摘要：Efficient and economical electrocatalysts should be developed for oxygen evolution reaction(OER)and hydrogen evolution reaction(HER)to split water for an extensive application prospect of green and clean hydrogen ***,we develop highly efficient OER and HER electrocatalysts through the scalable fabrication of Ni Fe Zn hydroxide nanosheets firmly arrayed on a hierarchical porous intermetallic Ni Zn and Ni heterojunction over nickel foam(Ni Fe Zn-OH/Ni Zn-Ni/NF).One bimodal porous Ni Zn intermetallic/Ni layer is in situ constructed on the nickel foam surface to maximize the exposure of catalytic sites and build firm Ni Fe Zn-OH nanosheets via the redox reaction with Fe Cl;.Ni Fe Zn-OH/Ni Zn-Ni/NF shows low overpotentials of?50/600 around 235/284 m V for OER and?50/600 around73/212 m V for HER,small Tafel slopes of 46.1 and41.1 m V dec^(-1),and prolonged catalytic durability in an alkaline medium because of the strong synergistic effects of Zn doping,multiple interface engineering,and integral threedimensional free-standing *** bifunctional catalysts,Ni Fe Zn-OH/Ni Zn-Ni/NF required a low electrolytic voltage of1.49 V at 20 m A cm^(-2)(1.61 V at 100 m A cm^(-2))with a sustained and stable output for 40 h during water *** work might provide insights into the exploration of low-cost and highly efficient intermetallic/multimetallic hydroxide heterostructured electrocatalysts for practical overall water splitting.

摘要：目的:中国动画自古以来就有以神话故事为原型对其进行改编的传统,这些传统神话故事也因独特的民族属性成为动画电影创作的源泉。当前中国神话题材动画电影整体呈现出“新神话主义”的创作风格,伴随叙事文本的需要,自由创造各种叙事时空,在银幕中随时实现由生活空间到想象空间的转化,进而为叙事服务,在空间叙事层面充满想象力。方法:文章首先从双向想象空间的同质化构建,无论是人们审美经验内的原生神话空间还是人们生存的社会现实空间,充分调动观众的观影积极性。其次从作为叙事场域的仪式空间以及异次空间的多重创造两个方面来探寻当前“新神话”动画电影如何借助“空间”这一手段服务于人物性格和影片发展进行文本叙事。结果:通过对当前“新神话”动画电影作品的深入分析,发现影片的空间叙事为剧情与人物个性发展提供了合理性,通过空间的视觉化使人物性格表现得更为立体,在推动叙事的同时融入传统文化,传递中国精神,引发观众共鸣。结论:动画电影以得天独厚的想象力优势对原始的神话故事进行现代化改编,使空间转变更为灵活和立体,打破不同空间壁垒,形成兼具时代特色和文化内涵的“新神话”空间,赋予传统神话故事新的生命力。

摘要：NaAlH_(4)具有储氢量高、热力学稳定性适中、成本低等优点,是重要的候选储氢材料。但其在温和条件下吸放氢速率慢、加氢压力大、循环性能差等缺点有待解决。掺杂钛基纳米催化剂是改善NaAlH_(4)储氢性能的有效手段,因此设计高效率的钛基纳米催化剂,对于推动NaAlH_(4)的应用具有重要意义。针对钛基纳米催化剂,系统地介绍了组分调控、尺寸调控、复合化和界面调控这4种改性手段,并重点讨论了界面调控发展面临的主要问题及发展趋势,为基于NaAlH_(4)固态储氢技术的推广应用提供理论基础和科学指导。

摘要：双靶标酪氨酸激酶抑制剂在克服药物抗性和减少药物毒副作用方面具有重要作用,本文设计并合成了含有吡唑酮基团的喹唑啉衍生物作为EGFR/VEGFR-2双靶标酪氨酸激酶抑制剂。目标化合物由喹唑啉中间体和吡唑酮中间体通过亲核取代反应合成。喹唑啉中间体以2,3,4-三羟基苯甲酸为原料,通过酯化、硝化、还原、氯化和环化等反应合成;吡唑酮中间体以4-取代苯基肼盐酸盐为原料,通过甲基化和氧化等反应合成。目标化合物通过^(1)H NMR、^(13)C NMR和HR-MS进行结构鉴定。分别采用ADP-Glo激酶活性检测方法和CCK-8法测定了目标化合物对EGFR和VEGFR-2的抑制活性以及对Hela细胞、A549细胞、HUVEC细胞的抗增殖活性,其对EGFR和VEGFR-2抑制活性IC_(50)值为10~899 nM,15~712 nM;对部分在分子水平测定表现出较高活性的化合物进行了抗增殖活性测定,所选定的化合物对人肺癌A549细胞的半抑制浓度IC_(50)值为10~267 nM,对人脐静脉内皮细胞HUVEC的半抑制浓度IC_(50)值为11~433 nM,对人宫颈癌细胞Hela细胞几乎没有表现出抑制活性。对在细胞和分子水平测试均表现出良好活性的化合物5l通过分子对接研究发现其能够很好地结合在EGFR激酶和VEGFR-2激酶的活性口袋中。本研究为发现EGFR和VEGFR-2双靶标小分子酪氨酸激酶抑制剂奠定了良好的基础。

