摘要：针对机械腿执行器可能发生的不确定故障,提出了一种自适应容错控制方法。首先基于反步设计基本非线性控制器;然后设计自适应控制器对机械腿控制系统进行故障补偿和扰动抑制,使机械腿在发生故障的情况下仍能旋转到期望位置,进而实现对车速的跟踪控制。最后通过搭建Simulink仿真模型,证明所提的故障补偿控制算法能实现期望的控制目标提高汽车行驶过程中的安全性和可靠性。

摘要：目的克隆表达抗线粒体抗体二亚型(AMA-M2)的二个靶抗原侧链2-氧酸脱氢酶复合体E2(BCOADC-E2)、丙酮酸脱氢酶复合体E2(PDC-E2)及其连接形成的二联体BP-E2融合蛋白,用于人原发性胆汁性肝硬化(PBC)的早期临床诊断。方法根据BCOADC-E2,PDC-E2的cDNA序列设计引物,从正常人的淋巴细胞中提取RNA,通过RT-PCR方法扩增得到相应的基因片段,经测定序列验证后插入表达载体pET28a(+),构建重组表达载体pET28a(+)-BCOADC-E2,pET28a(+)-PDC-E2,pET28a(+)-BP-E2,转化大肠杆菌BL21(DE3)后诱导表达蛋白质。表达蛋白经SDS-PAGE,Western blot等鉴定。结果经核苷酸序列测定和酶切鉴定结果表明,成功地构建了三种重组质粒。IPTG诱导表达后,获得三种融合蛋白。经免疫学鉴定,重组抗原片段具有AMA-M2的免疫原性。结论重组表达的BP-E2融合蛋白将有利于原发性胆汁性肝硬化(PBC)的实验室诊断。

摘要：目的重组表达抗线粒体抗体二亚型(AMA-M2)的二个靶抗原丙酮酸脱氢酶复合体E2(PDC-E2)、2-氧戊二酸脱氢酶复合体E2(OGDC-E2)及其连接形成的二联体PO-E2融合蛋白,已用于人原发性胆汁性肝硬化(PBC)的早期发现和临床诊断。方法针对PDC-E2,OGDC-E2的cDNA序列设计引物,从正常人的淋巴细胞中提取RNA,通过反转录PCR方法扩增得到相应的基因片段,经测定序列验证后插入表达载体pET28a(+),构建重组表达载体,pET28a(+)-PDC-E2,pET28a(+)-OGDC-E2,pET28a(+)-P0-E2,转化大肠埃希菌BL21(DE3)后诱导表达蛋白质。表达蛋白经SDS-PAGE,Western-blot等鉴定。结果经核苷酸序列测定和酶切鉴定结果表明,成功地构建了三种重组质粒。IPTG诱导表达后,获得三种融合蛋白。经免疫学鉴定,重组抗原片段具有AMA-M2的免疫原性。结论重组表达的PO-E2融合蛋白将有利于原发性胆汁性肝硬化的实验室诊断。

摘要：从乡村振兴创意人才的培养理念和课程体系的推进过程入手,分析了新时期本科高校对于乡村振兴人才的能力要求和培养方向;同时,结合浙江工商大学环境设计学科的课程体系、教学方法、实践体系等,探讨了环境设计专业进行项目制、导师制和工作室制"三位一体"人才培养模式的特点,探讨了创新实践教学模式在其他学科专业进行移植的可能性,并结合课程的实践效果评价了该项课程改革的优势与不足。三位一体实践教学模式为设计类专业和乡村振兴人才的精准培养提供了可借鉴的实践模式和过程策略,对于本科环境设计专业的实践教学具有一定的借鉴意义。

摘要：衣袖作为服装零部件之一在服装整体造型中起到重要的作用,袖型的设计变化能完善整体、体现创意及展现流行趋势等。文章以分割线为研究对象,通过对袖型类型的界定,选取装袖为主体,分析其结构特点及变化因素,采用实物制作和作品案例的方法,从造型变化、装饰特点和设计应用三方面分析了分割线在女装袖型结构变化中的设计及应用,总结出分割线赋予袖型丰富的设计内涵和造型表现力。掌握分割线在袖型结构变化中的设计及应用,才能更好地把握袖型变化,达到设计创新的目的。

