摘要：为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给PLC,运用PID算法调整直流电机的转速以实时纠偏;该传感器也能读取站点的数据矩阵码带信息,实现AGV的导航与定位。测试结果表明:该AGV可沿色带路径循迹运行,识别到目标站点的码带后读码停车,偏差始终保持在±13 mm的范围内,证明了算法的有效性。

摘要：目的对阳春砂萜类合成关键酶龙脑基二磷酸合酶(bornyl diphosphate synthase,BPPS)催化生成龙脑基二磷酸(bornyl diphosphate,BPP)的关键氨基酸位点解析,为阳春砂BPPS的功能优化并且促进其在代谢工程中的应用奠定基础。方法比较阳春砂、海南砂的BPPS (AvBPPS、A1BPPS)及已报道的其余3种植物的BPPS,发现AvBPPS催化产生BPP的比率较高。通过分子建模和底物对接、保守基序预测,以及与其他BPPS、单萜合酶序列多重比对的方法,筛选关键氨基酸位点,探索决定AvBPPS产生BPP及其较高比率BPP的关键活性位点,据此设计突变体,并用快速定点突变的方法获得突变体。结果筛选出了20个可能影响AvBPPS催化的关键位点,并根据这些位点,设计了20个AvBPPS突变体及1个A1BPPS突变体,成功构建其中17个突变体,诱导表达获得了纯化蛋白。结论综合使用多种分析方法,理性设计BPPS的突变位点,并获得了相应突变体及蛋白,为通过氨基酸定点突变探索BPPS的催化机制及功能优化提供了基础。

摘要：氯盐环境严重影响混凝土耐久性,但现行规范通常按照强度要求设计混凝土配合比。为此,研究建立了混凝土的氯离子扩散系数多因素模型,并按照预定的混凝土强度和耐久性要求开展配合比分析和设计。首先选择混凝土的氯离子扩散系数及其龄期衰减系数作为混凝土抗氯盐耐久性能指标参数,研究建立了混凝土耐久性指标参数的多因素计算模型。然后,根据预定的强度指标和耐久性能指标的取值,通过求解代数方程组得到混凝土水胶比和矿物掺合料掺量。进而,结合混凝土的工作性能要求,分析确定混凝土配合比设计主要参数的取值。最后,结合工程实例和正交试验方法开展混凝土配合比试验。研究表明,根据本文建立的混凝土配合比设计方法制备混凝土,能同时满足预定的混凝土强度和耐久性能指标的要求,有效克服了传统理论的缺陷。

摘要：为克服直线先张法的预应力筋不能弯折而使桥梁跨径受限,以30 m折线先张法预应力混凝土工字梁为研究对象,研究折线先张法工字梁在弹塑性阶段的应力、变形、裂缝和承载能力,进行理论计算及静载破坏试验,并利用Midas Civil有限元软件的PSC程序计算,对比静载试验与有限元模型。结果表明:在弹性阶段,荷载与混凝土应变、挠度的试验曲线均呈线性变化;跨中截面和3L/8截面(L为工字梁跨径)为梁体应变的危险截面;加载至1~1.4倍的开裂荷载时,L/4、L/2截面挠度变化仍基本处于线性增大状态,斜率约为按弹性阶段计算的2倍;当出现第一条裂缝后,随着荷载的增加,裂缝继续向工字梁腹板延伸,跨中底板及腹板附近出现新裂缝,但未出现梁端剪切裂缝或破损现象。预应力混凝土工字梁的应力、挠度校验系数均小于1,表明折线先张法工字梁的抗弯和抗剪承载能力、强度、刚度、抗裂性均满足设计及规范要求。

摘要：为了实现吸盘挂钩的工业优化设计,提出Unigraphics NX(UG)的吸盘挂钩设计方法。采用三维边缘轮廓分割方法进行吸盘挂钩的图像重组,结合网格分割方法对重建的图像解剖,获得吸盘挂钩UG三维设计图形虚拟重建视觉分布模型,根据分布特征结果,对吸盘挂钩UG三维设计图形进行虚拟重构。仿真结果表明,采用该方法进行吸盘挂钩设计的纹理渲染能力较好,提高了吸盘挂钩的三维图形设计水平。

