摘要：Abstract：control law for both linear and nonlinear systems. By introducing a penalty function, the method can be mod- ified to deal with systems with constraints. Compared with existing computational methods, the proposed method can be implemented in a straightforward manner. The convergent solutions can be achieved by selecting suitable PSO parameters regardless of the initial guess of the switching times. A double integrator and a third-order nonlinear system are used tO demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed method. The method is applied to obtain the time-optimal control law for a high performance linear motion positioning system. The results show the practicality of the proposed algorithm.

摘要：为了实现敞开式离子源和微型气泵的系统集成,设计了一种小型阵列式针-柱电极结构。采用0^-20000 V,最大输出电流5 m A的负直流高压电源提供负高压,实现针-柱间稳定的负电晕放电,产生离子风。对单排针-单柱、单排针-双柱、双排针-双柱三种不同的针-柱结构进行的放电实验表明双排针-双柱结构产生的风速最大。采用testo 405-V1风速计对4,6,8,10和12 mm五种不同的针-柱间距放电产生的离子风进行风速测量,表明针-柱10 mm间距时产生的风速最大,为2.11m/s。采用双排针-双柱、间距10 mm的针-柱电极结构进行了乙酸的进样和电离实验,p H试纸变红表明乙酸在离子风的驱动下实现了进样,放电电压-12000 V时法拉第杯检测到的电流值为-200 p A表明乙酸实现了电离。该离子源和微型气泵集成系统减少了外接庞大复杂的供气系统,产生的离子风流速以及电流强度值和稳定性满足高场非对称波形离子迁移谱仪等分析仪器的要求,有利于分析仪器的微型化。

摘要：设计了一种小间隙针-柱放电结构,通过大气压环境下稳定的气体放电,实现离子风.放电阴极采用针尖直径为56.4μm的不锈钢针,放电阳极采用直径4 mm、长60 mm的紫铜圆柱.放电电源采用0^-20 000 V的负直流高压电源,在镇流电阻12 MΩ、放电电阻12 MΩ、测试电阻1 kΩ、针-柱间距2.2 mm、大气压、无外界通入气流、室温条件下进行放电实验.TDS1002B-SC泰克示波器记录的特里切尔放电波形、伏安特性曲线以及数码相机拍摄的放电发光图像验证了针-柱结构产生了稳定的电晕放电和辉光放电.实验中采用testo 405-V1风速仪进行风速测量.不同针-柱间距和不同镇流电阻阻值的实验结果都表明:在电晕放电阶段,离子风风速随放电电压的增大而增大;进入辉光放电后,离子风流速反而减小.

摘要：以“计算机系统基础”课程为载体,文章分析了试错法在该课程中实施的必要性,提出了教学试错法和学生学习试错法相结合的试错教学方法,确定了试错教学点的设计原则。基于此,设计了该课程的试错知识点,并在课程教学中实施了试错教学法。通过课程4年教学实践取得的教学成效数据分析比对,说明了试错法在该课程教学中的有效性。

摘要：目的研究曲线钢与混凝土组合箱梁主要设计参数对畸变效应的影响,减小组合梁的畸变。方法通过能量变分法建立曲线组合箱梁畸变方程,分析集中荷载作用下截面尺寸及曲率半径对曲线组合箱梁畸变效应的影响。结果增加钢腹板厚和梁高可显著减少畸变效应;箱梁的曲率半径不宜过小,当曲率半径小于100 m时畸变效应明显;梯形截面比矩形截面更有利于限制结构畸变,为控制畸变效应,根据曲率半径的差异,主控不同的设计参数。结论当曲率半径小于100 m时,曲线组合梁的高跨比宜为0.6,高宽比宜为1,钢腹板厚宜大于30 mm;当曲率半径大于100 m时,主要通过增加钢腹板厚控制畸变,其厚度宜为20~40 mm。