摘要：为提高机器人两栖环境下的运动性能,同时降低其运动机构在水陆间切换的机械复杂性与控制难度,提出了一款复合运动肢的水陆两栖六足机器人。对机器人进行陆地和水下的运动规划,解决了机器人适应不同坡度斜坡地形的稳定性问题;通过配置矢量推进器的位姿,实现了机器人多自由度的水下运动。ADAMS下机器人爬行运动的仿真结果在验证机械设计合理的前提下也表明机器人在不同坡度的斜坡爬行具有较好的稳定性。为进一步评估机器人的运动性能,搭建了机器人样机,在测试机器人斜坡爬行性能的同时,验证了机器人在水下可实现包括直行、旋转、上浮和下潜的多自由度运动。实验结果表明,机器人在陆地与水下均具有良好的运动性能。

摘要：储能电站的安全稳定运行,备受业界关注。大功率等级的储能电站离不开若干储能电池舱间联合运行,合理的功率分配是保障储能电站运行安全、提升效率的重要手段。因此,该文针对典型的锂电池储能电站的系统功率优化分配问题展开研究。面向电化学储能电站安全性的能量管理问题,提出考虑电池舱健康状态(SOH)及荷电状态(SOC)双层控制下的系统功率分配策略。首先基于SOH设计一级功率均分、单独出力以及自适应分配三种分配模式;然后,考虑SOC设计防止过充过放的分配策略;最后设计二级功率分配策略联动,在优先保障电站运行安全性前提下,同时提升储能电站输出功率分配最优,并分别从电池舱级、逆变器级、系统级三个方面设计算例验证有效性,为后续电化学储能电池系统的工程实际应用重要参考价值。

摘要：深入挖掘四川青神竹编的艺术特色,并将青神竹编元素运用到现代景观廊架设计中。运用符号学的理论对四川青神竹编材质、色彩、造型、编织方法4个维度进行解析,提取四川青神竹编特有的艺术特色,采取设计事理学的研究方法,以“事”作为思考和研究的起点。通过设计符号学对四川青神竹编详细梳理,最后设计出具有青神竹编特色的景观廊架,进而促进四川青神竹编艺术的保护与传承。

摘要：为了经济高效地实现矢量推进,提高水下机器人的机动性能,设计了一种新型矢量推进水下机器人。该机器人采用两个可重构磁耦合推进器作为推进系统的主动力单元,每个推进器都具备两个自由度的矢量重构能力,相较于传统水下机器人,拥有更高的可操纵性和灵活性。本文通过建立推进系统模型,完成了机器人的运动规划,并利用测力实验装置,对机器人的动力性能进行了评估。在此基础上,对机器人进行了前进、偏航、上浮、下潜等多自由度的运动控制实验。实验结果表明,该机器人能够高效地实现多个自由度的运动,新型可重构磁耦合推进器能够稳定的提供矢量推力,验证了该设计方案的可行性。

摘要：在保证微小型水下机器人运动灵活的同时,降低矢量推进器机械复杂性,改善其防水密封问题,设计了一款可重构磁耦合的水下矢量推进器。基于磁耦合非接触式动力传输,解决了驱动电机与螺旋桨之间的防水问题;与此同时,采用重构机构在两自由度内改变螺旋桨位姿,实现了可重构矢量推进水下机器人的目的。在建立磁耦合磁场模型的基础上,通过ANSYS Maxwell磁场仿真与搭建的磁转矩测量装置,验证了磁场建模的正确性并分析了重构机构对磁耦合动力传输磁转矩的影响。在此基础上,进一步搭建了螺旋桨水下测力装置,评估了转速与推力以及不同重构角下最大矢量推力的变化情况。结果表明,推进器能够在[-15°,15°]两自由度可重构角范围内稳定地输出矢量推力。

摘要：根据越野车辆在不同路面上行驶时的动力学响应特征,可以实现路面类型的在线识别,为面向路面特征调整底盘控制子系统参数从而获取更好的行驶性能奠定基础.但越野环境地面特征复杂,车辆响应机理分析困难,给基于车辆动力学响应进行路面准确识别带来挑战.提出了一种SHAP-RF路面识别算法设计框架,通过SHAP (Shapley additive explanations)模型解释方法实现高维随机森林(random forest, RF)路面识别模型的降维化:首先采集了试验车在压实土路、沙地、良好沥青路与冰雪路4种路面上的行驶数据并计算了3个次级行驶特征;进一步计算了行驶数据的共计105个时域特征和频域特征,并以此为输入特征建立了高维随机森林路面识别模型;利用SHAP解释法分析高维模型输入特征对识别结果的影响从而提炼出各个特征与路面类型的关联性,完成特征筛选;最后,利用筛选后的特征设计降维随机森林路面分类器.基于实车数据的算法验证试验表明,设计的降维路面识别模型对4种路面的识别精确率在94%以上,召回率在93%以上,相比高维的随机森林路面识别模型,各种路面上的精确率和召回率最大降幅不超过3.2%,证明本文提出的SHAP-RF路面识别算法设计框架能够在选用较少特征的情况下依然保证车辆行驶路面类别的准确识别.