摘要：研究电极结构、SiC与电极连接结构对界面场强的影响,通过电极边缘以及SiC晶体结构的优化降低界面处的电场增强,并通过高压试验测试优化电极结构的击穿电压。结果表明,优化电极倒角以及SiC晶体与电极的界面下埋可有效降低电场增强,在电极为圆倒角及界面使用焊料连接的结构下,使用介质环的器件在电压22 kV时击穿。

摘要：地铁列车通过隧道时产生的压力波会对列车运行的安全性、乘客乘坐的舒适性等产生不良影响。为了研究地铁列车在隧道内运行时车外压力波动变化规律,本文基于三维可压缩非定常Navier-Stokes方程对地铁列车由明线驶入隧道产生的隧道压力波进行了数值模拟,归纳了列车速度、隧道断面积、列车编组长度、隧道长度及入口缓冲结构对列车不同位置压力波动幅值变化的影响。结果表明:车外压力波幅值按速度的2.6~2.9次方增长;随着隧道阻塞比增加,车外压力波幅值增大,但在隧道断面面积固定的情况下,断面形状对车外压力波的影响较弱;列车编组长度和隧道长度会造成车外压力波沿列车长度方向非单调分布,工程中应根据实际关心列车位置的压力波动进行优化设计;增加隧道缓冲结构能够抑制车外压力波的幅值。本文的研究结果可为高速地铁气密设计提供参考。

摘要：在视效制作过程中,为了获得更加真实和无痕的视觉效果,数字艺术家在将三维渲染或数字绘景等元素合成匹配到实拍镜头画面之前首先需要进行运动匹配处理,以使最终合成的画面看起来犹如是从同一摄像机、同一场景“拍摄”而成。在运动匹配环节,跟踪师首先需要对实拍镜头画面进行去畸变处理以获得去畸变镜头。但是,镜头畸变的处理不可避免会引起去畸变镜头画面尺寸有别于原始实拍镜头画面尺寸的情况。为了解决镜头畸变处理过程中画面尺寸的缩放给跟踪、动画、特效、灯光渲染以及合成等下游环节带来的诸多不便与麻烦,本文以数字合成为切入点,提出基于影视全流程视野进行镜头畸变的优化设计方案,即使用表达式语句精准、自动获得去畸变镜头画面的缩放参数值和缩放中心点位置,并且实现在不改变画面尺寸的情况下进行镜头畸变的正向去除与反向添加。该优化设计方案不仅使得视效全流程都能够基于相同的画面尺寸开展视效设计与制作,而且将有效解决因镜头画面尺寸不统一而带来的诸多不便与错误。

摘要：针对湖南省湘潭市某400年残余牌楼结构存在的平面外倾斜、石梁裂缝及不均匀沉降等一系列严重的结构安全问题,从结构安全和维护文物原貌的角度出发,提出了背面设扶壁柱、圈梁的整体加固以及墙体拉结筋和“马牙槎”等连接构造措施的综合加固方案,经有限元分析和加固前后基频测试的结果对比,表明提出的加固方案不仅能显著地提高该结构的平面外刚度、减小平面外变形和满足承载力的要求,同时又最大可能地维持了文物原貌,实现了结构加强和文物修复的共赢,可供类似工程参考.

摘要：合理考虑综合管廊的天然气泄漏爆炸风险,对我国天然气入廊的安全性至关重要。为此,基于流体力学的FLACS气体爆炸计算软件,以综合管廊发生天然气泄漏爆炸的后果评估为目标,建立了一种定量风险评估方法。通过建立等效可燃气云与爆炸后果的相关关系,提出了一种适用于受限空间的单参数累积点火概率模型,能够反映可燃气云发展过程与时间因素的影响,最终得到天然气泄漏爆炸超压峰值与冲量的超越概率曲线。结合规范给出如下建议:当风险接受水平取1×10^(-7)时,根据超越概率曲线,超压峰值可取200~300 kPa,冲量可取100~152 kPa·s。