摘要：以沌口长江公路大桥索梁锚固区的钢锚箱结构为依托,基于局部传力的不同力学形态分别建立了考虑线性、材料非线性以及接触非线性的有限元数值模型,对钢锚箱式连接构造的关键设计参数进行了影响性分析,从节省用钢量和减少应力集中的角度提出了优化设计方案,并对优化后锚箱结构在各种工况下的力学性能进行了计算和验证。分析过程中主要考虑了锚固板长度、板厚、锚垫板及承压板厚度和钢箱梁边纵腹板厚度对钢锚箱受力的影响,并利用回归公式揭示了部分设计参数对结构响应的影响规律,其设计方法和思路能够保证锚固结构的安全性和经济性,并为同类桥梁的设计提供参考。

摘要：提出了数控纵切机床智能CAPP系统的实现方法。针对数控纵切机床及加工零件特征,提出了其智能CAPP系统模型结构。基于产生式规则的知识表示方法及基于演绎式推理的推理方式,建立了知识库和推理控制策略。应用实例表明,所开发数控纵切机床智能CAPP系统和工艺决策方法能提高工艺设计效率和质量,缩短工艺设计周期。

摘要：为了实时监测单体液压支柱承受的压力值,确保煤矿业安全生产,设计了基于nRF905模块的单体液压支柱压力监测系统。系统以MSP430单片机为核心,电阻应变片检测支柱应变产生mV级电压输出,经AD623A放大器放大,电压信号经MSP430的模数转换后通过nRF905模块发送到地面的控制室,将模数转换后的信号与临界值比较后判断是否报警。实现了支柱承受的压力值的现场实时显示和远端监测的目标。对整个系统的硬件以及软件设计进行了介绍,最后通过实验验证了测量系统的精确性和nRF905无线传输的可靠性。

摘要：针对频繁启停运行汽车设计了一种串联型液压混合动力传动系统,以此为基础设计了该混合动力系统能量管理策略,该控制策略通过设定发动机介入压力以保证储能器能量耗尽时发动机及时介入供能。运用AMESim系统仿真软件建立了系统仿真模型进行仿真分析,并对储能器充气压力、发动机介入压力等设计参数对节能效果的影响进行研究,仿真结果表明:所设计的混合动力系统能够有效回收与再利用车辆制动能,保证储能器能量消尽时发动机及时供能,降低汽车行驶过程中的能源消耗。

摘要：针对交织类产品在丝织品市场占有较大份额的现状,在分析现有交织类丝织产品的基础上,对参与交织的丝线原料结构与终制品特性进行定性归结,以此阐明这类丝织物设计的基本方向,并提出桑蚕丝交织织物等的设计要点。

摘要：六面体网格因其良好的数值性能成为有限元分析等领域中重要的一种离散化方法,而基于标架场导引的重网格化是实现可控六面体网格剖分的重要技术.现有的标架场生成技术由于所获得的标架场往往存在拓扑矛盾,难以运用于纯六面体网格的生成,但较易用于六面体主导混合网格的生成.然而,这种六面体主导网格的质量容易受到标架场旋度的影响.针对这一问题,本文提出了一种三维标架场保向且长度可控去旋方法.该方法通过分析三维向量场的旋度,构造针对四面体网格的离散旋度能量,并将其推广至三维标架场的旋度能量.为保持原标架场方向并控制其长度,引入了表达三维标架场3个子向量场长度伸缩量的标量场,并将新标架场表示为标量场和原标架场的合成,最后通过极小化合成场的旋度得到优化后的标架场.实验结果表明,通过约束标量场的变化范围,能在保持其方向不变的情况下,有效地控制去旋程度;将该标架场运用于已有重网格化方法,可得到方向和密度可控的六面体主导的混合网格.此外,该方法只需求解一个带界约束的二次凸规划问题,鲁棒性强且易于计算.

摘要：为改变断路器的单一分闸特性,基于微处理器设计了断路器分闸速度模糊控制器。研究了配永磁操动机构的断路器系统电气参数与储能电容器电容量的模糊关系,形成了对断路器分闸速度的模糊控制规则,并对控制器的软硬件进行了详细设计。该控制器使用多个储能电容器进行断路器分闸操作,能够实现不同开断条件下的分闸控制。

摘要：金属粉末的直接选区激光烧结(DMLS)过程中存在着相变潜热,在考虑相变潜热的作用下,基于金属粉末烧结成形建立了一种三维的瞬态有限元模型,该模型还考虑了随温度变化而变化的热传导、自然对流和辐射的影响。采用ANSYS参数化设计语言处理移动热源,用焓处理相变潜热的影响。以25号钢粉末为烧结材料进行了数值模拟,模拟结果表明:激光烧结过程中,在光斑中心的前端存在着极大的温度梯度;光斑中心的温度高于金属粉末的熔点,烧结过程中存在液相。

摘要：针对机器人拖动示教过程中传感器采集的数据含有噪声的问题,提出了一种基于线性二次型最优控制的运动轨迹控制器。首先,针对机器人关节运动特性建立状态空间模型,并设计相应的性能指标;然后,采用线性二次型最优控制设计最优控制律和相应的控制系统;最后,以Franka Emika机器人为示教对象进行实验,将机器人自身传感器采集的数据作为最优控制系统的输入,将系统输出用于机器人的运动控制,完成机器人拖动示教。实验结果表明,线性二次型最优控制方法能有效抑制传感器采集数据的噪声,较好地将关节速度、加速度和急动度的幅值控制在合理范围内,使处理后的数据能更好地应用于机器人的拖动示教。

摘要：介绍了针对高炉本体设计而开发的协同设计系统。系统在高炉本体设计过程中实现了高炉本体设计任务的计划与执行、设计资源的分配与共享、各专业人员的分工与协调等功能,对提高设计效率和质量,缩短设计周期等方面起到了有效和积极的作用。