后发优势、动漫政策领先等优势,但在人才、产业链、金融资本、企业规模等方面还很薄弱;同时,面对科技发展、文化回归、地区发展、新兴产业等发展机遇,河南还要应对知识产权保护、国内市场不完善、国内外竞争等方面的威胁。因此,河南应充分利用河南漫画发达的优势,确定最有效的发力点;建立完善的动漫产业链,走产业融合化的发展道路;充分利用后发优势,积极引导企业加强对外合作交流;利用现有教育资源,加大适用性动漫人才和高端动漫人才的培养力度,促进河南动漫产业又好又快地发展。

摘要：目的基于调查问卷形式,以“益气固表预防方”中药处方动态调整为例,建立突发重大传染性公共卫生事件下中药处方优化的工作模式,以期快速、科学地制定中医药救治诊疗方案。方法设计线上调查问卷,分为3个阶段,分别收集隔离人群一般资料调查信息、20个症状改善情况及药品不良反应和建议,依据以上资料对中药处方进行调整,形成最优处方,总结突发重大传染性公共卫生事件下中药处方动态调整模式。结果依据第一阶段问卷结果,将原处方中贯众替换为黄芩,黄芪剂量由20 g降为10 g,增加煅牡蛎30 g,相较处方调整前,第二阶段问卷反馈服药不适感例如腹痛和腹泻、口干及自觉发热症状消失,14个症状总缓解率升高,排名靠前的有自汗、肢体酸痛、恶风、头痛、咳嗽等;针对第二阶段缓解不明显的症状及患者服药感受,二次优化处方,将茯苓12 g调整为20 g,黄芩5 g调整为10 g,生地黄6 g调整为10 g,桔梗6 g调整为10 g,剂型调整为颗粒剂,并加入甜菊苷调味。第三阶段问卷统计分析得知,总缓解率相较第二阶段升高的症状有18个,排名靠前的有咽干灼热、肢体困重、发热、口渴少饮、恶心欲吐等,基本无服药不适感和建议。整体上,以第三阶段症状总缓解率高于80%为界,“益气固表预防方”对于喘促气短、咳声低弱、恶风、神疲、脘腹胀闷的改善最为显著。结论经过2次处方调整,第三阶段问卷调查结果显示各项症状缓解率均高于60%,服药人群反馈无不适症状,达到了处方优化的目的,同时建立了可行的突发重大传染性公共卫生事件下中药处方动态调整模式和推广应用流程。

摘要：招贴是一种具有广告和宣传功能的富于表现力的美术形式,在人类文明史上由来已久,而绘画则是最能影响招贴设计风格和表现形式的艺术,许多著名的招贴都能在历史的绘画流派中找到他们创作的渊源。本文从表现主义、结构主义、达达派、超现实主义这几个主要的绘画流派对招贴发展的促进作用入手,追溯美术运动与招贴的关系,阐明绘画流派对招贴设计的影响,以此作为研究招贴的基础。