摘要：The separator is a key component of sodium-ion battery,which greatly affects the electrochemical performances and safety characteristics of the *** glass fiber separator cannot meet the requirements of large-scale application because of high cost and poor mechanical ***,the novel composite separators are prepared by a simple slurry sieving process using glass fiber separator scraps and ordinary qualitative filter paper as raw *** the composite mass ratio is 1:1,the composite separator has excellent comprehensive properties,including tensile strength of 15.8 MPa,porosity of 74.3%,ionic conductivity of 1.57×10^(-3)S·cm^(-1)and thermal stability at 210℃.The assembled sodium-ion battery shows superior cycling performance(capacity retention of 94.1%after 500 cycles at 1C)and rate capacity(retention rate of 87.3%at 10C),and it maintains fine interface *** above results provide some new ideas for the separator design of high-performance and low-cost sodium-ion batteries.

摘要：无人机数据采集过程中,受飞行高度、扫描视场角的限制,数据中的建筑物立面纹理存在遮挡问题,进而导致数据缺失。当前大量待修复数据都是采用人工勾选方式进行修复,人力成本高,时间消耗大。因此,从建筑物立面纹理低秩性和遮挡区域稀疏性切入,将建筑物立面纹理修复问题化为低秩矩阵补全问题,提出了一种低秩矩阵重建辅助的建筑物立面纹理自动修复算法。首先,利用鲁棒主成分分析自动完成立面纹理稀疏遮挡区域粗提取;然后,结合遮挡区域的先验条件填充精化得到稀疏区域,作为矩阵补全的约束条件;最后,在矩阵补全模型的基础上,采用非凸秩近似函数截断Schatten-p范数替代核范数,同时又引入总变分算子来解决建筑物立面纹理遮挡区域修复问题。仿真实验和真实数据结果表明:在建筑物低秩纹理修复中,所提算法的分割效果不亚于人工标记,修复效果优于现有算法,能自动提取出待修复区域,实现了人力解放和修复效果的双提升。

摘要：为满足伺服机构在不同负载工况下的性能测试需求,设计了一种能够同时施加多种力矩载荷的大载荷电液负载模拟系统。根据系统原理和结构组成,建立系统的数学模型,得出了系统谐振频率的理论计算公式;搭建Simulink仿真模型,从频域的角度深入分析了质量、刚度以及阻尼系数对系统谐振特性的影响。仿真表明,可以通过改变液压缸的等效支撑刚度和小质量块的质量调整第一、二谐振峰的位置和幅值,同时可以通过增大系统阻尼减小谐振峰对系统的影响,为负载模拟系统的设计优化以及其谐振峰的调整和抑制提供了重要的理论支撑。

摘要：A^(*)算法是一种常见的AGV路径规划算法,然而当AGV的运动环境很复杂时,A^(*)算法的效率会显著下降。针对传统A^(*)算法存在路径搜索效率低、路径转折次数多等问题,提出一种改进型A^(*)算法。首先基于栅格法对地图进行建模,随后对A^(*)算法的启发函数和邻域搜索策略展开研究,引入动态加权机制改进启发函数,并在此基础上加入动态五邻域搜索策略。最后在Python编程环境下,分别使用两种不同障碍率的栅格地图对改进型A^(*)算法与传统A^(*)算法进行对比仿真实验。仿真结果表明,改进型A^(*)算法搜索时间平均缩短了69.3%,路径拓展节点数平均减少了74.5%,可以明显减少转弯次数,提升整体效率,尤其是在障碍率较高时优化效果更明显;引入贝塞尔曲线后,可使移动路径更加平滑。

摘要：The objective of steganography is to hide message securely in cover objects for secret *** to design a secure steganographic algorithm is still major challenge in this re-search *** this letter,developing secure steganography is formulated as solving a constrained IP(Integer Programming) problem,which takes the relative entropy of cover and stego distributions as the objective ***,a novel method is introduced based on BPSO(Binary Particle Swarm Optimization) for achieving the optimal solution of this programming *** results show that the proposed method can achieve excellent performance on preserving neighboring co-occurrence features for JPEG steganography.

摘要：针对火箭发动机喷管伺服机构的负载模拟问题,采用机械的方式,设计了一种可对伺服机构的惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、安装刚度以及发动机喷管柔性特征进行模拟的负载模拟器,并建立了模拟器和伺服机构数学模型.仿真分析了惯性负载、弹性力矩以及喷管柔性对伺服机构负载多自由度特性的影响.通过对伺服机构扫频实验,负载模拟器中的负载在一定范围内调节,可复现伺服机构实际工作中的动态特性.说明该负载模拟器结构设计合理,从而为具有多自由度特性的火箭伺服机构的负载模拟系统设计提供参考.该系统已经得到实际应用.

摘要：随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据.

摘要：未来飞行器的大功率伺服机构将广泛采用电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),所以十分需要针对飞行器对EHA的指标要求,开展相关设计方法研究。由于EHA的机电液控多学科耦合特性,在原理架构设计之后,必须进行系统级设计,即确定主要设计参数及元器件选型,为后续系统及子系统详细设计打好基础。文中研究了系统级设计阶段设计方法,该设计方法分为静态特性设计、动态特性设计、设计结果验证3个步骤,且以AMESim仿真软件为依托,保证设计开发效率的同时还提高了可靠性,为同行进行EHA产品开发提供了参考。

摘要：森林碳储量是研究森林生态系统功能的重要指标,同时也是人们经营森林的参考。珠三角为国内重要的发达地区,研究其森林碳储量分布格局,可以为珠三角森林城市群建设提供重要的理论依据。为精准估测大尺度森林碳储量空间分布格局,以2017年珠三角区域419块森林资源连续清查样地数据为研究对象,采用普通最小二乘法(OLS)模型和4种地理加权回归(GWR)模型对珠三角森林碳储量进行空间分布预测。结果表明:4种GWR模型均比OLS模型有更好的拟合效果和独立性样本检验结果,其中MGWR(Gaussian)的模型拟合效果最佳,GWR(Gaussian)的独立性样本检验结果最佳;运用GWR(Gaussian)模型估测的珠三角森林单位面积碳储量为6.15~81.52 t/hm^(2),平均值为33.46 t/hm^(2),且估测误差优于OLS模型,整体上呈现中心高、边缘低的空间分布格局。地理加权回归方法能较有效地估测森林碳储量,并且通过调整模型形式和空间核函数可进一步提高估测精度,为珠三角森林碳储量估测提供了新的方法和思路。

摘要：设计了一种丝网自动焊接设备。该设备通过控制夹具梳理辊和移动机构的动作,实现了一次装夹,完成多工位焊接的功能,并保证了丝网相邻丝之间的间隙尺寸。