摘要：近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表示、决策和调度。基于通用行为树和混合式行为策略,提出一种针对动态任务环境的健壮行为树控制架构,实现智能体的审慎式决策和反应式控制。该健壮行为树控制架构结合了智能体的审慎式规划算法和反应式规则,设计了相应的行为树代码框架,并根据结构要求定制设计了规划子树和循环节点,完成树内规划与反应的切换,支持用户基于定制结构快速规范的行为树实现。通过典型攻防游戏案例中智能体对象建模与仿真,验证了所提行为树架构的合理性。相比经典反应式行为树策略,健壮行为树能够灵活进行规划执行和反应式策略切换,在典型场景中提升蓝方突防胜率至90%,缩短24.88%任务执行时长,提高了智能体行为策略有效性和建模效率。

摘要：民国初年第一所国立艺术博物馆——北平古物陈列所的成立脱离不开北洋政府的支持。金城作为北平古物陈列所的幕后推动者,既是当时重要的艺术家,同时也是北洋政府官员。本文试图回答以下问题:第一,金城与北洋政府的关系,他在北平官场的社交网络是怎样的;第二,金城以及其背后的社交网络与古物陈列所之间有何联系。

摘要：Wind machines have been increasingly applied to prevent frost damage through airflow disturbance in tea fields and *** impeller is the most important component of the ***,there are few studies on customized impeller design or airflow disturbance *** objective of this study was to design a new impeller for frost protection wind machines based on reverse engineering and CFD *** characteristic parameters of an impeller include blade cross-section shape,installation angle,sweep angle,hub ratio and blade *** optimal combination of the above parameters was obtained through the simulation of the impeller’s aerodynamic *** tests were conducted in a tea field to evaluate airflow disturbance performance of the designed *** result shows that at a certain rotation speed and rotation diameter,the optimal combination of impeller parameters was:single arc cross-section ofϕ2400 mm,installation angle of 15°,sweep angle of 87°,hub ratio of 0.3 and blade number of 4,of which the impeller could achieve the highest usage of 0.56,the least consumed power of 1.363 kW and more uniform distribution of surface pressure on the windward *** with other commercial frost protection wind machines,the maximum airflow velocity of the developed impeller was higher at 12 m in front of *** probability of airflow velocity above 3.0 m/s within 30 min was the highest(71.7%),indicating its improvement of airflow *** swing the new impeller could cover an effective area of 300 m2,which was similar to that of the commercial ones.

摘要：近期流行的一种观点将艺术社会学划分为三种范式:“艺术--社会”学范式、“艺术--社会学”和新艺术社会学。本文试图通过进一步厘清艺术社会学的发展路径来反思这一分类方式的合理性,并且试图以艺术的自主性为核心重新对艺术社会学的研究范式进行重新划分。

摘要：针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题,以永佳3WSH-500型喷雾机为试验平台,电动推杆为喷杆高度调节驱动部件,采用滞环控制原理,设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统。首先,对3种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下超声波传感器反馈电流信号与喷杆高度的探测曲线进行标定试验,获得3种路面喷杆高度监测曲线。其次,开展喷杆高度调节静态试验,通过改变喷杆高度,获得了静态调节下喷杆高度调节响应曲线,确定静态最优滞环值为10 mm。开展了3种路面下不同车速对喷杆高度调节的性能试验及性能对照试验,根据喷杆高度趋于稳态时的振颤范围,确定动态最优滞环值为50 mm,喷杆高度设定为1 000 mm,车速为2.5、5.0、6.0、8.0 km/h。试验结果表明:车速对系统喷杆高度的调控性能影响较小,而地面起伏对系统喷杆高度调控稳定性具有显著影响,以动态性能对照试验作为对照组,田间未耕地路面的控制合格率由83%~95%提升至93%~97%,在地形波动较大的田间翻耕路面,喷杆高度控制合格率由2%~16%提升至72%~87%。该研究可为喷杆高度调控性能提升提供技术参考。

摘要：湖湘建筑是湖湘文化最重要的组成部分之一,岳麓书院就是湖湘名胜建筑的代表,它是一代代淳朴的湖湘人智慧与勤劳的结晶。文章结合湖湘建筑特点,将其建筑结构、墙体地面的肌理、园林建筑分布、主题颜色构成等方面进行提取、演变与延伸,进行二次创作。设计出《吾,湘人也》系列创意男装作品,为湖湘建筑艺术在服装上的再表现走出第一步,为今后的学者研究提供了实践基础。

摘要：王克举历时4年创作的风景油画长卷《黄河》将“长卷”这一极具中国绘画特色的艺术创作形式,应用到了布面油画之上。本文首先试图寻找《黄河》长卷在中国美术史上的位置,阐释了《长江万里图》到《黄河万里图》的转变,分析了艺术家描绘黄河的动机。其次,本文从作品本体入手,从转场、透视、平面性、写生这四个方面对《黄河》这幅风景油画长卷进行了分析,试图阐释艺术家在创作时遇到的问题,以及他是如何通过成功解决这些问题而走向一条属于自己的、中西结合的艺术之路的。

摘要：以中国少数民族侗族为例,通过对侗族文化元素的探究,结合眼动试验,整合分析了消费者对文化元素的感性反馈,以及侗族文化元素独特的视觉符号特征与传播价值。并以饮用水为例,将具有贵州侗族特点的增冲鼓楼视觉文化元素运用于饮用水包装设计中。

摘要：2006年12月29日晚,“中央音乐学院第六届艺术管理策划制作周之七——陈怡室内乐作品音乐会”在中央音乐学院演奏厅举行。陈怡老师于12月17日回京并投入到了音乐会的工作中,笔者有幸在其间就这场音乐会的筹备和排演情况,对陈怡老师进行了专访。下面先对专访的内容予以简述。

摘要：乐观主义作为一种正能量存在于社会当中,如果将这种精神注入到平面设计中,会对人们产生怎样的影响呢?文章主要分析了乐观主义在平面设计中的体现,并且通过解析体现乐观主义的三大设计要素及其应用,指导设计师通过设计来改善人们的体验,影响人们价值观以及行为的效果。