摘要：本文结合位于四川省宜宾市的某“L”型框架结构养老建筑项目(框架结构),采用悬臂墙式黏滞阻尼器对其进行消能减震设计分析,并研究了不同地震强度下(阻尼指数一定的情况下)阻尼系数与附加阻尼比的关系。结果表明:1)采用消能减震技术后,结构基底剪力、层间位移角减震效果明显,地震的动力响应明显降低,结构的整体抗震性能明显提高。2)基于本项目,在阻尼指数均为0.2的情况下,可知不同的地震强度下的附加阻尼比随着阻尼系数的增加呈现抛物线的趋势,随着阻尼系数的增加,附加阻尼比存在最优解,地震强度越大,最优附加阻尼比越大。当阻尼系数较小(<160)时,随着地震强度的增加,附加阻尼比反而减小,故并非是地震强度越大,附加的阻尼比越大。

摘要：社会力模型由于模型机制原因,在行人微观仿真时无法实现主动超越行为,现有模型改进研究可通过不同方式实现主动超越,但未关注主动超越完整轨迹的实现和验证。以地铁车站通道内中低密度下的单向行人流为研究对象,通过行人步行轨迹分析主动超越行为的轨迹和心理特征。据此通过前进力、换道力、边际力组合构成驱动力,改进社会力模型,实现主动超越,通过速度-密度基本图、超越轨迹及超越行为等对模型有效性进行验证。结果表明,改进社会力模型在实现行人的主动超越行为的基础上,实现了行人返回超越前原始步行道的行为特征,可再现符合实际的行人主动超越轨迹。

摘要：为更好地满足老年人出行和下肢康复的用户需求,将用户行为分析方法运用到老年人电动康复轮椅的设计中。在设计过程中,采用用户观察试验和用户访谈试验等方法对老年人康复训练过程进行研究,通过对调研数据进行量化分析和转化挖掘用户的潜在需求,制订基于用户行为的设计策略,从提升用户体验角度寻求新的解决方案。针对老年人在使用轮椅时出现的问题,采用水平仪控制方案将康复功能与轮椅相结合进行创新设计,并运用ADAMS软件对设计方案进行仿真分析,进一步验证了水平仪控制方案的可行性,为电动康复轮椅结构的进一步优化提供参考。

摘要：总结了目前应用于核电领域的非能动技术,通过对其进行分类和分析,阐明了非能动系统的功能特征,提出了非能动系统的本质定义。通过对传统非能动概念的补充和延伸,提出了广义非能动概念;讨论了非能动概念的时空相对性,陈述了广义非能动系统设想及相关研究内容。理想化的广义非能动系统在功能上与传统非能动系统具有等价性;在系统设计上,通过引入子系统分划设计模式,可获得更大的灵活性。

摘要：目的设计合成(E)-N′-芳基亚甲基-4-(4-苯基嘧啶-2-基氨基)苯甲酰肼衍生物,并对其抗HIV-1的活性进行研究。方法4-氨基苯甲酸乙酯为起始原料,通过5步反应合成了目标化合物,采用荧光素酶(luciferase)报告基因检测了合成化合物对于HIV-1转录抑制活性。结果目标化合物对于HIV-1的转录具有一定的抑制活性。其中化合物7p活性最优,在2μmol·L^(-1)浓度下HIV-1转录抑制率为(73±0.05)%,在20μmol·L^(-1)浓度下HIV-1转录活性为(90±0.01)%。进一步研究表明,化合物7p以浓度依赖性在NH1和NH2细胞中抑制HIV-1的转录活性以及下调RNA聚合酶ⅡCTD二号位丝氨酸磷酸化。最后,分子对接表明化合物7p与CDK9有很强的结合作用。结论该系列化合物具有较好的抗HIV-1的活性,具有进一步研究的意义。