摘要：This paper presents the model cavity tune and cold test of an S-band 2MeV on-axis coupling SW accelerator. The measurement of the model cavity's frequency,degree of coupling,Q value and on-axis field distribution are described in *** addition,the results of cavity tune and cold test of the accelerating tube are *** frequency consistency of the accelerator is within±0.3MHz,the coupling degree in the supersaturation state 1.14,the quality factor of the accelerator 12000±200,and the field distribution ratio 1:2.2:*** the results observed show that the accelerator satisfies the physics design with microwave debugging.

摘要：针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络状态观测器设计方法实现对远程操控飞行器的控制系统模型的估计。首先将飞行器的动力学环节与自动驾驶仪构成的闭环回路作为一个整体建立了远程操控飞行器控制系统的非线性模型。然后针对模型中存在未建模动态的问题,采用神经网络算法对非线性动力学模型进行在线辨识,并引入鲁棒项对附加扰动进行抑制。最后设计自适应律对神经网络的权值进行实时调整,保证了系统的稳定性,并基于Lyapunov理论证明了观测器的估计误差是最终一致有界的。仿真结果表明,所设计的观测器能够保证远程操控飞行器在存在未建模动态和附加扰动的情况下对飞行状态具有良好的估计性能。

摘要：讨论了动力学约束和有界扰动条件下,自由漂浮柔性空间机器人(FFFSR)关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题。提出一种基于预测控制的优化控制器设计方法,分别设计了跟踪控制器和轨迹规划器。跟踪控制器采用广义预测控制方法,生成使机械臂快速稳定跟踪期望轨迹的优化控制律;改进常规获取期望轨迹的柔化控制方法,设计基于约束预测控制方法的轨迹规划器,综合考虑动力学约束与柔性振动抑制,实时为跟踪控制器生成由初始位置到目标位置的优化期望轨迹,确保机械臂快速稳定跟踪到目标位置,并有效抑制柔性振动。数值仿真结果验证了所设计控制策略的可行性与有效性。

摘要：编码式电控周期单元通过加载电子控制器件使周期结构具有编码式的电可调特点.本文利用PIN二极管,设计实现了一种工作在Ku波段的超薄平面电控单元结构.当外加电压控制二极管导通或截止时,该结构的反射相位呈现出180?的相位差,并且具有较低的反射损耗.因此,当对周期排列的单元外加不同的电压时,可等效为用不同组合的"1","0"对结构进行编码,从而可以获得不同的电磁功能.为验证单元的编码特性,从"场"与"路"两个角度考虑,设计了实际的偏置电路,制作了单元样品,并基于波导法测试了其性能.实验结果表明:在加载不同的控制电压时,制作的单元结构实现了设计的低损耗和相位差;实验与仿真符合良好.提出的周期单元形式简单,厚度超薄,其电控编码式特性在主动式隐身表面或波束捷变天线设计等许多方面都有潜在应用.

摘要：针对模糊需求下多中心及开放式三重约束的车辆路径问题,运用三角模糊数表征模糊需求,根据可信性理论设置决策保守程度值刻画决策者的风险偏好,对多中心约束采用"先路径后分组"的策略,在此基础上建立了相应的数学模型;设计了两阶段禁忌搜索算法进行求解,算法第1阶段求解包含全部客户的旅行商问题,以此作为算法第2阶段的初始解,并采用合适的编码方式来保证算法两个阶段解兼容。通过算例实验表明,所使用的三角模糊数能够有效地对模糊需求进行定量刻画,随机模拟算法则能在计算机中对模糊需求进行模拟。所设计的两阶段禁忌搜索算法的第1阶段能够显著提升算法整体的求解质量。决策者的决策保守程度对配送总成本影响很大,过于保守或过于冒险均不能获得较好的路径安排方案,决策保守程度值为0.6时的模型求解效果最好,所提算法能够在可接受时间内对该类问题进行有效求解。

摘要：针对长波用320×240元非制冷焦平面阵列探测器,设计了8～12μm波段折射/衍射混合红外连续变焦光学系统,其相对孔径大,F数为1.3,系统变焦倍率为8。变焦系统采用锗和硫化锌两种材料,通过引入二元面和非球面校正系统色差和轴外像差,在空间频率18 lp/mm处,全焦距范围内调制传递函数(MTF)均在0.5以上,接近衍射极限;系统在接收半径为17.5 μm的探测器敏感元内,能量透过率大于78%,表明该变焦系统具有良好的成像质量。

摘要：中国国家版本馆是国家版本资源总库和中华文化种子基因库,由中央总馆文瀚阁、西安分馆文济阁、杭州分馆文润阁、广州分馆文沁阁组成,历时3年建成,开馆后全面履行国家版本资源保藏传承职责。项目坐落于广州市从化区凤凰山麓、流溪河畔,以“中华典藏、岭南山水、时代新韵、文明灯塔”为总体设计理念。建筑群整体布局依山就势,层次递进,传承中华传统礼轴,四周环绕园林景观,营造传统形制与岭南山水高度融合的礼乐格局。

摘要：研究基于对桨叶根部载荷和叶轮方位角测量的大型风电机组独立变桨控制技术,以优化风电机组关键部件载荷,提高机组可靠性和延长使用寿命。通过解耦和坐标变换的方法,实现用经典控制理论完成独立变桨控制系统设计;在GH Bladed软件中建立了Windey 1.5MW机组模型,并在Bladed软件中完成独立变桨控制技术的仿真研究,仿真结果表明采用独立变桨控制技术既可实现原采用非独立变桨控制的功率控制性能,同时又能达到减小机组关键部件疲劳载荷的目的;在张北满井风场对#1台1.5MW机组进行独立变桨控制技术的现场试验,试验结果验证了采用独立变桨控制技术能有效减小风电机组关键部件的载荷。

摘要：为解决双向中继信道中采用低密度奇偶校验码LDPC(low density parity check code)或Turbo码的网络编码系统信道编码编译码算法及设备的复杂度太高这一问题,提出一种联合Polar编码与网络编码的中继转发策略.该策略利用无线通信中信号的叠加特性和Polar编码、网络编码的线性性质直接估计网络编码的码字,使得中继节点进行Polar译码的复杂度和信源节点之间的信息交换时间都比直接网络编码系统减少了50%.同时,由于基于信道极化理论的Polar码具有在离散无记忆信道BDMC(binary discrete memoryless channel)上达到信道容量及编译码算法简单等优点,使得所提方案不仅保证了系统的可靠性,而且更容易实现.仿真结果验证了该方案的有效性.

摘要：针对裂缝细小不连贯且带有设计接缝的公路路面,提出了裂缝自动提取算法.该算法包括路面图像预处理、基于连通域相关的裂缝提取和基于随机Hough变换的接缝滤除3个环节.路面图像预处理环节通过部分重叠子块直方图均衡(POSHE)、局部与全局灰度匹配以及基于高提升空间滤波的图像分割,得到裂缝更加清晰的路面二值图像;裂缝自动提取环节中,通过基于连通域之间的相关特性,将细小且不连续裂缝的各个片段连接形成完整裂缝,进而基于连通域长度特性,实现了复杂裂缝与路面纹理噪声的区分;在接缝滤除环节,通过基于随机Hough变换的直线检测结果,结合接缝的自然属性设计了一组接缝区域识别规则,实现了裂缝与接缝的区分,从而得到了最终的裂缝识别结果.