摘要：Based on an appropriate Lyapunov function,this paper analyzes the design of a delay-dependent robust H_(∞)state feedback control,with a focus on a class of non-linear uncertainty linear time-delay systems with input delay using linear matrix *** the condition that the nonlinear uncertain functions are gain bounded,a sufficient condition dependent on the delays of the state and input is presented for the existence of H_(∞)*** proposed controller not only stabilized closed-loop uncertain systems but also guaranteed a prescribed H_(∞)norm bound of closed-loop transfer matrix from the disturbance to controlled *** solving a linear matrix inequation,we can obtain the robust H_(∞)*** example is given to show the effectiveness of the proposed method.

摘要：Objective:Pediatric cancer patients endure multiple symptoms during treatment and also in *** health technologies provide an innovative way to support their symptom *** review aimed to examine the effect of digital health technologies on managing symptoms among across pediatric cancer ***:A systematic literature search of six English and three Chinese electronic databases was combined with hand searching,to identify eligible research studies from database establishment to November 30,*** reviewers carried out data selection,data extraction,and quality appraisal independently.A narrative approach was taken to summarize ***:Four randomized control trials,two quasi-experiments,and five one group pre-posttest designed studies,were included in the review with a total of 425 *** methodological quality of the studies was generally *** symptoms(anxiety,depression,pain,anger,fatigue,fear,distress)and seven digital health technologies(visual reality,website,humanoid robot,app,wearable devices,short messages and videoconference)were reported in the included ***:Current evidence supports the effect of digital health technologies is generally mixed and *** is a trend of positive effects found in the interventions that feature digital health technologies’interactive *** review highlights the need for further investigation with rigorous research designs and the consideration of influencing factors from the symptoms,participants,and context levels to inform a better digital health implementation.

摘要：在旋转机械设计中,准确预测轴-盘转子的非线性振动至关重要.在已有研究中,盘通常被视为刚体,以简化转子非线性问题.本文旨在阐明盘柔性对轴-盘转子非线性动力学响应的影响.考虑了陀螺效应和离心效应.轴基于Euler-Bernoulli梁理论并考虑von Kármán非线性,盘基于Kirchhoff板理论.利用Lagrange方程推导出了运动微分方程.采用拟弧长延拓法对偏心质量激励下的转子非线性受迫振动响应进行了数值分析.通过与已有文献的对比,验证了本文模型的正确性.探讨了盘柔性和盘位置、半径和厚度以及轴壁厚、长度对转子非线性振动的影响.结果表明,只有在非常有限的情况下,才可以忽略盘柔性,在大多数情况下,忽略盘柔性会过高估计转子的非线性振动幅值,因而使得轴-盘转子的设计偏于保守.

摘要：为研究油茶果壳的破壳力学特性，探究油茶果壳如何破裂，对油茶果的几何特性参数进行测量，为油茶果破壳机提供理论支持。使用TMS-PRO质构仪对油茶鲜果进行力学特性试验，运用SolidWorks对油茶果进行建模，并运用ANSYS Workbench对油茶果进行模拟破壳试验。结果表明：油茶果的球度系数为0.94,可以近似于球体模型进行研究，沿油茶果纵向方向加载最省力，直径和加载速率对破壳力的影响显著，剪切破壳力约为挤压破壳力的35%;通过有限元分析显示应力主要集中于压缩板与油茶果接触边缘部分，外壳总形变为6.372 mm,可以达到破壳需求。

摘要：蝙蝠在低雷诺数飞行状态能够通过膜翼的主动变形使其获得高机动性和飞行效率。这种翼型主动变形的仿生特性为智能飞行器气动与控制设计提供了新的思路。本文将介电弹性高聚合物材料直接应用到了翼型的设计中,利用介电弹性体电致变形的特点提出了具有主动控制功能的介电弹性薄膜翼型。针对电活性材料结构的力学特性,引入热力学理论框架,描述力-电耦合效应。采用CFD/CSD耦合技术建立基于介电弹性聚合物材料的气动-结构-电磁耦合动力学模型,并对所提方法进行验证。研究结果表明,介电弹性薄膜翼型在攻角为14°时相对刚性翼型增升12.33%,且翼型弯度变形与振动效应对增升的贡献比为3∶2;当外加电压使得流场频率与振动频率在前两阶频率相同,且二阶主频率不小于刚性翼型流场二阶主频时,介电弹性薄膜翼型的增升效应高于10%。所提方法与研究结论为研发智能飞行器的气动分析与控制设计提供了重要的技术支撑。

