摘要：This paper proposes the concept of projection curves based on the theory of CT image reconstruction to probe the internal structure of the working panel prior to formal mining of the working *** well as reducing costs,this method provides safe and efficient excavation of the working *** to the results of the numerical model and the actual working panel,the new method has been proven to be accurate in detecting the location of the fault that extends into the *** faults of the internal working panel,as well as the start and end points of the fault,can be detected by this *** practice has proven that the method is highly reliable,has a highly decisive impact on faults for coal mining,and can be used to guide the safe mining of the working panel.

摘要：传统上,在直流母线上安装大容量电解电容可有效吸收单相AC-DC变换器的二次脉动功率、降低直流电流或电压脉动。但电解电容存在体积大、寿命短等问题,有被可靠性更高的有源功率解耦取代的趋势。基于直流分裂电容的半桥解耦电路作为有源功率解耦拓扑的一种,独立运行于单相变换器,具有安装方便、应用灵活和反馈控制解耦精度高的特点。但相关研究均基于完全匹配的分裂电容进行分析,忽略了湿度和时间效应对于电容容值和功率解耦性能的影响。为提高解耦电路实际运行中的性能,对电容不匹配下的直流分裂电容进行分析,识别由此衍生出的直流和交流侧谐波的产生机理。以标准IEEE 1547-2003为谐波抑制目标,提出在分裂电容电压上引入直流偏置的谐波抑制准则和反馈控制,无需在线测量电容来识别电容漂移量,具有高解耦精度、高鲁棒性的特点。最后,以一台1kW实验样机对谐波抑制准则和功率解耦性能进行验证。

摘要：为提高轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪控制的精度,提出一种反演二次滑模优化控制策略。首先,基于WMR的运动学与动力学模型,设计运动学反演滑模控制器和动力学反演积分滑模控制器,并通过Lya-punov稳定性理论证明控制器的稳定性。然后,利用粒子群优化(PSO)算法,对控制器的参数寻优。最后,考虑外部扰动以及系统输入饱和的情况,利用Matlab/Simulink对该控制策略进行仿真验证。结果表明,所提出的控制策略在保证系统鲁棒性和实时性的同时,还提高了系统的控制精度。

摘要：自1984年以来,我们参照 PVP-Ⅰ及其类似物,设计并研制了碘络醚,实验证明它对金黄色葡萄球菌、绿脓杆菌、霉菌及滴虫均有较好的杀灭作用。又经临床验证表明,碘络醚治疗烧伤创面具有以下优点:①杀菌力强,可使渗出液减少、疼痛减轻;②创面清洁易成痂,痂皮致密不易再感染;③不加深创面,可促进创面愈合;④经动物毒性试验表明为低毒物质,对皮肤及粘膜无刺激性。

摘要：准确描述轮式机器人系统的运动状态是对其进行轨迹控制的关键,而当驱动轮与地面存在相对滑移或侧滑时,添加非完整约束的动力学描述方法通常会失效。为了得到适用于非结构化环境的轮式机器人动力学模型,本研究以两轮自平衡车为例,为LuGre模型添加摩擦力,以描述驱动轮与地面之间的粘滞-滑移效应;基于虚功率原理,建立包含摩擦力的轮式机器人系统动力学方程,并针对不同驱动力及不同工况条件对系统进行了动力学仿真及分析。仿真结果表明:相比于传统的添加非完整约束,基于LuGre摩擦模型的动力学建模方法可以有效侦测到驱动轮与地面的相对滑移及侧滑状态,在真实工况下反映系统动力学行为方面表现出有效性和优越性,为轮式机器人后续的优化设计及轨迹控制提供理论依据。

摘要：为了开发冬季适温型保暖织物,研究吸湿发热机织物结构对性能的影响。利用改性腈纶的吸湿发热特性,设计了6种多层结构的吸湿发热机织物。从纤维选择、织物组织、纬密出发,构建导湿⁃吸湿储湿⁃吸湿发热的多层织物结构,重点分析了织物结构对织物透气性、热阻、吸湿发热、芯吸和液态水分管理性能等热湿舒适相关指标的影响。结果表明:采用蜂巢组织能明显改善织物的保暖性和单向导湿性能,表里层均为蜂巢组织的三层结构织物保暖性和吸湿发热性能较好,中间层为二上二下右斜纹组织的三层结构织物综合性能最优。认为:开发功能性织物应从纤维功能、纱线配置、织物结构等多个方面进行综合设计。

摘要：采用与传统频域法相反的思路,提出一种内蕴基线漂移校正且匹配目标反应谱的人工地震波直接拟合新方法.该方法首先构造非平稳位移时程表达式,进而求导得到速度、加速度时程表达式,由各表达式满足的归零条件确定相关的包络函数;其次,结合单自由度系统谐波响应的解析式,将匹配目标反应谱的拟合问题转化为关于待求幅值谱的非线性方程组;最后,结合高效的非线性方程迭代算法给出自然满足归零条件的加速度、速度及位移时程.分别以Rg1.60标准谱、某核岛楼层谱和«建筑抗震设计规范»中的设计谱为拟合算例验证所提方法的效率和精度.所提方法可成为人工地震波快速拟合的新途径.

摘要：随着社会信息化的快速发展,高速公路收费系统由人工半自动转变为与ETC不停车收费共存方式,各省联网逐步走向区域乃至全国联网,在通车规模、科学管理、运营服务等方面都有着突飞猛进的发展。本文在系统软件平台的迁移、收费软件系统设计以及目前存在的问题等方面进行了分析,并给出相应的解决措施。

摘要：随着社会信息化的快速发展,在线考试系统在各种执业资格考试、网络教育学生课程考试、在校生考试及知识竞赛等活动中得到广泛使用。为了维护考试的权威性、科学公正性,作为信息系统,其安全性显得尤为重要。本文针对在线考试系统存在的安全性问题,在系统设计、实现、运行、维护等方面进行了必要的分析,并给出相应的解决措施。

摘要：为准确分析牛头刨床六杆机构的运动学和动力学性能,工程中需要考虑切削阻力及运动副反力对机构动态特性的影响。本文提出了对其运动学和动力学的理论分析及虚拟样机的建模方法。实例中,对牛头刨床运动至特定位置时滑枕的动力学方程进行求解计算,利用ADAMS建立机构模型,仿真计算关键杆件的位移、速度、加速度并以图像形式输出其随时间变化规律曲线,与动力学方程数据进行对比,为工程应用中牛头刨床机构的结构设计参数和工作参数等的确定提供理论依据。用分离体法分析机构运动副反力和原动件的平衡力矩,为机构的设计和力分析提供理论基础。