摘要：为提高高酸苹果收获过程中的效率和摘净率,在现有结构基础上,依据摘果原理构建并分析了采摘装置-果树振动动力学模型,对振动夹持装置、减震装置、升降伸缩装置等零部件进行设计和分析。同时,以采摘机激振频率、振幅、夹持高度为影响因素,以摘净率为检测目标,进行响应面分析试验,结果表明:夹持高度对摘净率影响极其显著,激振频率和振幅对摘净率的影响比较显著,激振频率12.594Hz、振幅13.871mm、夹持高度471.438mm为振动式高酸苹果采摘机的最优参数。研究结果可为振动式高酸苹果采摘机的开发研究提供参考。

摘要：为了研究开挖面支护力、地层变形规律和开挖面失稳发展过程,利用对称性,采用半隧道模型,进行不同支护板后退速率下的4组试验.结果表明,支护板后退速率影响支护力和地层变形数值,而不影响其发展规律.随着支护板位移增大,支护力快速下降到最小值,接着上升到稳定值.相应地,开挖面失稳发展依次经历局部剪切带、闭合剪切带、贯穿剪切带3个阶段.与理论模型的对比发现,机动场模型处于闭合剪切带阶段,得到的支护力更接近于最小支护力;楔形体模型处于贯穿剪切带阶段,得到的支护力更接近于稳定支护力.

摘要：针对目前各种类型的电饭煲需要洗米、加水等繁杂人工操作的问题,研制了一款新型煮饭机。首先,对新型煮饭机整体结构及清洗装置进行了设计,着重针对清洗装置的搅拌速度、桨叶直径和搅拌器安装高度等清洗参数进行分析,并借助FLUENT软件对清洗装置进行了多相流仿真,通过分析清洗槽轴向纵截面内的体积浓度云图数值,获得米盆槽体底部颗粒和槽体内壁结合面颗粒堆积情况及搅拌轴两侧搅拌区域大小,最终确定了搅拌机构的最优清洗参数。最后,通过试验验证了仿真结果的正确性。

摘要：利用D-H参数法构造参数误差与末端位姿误差的映射关系,建立相应的精度分析概率模型;在此基础上通过计算机仿真对设定零件加工精度等级后的末端位姿进行精度预估和灵敏度分析。为合理确定各零部件的尺寸公差和制订合理加工装配工艺提供了理论依据。

摘要：集成门极换流晶闸管(IGCT)变流器广泛应用于中压大功率领域。其相模块中的吸收电路参数对器件的安全工作区、最小脉宽、器件损耗等均有直接影响,是模块设计的关键环节。通过分析吸收回路工作原理,结合器件安全工作区、吸收回路动态响应时间、换流时吸收二极管与吸收电阻功耗等因素,并充分考虑杂散电感的影响,提出一种将吸收回路参数匹配转换为多约束条件下的多目标达成的优化设计方法,并使用Matlab优化工具得到参数匹配的准确值。仿真与试验均验证了所提方法的实用性和有效性。

摘要：根据α表面污染检测模拟训练需求,设计了α表面污染检测模拟训练系统。该系统由模拟源、模拟检测设备和仿真软件组成。模拟源采用钕铁硼磁粉和琼脂糖胶体制备,应用磁场模拟辐射场;模拟检测设备通过磁阻传感器阵列采集模拟源信号,信号经过放大滤波后使用C8051F120单片机进行处理;仿真软件模拟了Como170型α表面污染检测的界面和操作流程。测试结果表明:系统能够有效模拟α表面污染检测和洗消过程,可用于α表面污染检测相关的模拟训练。

