摘要：陕北鼓吹乐是北方鼓吹乐中较有代表性的乐种之一。陕北鼓吹乐乐队的基本建制是两支唢呐和三件打击乐器,该乐种常用曲牌200多个,主要用于陕北当地的红白喜事等各种礼俗仪式活动。20世纪30年代以来的70多年间,陕北鼓吹乐在“仪式化传承”和“去仪式化发展”的多次经历中,演奏技艺不断提升,特别是21世纪以来的20多年间,乐队规模不断扩大、乐器种类不断增加、演奏曲目不断拓展,乐手们的演奏步入舞台表演,走进高校课堂和音乐厅,并经常在电视屏幕、互联网、自媒体手机平台上广泛传播,出现了向职业化、艺术化方向发展的趋势。一个依附于礼俗仪式而存在的乐种,一旦具有了“去仪式化发展”的能力和价值,则这个乐种将可能走上“由俗入雅”的艺术化发展之路。

摘要：针对机器人工作环境的动态随机性,提出面向双机制切向避障的改进人工势场法.针对传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,提出静态避障机制,在规划开始前对地图进行预处理,预测局部极小值点并将障碍物分成连通与非连通障碍物,结合切向避障实现静态切向避障.以静态避障机制为基础,针对动态障碍物,提出动态避障机制,通过实时调整碰撞风险系数并选择系数最大的障碍物进行避障角补偿,实现动态切向避障.通过状态决策统筹静态、动态切向避障机制与全局路径规划,实现混合规划与设计.设计仿真和全向移动平台,对所提方法进行验证测试.结果表明,所提方法在不同环境复杂下均有效解决了传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,实现了动态环境下快速自主避障.对比3种方法避开不同类型障碍物的平均耗时,所提方法比动态窗口法(DWA)提升55%,比时间弹性带法(TEB)提升40%;对比3种方法导航不同复杂度地图的平均耗时,所提方法比DWA提升39%,比TEB提升22%.

摘要：目前核电厂主要依靠化学工程师进行化学控制异常检测与故障排查,受限于化学工程师个人经验和技能水平,造成异常检测与故障排查存在时效性差和准确性无法保证的问题。为解决此问题,设计了一套核电厂化学控制异常检测与故障诊断系统。在研究过程中重点探讨了核电厂化学控制异常数据检测规则库设计、故障诊断库设计以及异常检测与故障诊断等关键技术。通过在某核电厂的实际应用证明该系统能有效地自动检测化学监测数据异常并进行故障诊断。这一研究成果可显著提升核电厂的化学控制水平,为核电厂安全运行提供保障。

摘要：本文结合学生的学习兴趣,在二维动态图形课程教学中对学生进行阶段性训练,并在教学实践中归纳了动态图形教学的基本规律。文章通过教与学的过程详细介绍了二维动态图形设计创意及软件应用技巧,通过教学设计案例的制作方式结合平面图形设计软件和动态图形设计软件等计算机辅助教学软件探索动态平面的设计方法。了解动态图形设计的原理及方法。该方法可为设计教学提供参考。

摘要：设计并实现了一款基于物联网技术的智能养老轮椅机器人控制系统方案。系统共分为数据采集模块、电机控制模块、信息传输模块以及智能分析处理模块。数据采集模块中的传感器为系统提供必要的感官信息;信息传输模块利用LoRa通信技术完成系统的远程传输;智能分析处理模块通过将各类信息进行汇总进行判断,及时预警并指导电机驱动模块作出正确指令。方案不仅可以提高老人的活动自由和生活质量,安全性的保障让子女和看护者更加放心,使养老问题不再成为家庭难题。

摘要：圆柱壳结构广泛应用于工程中,其振动噪声水平对工程设计有着巨大的影响。针对圆柱壳声学超材料的带隙设计要求,提出一种基于机器学习理论的带隙优化方法。首先,利用有限元法对3000个圆柱壳超材料胞元结构进行带隙分析,然后将计算的带隙数据分别输入不同的机器学习模型进行训练,构造预测模型并利用决定系数(R2),均方误差(Mean Square Error,MSE),可解释方差(Explained Variance Score,EVS)等指标寻求其最优模型,最后,利用最优机器学习模型对圆柱壳声学超材料的带隙进行拓宽设计。研究结果显示该方法可对圆柱壳声学超材料带隙进行有效预测与拓宽。

摘要：为了研究黄酮衍生物的生物活性,以黄酮为母核、对二氯苄和氨基小分子为修饰基团设计并合成系列新型的黄酮衍生物,目标化合物的结构经^(1)HMNR、^(13)CMNR等确证。体外测试发现,目标化合物对A549细胞呈现一定的活性,其中化合物W_(2)显示出最好的抗增殖活性,其IC_(50)为15.860μmol/L。在细胞凋亡实验中发现W_(2)可以通过依赖剂量的方式促进A549细胞凋亡。

摘要：随着网络技术、嵌入式技术的不断发展,物联网在许多领域都得到了广泛的应用。将物联网技术应用于泵群的无线监测,设计了基于物联网的泵群无线监测系统;分析了物联网无线监测系统的拓扑与功能、物联网技术在无线监测系统中各层构架的作用及技术优势;探讨了几种无线监测技术的特点及其适用的工业场景;针对泵群数量多、分布广等特点,选取LoRa无线监测技术,设计了LoRa无线传感器节点,实现了对泵群的无线监测;通过实验及对比分析,验证了基于物联网的泵群无线监测系统的有效性。

摘要：美育与艺术教育既有区别又有联系,艺术教育是作为美育的一种重要手段而存在的,有其重要价值。而在学校教育情境中,美育的实施存在着许多的问题,重视艺术教育,改变以往的艺术教育方式是很必要的。

摘要：目的探究“Z世代”消费人群消费特征,对农产品包装在结构设计、视觉设计、品牌文化的需求排序,为农产品包装设计提供准确的设计策略。方法以KJ法获取农产品设计影响因素,利用模糊Kano模型,从多维度计算“Z世代”视角下农产品包装设计影响因素的重要度。结果共回收363份有效问卷,Better系数均值0.55,Worse系数均值-0.42,农产品包装设计影响因素中品牌文化文化认同(Better=0.72,Worse=−0.37)属于魅力属性,包装设计结构的便携性(Better=0.66,Worse=−0.42)和差异性(Better=0.87,Worse=−0.69),以及视觉设计的颜值(Better=0.64,Worse=−0.42)属于期望属性,品牌设计中的品牌定位(Better=0.47,Worse=−0.60)和品牌人格(Better=0.50,Worse=−0.66)属于必备属性,科技感(Better=0.32,Worse=−0.11)、喜庆(Better=0.32,Worse=−0.23)和直观性(Better=0.49,Worse=−0.30)属于无差异需求属性。结论“Z世代”消费视角下的农产品包装设计影响因素主要有3个方面:包装结构设计、包装视觉设计和包装品牌文化设计,不同设计影响因素的重要程度存在差异。农产品包装设计的文化性输出是设计环节的核心,高颜值、个性化的设计也是打动“Z世代”消费者的重要利器。