摘要：针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。

摘要：面向甚高精度微型星敏感器在商业卫星以及中低轨资源勘探卫星的实际应用需求,开展了甚高精度微型星敏感器光学系统设计与验证研究。基于甚高精度微型星敏感器姿态测量精度要求,完成了光学系统技术指标论证工作,具体包括:根据材料透过率与折射率,给出了适用于轻小化镜头的工作波段;根据恒星像点的弥散特性,给出了适用于高精度质心提取的高斯半径;根据黑体辐射定律与探测器参数,给出了适用于提取6.5等星时所需通光口径;根据恒星色温与星等之间的关系,并结合蒙特卡洛方法,给出了最佳工作视场大小。基于光学系统指标论证方法,确定了光学系统设计参数,并依次实现了光路设计以及像质分析,结果表明:在-40~60℃工作温度区间内,其星点质心偏移不超过0.05μm,且弥散斑尺寸变化量不大于1μm。基于设计甚高精度微型星敏感器光学系统,开展了标定测试、外场观星以及耐辐射测试,结果表明:系统标定精度为0.6″,外场测量精度为1.5″(3σ),外场测量下可探测极限星等为6.51等星,累计60 krad(Si)辐射下可探测极限星等为6.01等星,进一步验证了所设计光学系统的精度以及可靠性,可为甚高精度微型星敏感器的工程应用提供理论基础与技术支持。

摘要：通过熔融沉积成型3D打印的三维模型,不可避免存有层间界面,针对层间界面增强,本文采用超声浸渍法制备了纳米羟基磷灰石(n-HA)与微米短切碳纤维(CF)两相增强材料在聚乳酸(PLA)基体上牢固结合、均匀分布的PLA基生物复材丝材,该方法避免混炼的同时,也为层间界面储备了增强相。然而,经过熔融沉积成型3D打印之后,n-HA与微米短切CF两相增强材料在层间界面区域的分布状态尤为关键。运用Ansys进行流体数值计算,借助Minitab进行正交参数设计和信噪比数据分析,研究喷嘴直径、送丝速度、微米短切CF含量3个关键因素对于喷嘴出口流体速度的影响规律,并进一步通过熔融沉积成型3D打印机,在相同的打印参数设置下,制备标准拉伸试样,进行拉伸性能表征和SEM观察,研究PLA基生物复材丝材中,两相增强材料n-HA与微米短切CF在层间界面区域的分布状态。结果表明:借助Minitab信噪比优化实验参数,比正交试验参数设计手段更加有效;选取熔融温度为210℃、喷嘴直径为0.5 mm、送丝速度为14 mm·s^(−1)、微米短切CF含量为7wt%,上述参数组合进行数值计算获得的喷嘴出口流体速度方差最大,为两相增强材料n-HA与微米短切CF在层间界面区域最均匀分布创造了积极有利条件,且试样拉伸性能最强。

摘要：本文针对某引水式水电站设置在镇墩混凝土内的高压岔管,建立三维数值模型,采用有限单元法分析研究钢岔管外初始缝隙、镇墩混凝土开裂状态、以及基础围岩地质参数对岔管结构应力和变形的影响。计算结果表明:对于设置在镇墩混凝土内的钢岔管,按明管设计可使结构更加安全,但镇墩混凝土内应布置足够的钢筋,以保证镇墩混凝土的完整性;初始缝隙、镇墩混凝土开裂状态以及基础围岩变形模量对钢岔管应力状态具有显著的影响。建议考虑镇墩混凝土与钢岔管联合承载,按钢衬钢筋混凝土管道的设计方法进行设计,以达到减小钢岔管管壁厚度、简化施工工艺和节约工程投资的目的。