摘要：动态偏振控制器能够实现输入光场任意偏振态到输出光场任意偏振态的控制,可以动态补偿长距离单模光纤导致的双折射效应,是量子通信和相干通信系统中的重要器件.本文设计并实验验证了基于硅基光电子芯片的低损耗动态偏振控制器,芯片采用标准的绝缘体上硅工艺制作,器件整体尺寸为5.20 mm×0.12 mm×0.80 mm,整体损耗为5.7 dB,最大功耗为0.2W.基于可变步长.模拟退火算法、低噪声探测器和高静态消光比的器件,动态偏振消光比可锁定至30 dB以上.芯片采用热相移器对TE0光场的相位延迟量进行控制,整体为0°/45°/0°/45°结构,可实现无端偏振控制.基于Lumerical软件对核心部件偏振旋转分束结构进行了优化,该结构将以端面耦合方式进入波导中的TM0模式光场转化至另一波导中的TE0模式光场,而原单波导中TE0模式光场不发生转化,实验测得动态偏振控制器的静态偏振消光比可达40 dB以上.该器件具有小体积、低功耗和低成本的特点,可以广泛应用于量子通信和相干通信等领域,特别是需要考虑体积、功耗和成本的应用场合.

摘要：根据核事故应急模拟训练需求,构建了基于STM32单片机的γ辐射场模拟及其检测系统,该系统由模拟信号发生器和模拟信号检测仪组成,通过测量与模拟信号发生器的距离模拟辐射场强弱。本文介绍了系统的构成、工作原理以及硬件设计,并对该系统的灵敏度、准确度和稳定性等探测性能进行了测试。测试结果表明,该系统可以在300m的范围内较好的模拟γ点源辐射场的剂量率,能稳定检测到模拟信号,相对偏差小于5%。该系统可用于核应急救援队伍的模拟训练。

摘要：群体智能系统通过邻居个体的信息交互实现群体级别的应用任务,具有良好的鲁棒性和灵活性.与此同时,大多数开发人员难以对分布式、并行的个体交互机制进行描述.一些高级语言允许用户以串行思维方式、从系统全局角度来编程并行的群体智能计算任务,而无需考虑通信协议、数据分布等底层交互细节.但面向用户、全局声明式的群体智能系统应用程序与个体并行执行逻辑存在的巨大语义差距,使得编译过程复杂进而导致应用程序开发效率不高.提出一个编译系统及其支撑工具,支持将高级的群体智能系统应用程序转换为安全、高效的分布式实现.所提编译系统通过并行信息识别,计算划分,交互信息生成技术,将面向系统全局、串行编程的群体智能应用程序编译为面向个体独立执行的并行目标代码,从而使用户不必了解个体间的复杂交互机制.设计一种标准化中间表示,将复杂群体智能计算任务转换为群体智能算子和输入输出变量组合而成的标准化语义模块序列,其以独立于平台的形式表示源程序信息,屏蔽目标硬件平台的异构性.在一个群体智能系统案例平台中部署和测试所提编译系统,结果表明该系统能够有效将群体智能应用程序编译为平台可执行的目标代码并提升应用程序开发效率,其生成的代码在一系列基准测试中具有比现有编译器更好的性能.

摘要：为了研究真胃灌注不同水平淀粉对泌乳后期奶牛采食量、泌乳性能、胃肠道发酵和血液代谢的影响,采用4×4拉丁方设计将4头安装有永久性瘤胃瘘管的荷斯坦2胎奶牛分为4组,分别向真胃内灌注0(对照组)、800、1 600、2 400 g/d淀粉。共进行4期试验,每期7 d(5 d的预试期和2 d的正试期)。结果表明:1)真胃灌注不同水平淀粉对奶牛干物质采食量无显著影响(P>0.05);奶牛的消化能(P=0.022)和泌乳净能采食量(P=0.014)均随着真胃淀粉灌注量的增加而呈线性增加,而奶牛的淀粉表观消化率则呈线性降低(P=0.029)。2)随着真胃淀粉灌注量的增加,乳脂率(P=0.024)和乳脂产量(P=0.022)均呈二次曲线上升,以1 600 g/d灌注量时最大。3)800 g/d组的粪液丁酸浓度显著低于1 600和2 400 g/d组(P0.05)。综合以上,乳脂率随着真胃淀粉灌注量的增加呈二次曲线上升;泌乳后期奶牛能够利用的过瘤胃淀粉的最大量为1 600 g/d。