摘要：为了探寻天然原肌球蛋白的可替代物作为诊断和治疗虾类过敏的基础材料,本研究从河虾中提取总RNA,利用cDNA末端快速扩增技术克隆河虾过敏原原肌球蛋白基因的全长序列。以此序列设计表达引物,构建表达载体,最后通过异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(isopropyl-β-D-thiogalactopyranoside,IPTG)诱导表达重组原肌球蛋白。结果显示,河虾的原肌球蛋白基因cDNA序列全长1658 bp,开放阅读框855 bp,编码284个氨基酸,预测蛋白等电点4.70,预测分子质量32.8 kDa。河虾原肌球蛋白cDNA序列已上传至GenBank数据库,登录号为OP974621。本研究成功构建河虾原肌球蛋白重组表达质粒pET-30a-TM,并用IPTG进行体外诱导表达,最佳诱导条件为IPTG浓度1 mmol/L、37℃诱导4 h。可溶性分析结果表明重组原肌球蛋白主要以可溶性形式存在于细胞破碎液的上清液中,分子质量约38 kDa。

摘要：分析了微型调心球轴承的高速摆动工作特性,建立轴承在径向载荷下的非线性静力学平衡方程组并求解,从而得到微型调心球轴承的负荷分布、支撑刚度、额定负荷、摆动寿命和摩擦力矩等特性指标。为了模拟轴承高速摆动和交变载荷的实际工况,研制一微型调心球轴承高速摆动寿命试验系统。该系统通过曲柄导杆机构实现高速摆动工况,采用飞轮减低机械系统的速度波动,通过正弦机构实现径向脉冲加载,采用测量切向力的方式监测摩擦力矩,采用红外温度传感器观测轴承温度变化。本研究的轴承理论分析与试验系统为微型调心球轴承工作特性指标的确定提供依据,也为其他微型轴承的研究提供参考。

摘要：为了智能化农业的发展,提高农作物病害诊断水平,及时采取防治措施,提出一种基于图像处理技术与Android手机的病害智能诊断系统的设计方法.系统不受时间和地域限制,用户可以在具备网络覆盖的地方将采集到的病害图片发送至服务器端.服务器端接收到病害图片后,在HSI(horizintal situtation indicator)颜色空间对病害图像分割,利用颜色矩和灰度共生矩阵来提取病害颜色和纹理特征参数,并将优选的特征参数输入支持向量机识别,识别结果反馈给客户端.实验结果表明:该系统可以准确高效地识别出病害种类,有较强的实用性和推广应用前景.

摘要：介绍了超高温激光共聚焦显微镜(HT-CLSM)的工作原理,并利用HT-CLSM实现了高钢级管线钢微观组织转变的原位观察。首先,选用不同合金成分体系的X70和X80管线钢作为研究对象,在模拟手工电弧焊焊接工艺下实现了微观组织变化的实时观察,直观展现了贝氏体相变过程,并分析了合金元素对贝氏体相变前晶粒尺寸的影响。其次,在管线钢TMCP成型保温过程中,研究了不同合金元素对X80管线钢晶粒尺寸的影响。最后,在模拟手工电弧焊焊接和熔化极气体保护自动焊焊接工艺下研究了不同冷速对X80管线钢贝氏体相变的影响。HT-CLSM可以为管线钢的合金成分设计以及生产工艺、焊接工艺的研究提供原位观察方法。

摘要：为了改变玻璃管水平拉制成型以直觉知识为理论基础和经验设计为技术手段的现状,本文采用ANSYS Polyflow软件建立了玻璃管水平拉制成型过程中的传热和传质数值仿真模型,得到了温度场、速度场、压强场、黏度场等的变化情况。通过数值仿真分析,得出玻璃液流入温度、牵引速度、鼓入空气流入压强和旋转筒转速都是影响玻璃管成型的敏感工艺参数。玻璃液流入温度和鼓入空气流入压强与玻璃管外径成正比,与玻璃管壁厚成反比;牵引速度与玻璃管外径和壁厚都成反比;旋转筒转速与成型位置的偏心量成正比。本文提出的数值仿真模型将为提高玻璃管品质,缩短换品调整时间,提高生产效率,节约材料和能源消耗提供理论支撑。