摘要：以Denso VS-6556G六关节机械臂作为采摘机械臂,以气动柔性手爪作为末端执行器,基于Denso的ORIN2软件开发包,设计面向柑橘采摘的机械臂控制程序、柔性手爪控制程序以及机械手采摘控制程序。通过试验测试,验证机械臂运动控制、柔性手爪动作控制以及柑橘采摘程序的可行性,为实现机械手自主采摘打下了良好的应用基础。

摘要：过高的温升会加速真空断路器结构老化、降低机械强度,基于温升仿真分析的断路器散热优化设计对断路器性能提升具有重要意义。为此通过建立大容量抽水蓄能发电机断路器电磁仿真模型,计算不同通流情况下的电磁损耗,并基于各端面接触电阻损耗,获得总发热损耗参数。在此基础上,建立包含对流、传导、辐射热传递模式的断路器自然对流仿真模型,从增强自然对流、辐射两方面对断路器散热结构进行优化设计。研究结果表明,在通流12.5 kA情况下,断路器监测点最高温升为133.7 K,辐射功率占比约23%。通过增加散热片及热管,最高温升能够降低至109.5 K。增大断路器部件表面发射率能够低成本实现辐射功率提升,从而将最高温升进一步降低至96.9 K。通过断路器稳态通流温升实验,验证了仿真可靠性,监测点温升的仿真与实验平均误差小于2.1 K。

摘要：将140只1日龄艾维茵商品代肉仔鸡,随机分为7组.试验采用2×3因子设计,另设一个对照组,共7个处理,每个处理4个重复,每个重复5只鸡.在基础日粮中分别添加铜10、50和100mg/kg饲料,分别来自酵母铜和硫酸铜,试验期为21天.试验结果表明:添加10～100mg/kgCu,硫酸铜和酵母铜对肉仔鸡日增重和采食量的影响不显著(p＞0.05),与对照组相比,100 mg/kgCu均可以提高肉鸡日增重(p＜0.05);酵母铜组的肝脏铜、铁、锌的浓度,胰脏和肾脏铜含量均高于硫酸铜组(p＜0.01);硫酸铜组肌肉铜含量高于酵母铜组(p＜0.01);两种铜源对胫骨铜、锌和锰的含量没有影响(p＞0.05).

摘要：以焊接过程中的焊接电流、电弧电压为信号源,设计了基于STM32的多通道高精度数据采集系统,通过以太网总线实现了局域网内焊接过程信息的实时监测和数据传输;设计了一套焊接过程信息数据分析软件,用于研究焊接过程电信号表现形式与焊接质量的关系,进而实现焊接质量的定量评价,为当前自动化与机器人焊接的信息化提供了一种定量分析工具。

摘要：详细阐述了气体-水辅助注射成型(GWAIM)工艺的方法及过程;通过实验探讨了GWAIM工艺实施在装置设计及工艺控制中的关键技术和GWAIM工艺的优点。结果表明,GWAIM试样内壁光亮、壁厚更加均匀,具有更好的成型质量;GWAIM工艺仍然存在材料适用性问题,但相对水辅助注射成型(WAIM)工艺具有更广泛的材料适用性。

摘要：针对机床掉电而使加工数据丢失问题,设计一种电火花线切割数控机床掉电保护功能电路。该电路以CPLD为控制核心,使用高精度电压监控器对工作电压进行实时监控,当监控到掉电事件发生后,启动内部掉电保护功能,将掉电瞬间的加工数据存储至RAM储存器中,待重新上电后,将RAM储存器中的加工数据读出,使加工能够继续进行,实现了掉电保护功能,从而提高了加工效率并降低了成本。通过程序仿真和硬件测试验证,该掉电保护功能电路可以存储和读取加工数据,验证了掉电保护电路和对应程序的正确性。

摘要：基于蠕动进给原理的微细电火花加工主轴装置中,微细工具电极夹持用音圈电机需随主轴装置旋转,即需将音圈电机置入旋转主轴中,且需尽量减小电机体积,同时增大其出力。以电磁场计算为基础,基于ANSYS APDL语言建立音圈电机有限元模型,利用ANSYS优化模块对音圈电机结构进行优化设计。根据优化设计尺寸研制了一台音圈电机样机,通过对样机的出力测试,验证了设计的合理性。

摘要：经验逆转效应指出,对低先备知识者学习有积极作用的教学设计可能对高先备知识者无效,甚至有消极影响。本研究分别对高、低先备知识者进行关于线索对其学习过程中主观认知负荷及学习结果影响的元分析,检验线索原则是否存在经验逆转效应及认知负荷理论能否解释线索原则的经验逆转效应。结果表明,线索能降低低先备知识者学习过程中的主观认知负荷并促进其学习表现;但线索对高先备知识者认知负荷及学习成绩的总效应均不显著。结合元分析结果,本研究证明了在多媒体学习环境下线索原则存在部分经验逆转,且部分支持了线索原则经验逆转效应的认知负荷理论解释。

摘要：水库移民生产安置是水库移民安置工作的重要组成部分,是移民安置工作是否能实现“搬得出、稳得住、能致富”长远目标的关键。基于辽宁省猴山水库移民生产安置方式的转变,分析了移民生产安置意愿变化及对原安置方案的影响,得出有土安置方式应在新时期转变为一条适合当地水库移民发展的特色道路。

摘要：本文以北京电视台新媒体现场互动系统为案例,详细介绍了电视台报名、投票、抽奖为基础的互动方案设计思路和技术方案,并结合当下热门的Wi-Fi等技术,为互联网化下的电视台互动系统建设提供了一种新型的建设思路。