摘要：为解决现有仿真系统忽略海流干扰,不能直观反映模型实时运动状态的问题,设计了一套以3维视景方式呈现的半物理仿真系统,以直观地反映归航过程中、以及以类似直升机坐落方式进行对接回收的过程中AUV(自主式水下机器人)的运动状态.利用Multigen Creator软件对AUV和水下地形环境建模,通过Visual C++调用Vega的仿真界面库实现视景仿真;运动控制部分基于B样条理论设计归航时的全局路径规划方法,通过遗传算法搜索满足欠驱动约束的全局路径;利用制导控制和执行控制分层结构设计路径跟踪控制器,其中PID(比例-积分-微分)制导律能依据海流信息自适应调整参考姿态角,S面控制律能针对状态信息和参考姿态角实现稳定、快速、准确的响应.基于试验平台,模拟了AUV从释放位置出发、跟踪所计算出的全局路径从而完成自主归航最终实现坐落式对接的全过程.结果表明:海流在归航阶段对AUV的归航路径跟踪偏差量影响较小,在坐落式对接阶段当海流与AUV艏向相对角度较大时其影响较大,甚至使回收失败.所设计的半物理仿真系统可在海流影响下规划合理的AUV归航路径以完成回收,并实时直观地反映整个过程.

摘要：《共产党宣言》陈望道译本在《共产党宣言》传播史上具有无可替代的地位。研究发现,陈译本的底本是日文版而非英文版;陈译本有明确的目标读者,并采用了与之一致的翻译策略;陈译本是第二个全译本——华岗译本的底本,而非目前普遍认为的英译本是华岗译本的底本。本文对《共产党宣言》的翻译研究有一定的补充和纠正作用。

摘要：健康监测对于斜拉桥结构全寿命的安全使用十分重要,而使用传感器采集斜拉桥数据进行健康监测存在盲区.结合Benchmark模型对桥梁结构进行监测,能够在给定状态下,比较和评价不同的健康监测方法标准,对桥梁的设计、运营以及管养等方面有重要意义.本文基于背景工程,提出用于斜拉桥结构健康监测的基准模型.首先,使用Matlab建立斜拉桥的鱼骨梁简化有限元模型,并建立斜拉桥的板壳单元精细模型,作为简化补充模型和模态矫正模型;其次,采用正交试验设计,对建模过程中的待修正参数进行斜拉桥动力特性参数的显著性分析;最后,基于遗传算法对模型参数进行修正,提出了动态自适应技术和并列选择的方法优化遗传算法结构,干涉遗传选择过程,并赋予初始种群更高的离散性,与调用GA函数的方法对模型进行修正进行比较,验证了改进后的遗传算法具有更高的计算效率,模态参数误差较小.

摘要：目前的建筑电气设备控制系统是对不同类型设备进行独立控制的,不仅造成资源浪费、控制效率降低,而且控制效果不佳,设备能耗较大。为了提升建筑电气设备控制效率、降低能耗,设计基于模糊PID的建筑电气设备自动控制系统。系统硬件核心FPGA和ARM通过FMC进行连接,实现运算与控制分离。使用PSO算法寻优模糊PID参数,利用HEFT算法设计任务调度响应模块。根据改进后的模糊PID控制器输出信号控制设备执行机构,完成建筑电气设备自动控制。测试结果表明,所设计系统的模糊PID输出超调量低,能节省约50%的电能,控制效果更佳。

摘要：海上风力机是未来风电产业发展的技术制高点,而复杂海洋环境下风力机基础的波浪荷载精确计算尤为重要。为揭示风、浪、流复合流场对风力机基础结构的作用机理,以东海兴化湾6 MW大型海上风力机基础为背景,采用Fluent仿真平台构建数值波浪水池。首先改进传统风-浪复合造波法自由液面处风与水质点速度方向的一致性,其次对复合场中波浪的时空演变规律进行描述;在此基础上,进一步研究各工况中基础柱整体波浪荷载的复合特性,引入并确定极值荷载的复合系数;最后分析风力机基础波浪荷载沿水深与周向分布特性。结果表明:本文提出的改进边界风-浪复合造波法具有良好的稳定性和有效性;风、流与浪之间的复合作用总体对波浪荷载呈现放大效应,其中风-浪-流三场复合的放大效应最大达135%;基础波浪荷载沿水深呈指数型递减,并在波峰出现“加速度对流”现象。

摘要：主要介绍了我国夏热冬冷地区乡村装配式住宅的节能设计发展现状。以位于安徽省合肥市乡村区域的某装配式住宅为案例,应用能耗模拟方法,对该建筑所采用的装配式围护结构的热工性能进行了分析;同时,基于对同地区普通乡村住宅的围护结构性能的调研数据,建立了相应的基准模型。其结果显示,通过基于装配式技术的围护结构节能设计,该乡村住宅建筑的全年供冷和供暖耗电量分别可降低32.74%、49.02%。这表明目前夏热冬冷地区的乡村住宅仍具有较大的节能潜力,装配式围护结构则将成为实现这一节能潜力的关键技术。

摘要：在双碳背景下,电动汽车已在物流行业快速普及.在满足生鲜品的新鲜程度、车辆限载及电动汽车的电量限制等约束条件下,将电动汽车充电过程所产生成本纳入目标函数中,构建了时变路网下带软时间窗的电动汽车多温共配路径优化模型.根据该模型的特点,引入K-means聚类对客户进行聚类,同一聚类单元内设计免疫遗传算法,得到启发式路径优化方案.实验结果表明,根据顾客的需要及时变路网特性,合理安排运输规划与配送路径,保证了生鲜品运输的时效性;采用电动汽车多温共配的运输方式进行运输,运输成本更加低廉、过程更加节能,提高了企业的经济效应.

摘要：人民防空教育是国防教育的一项重要内容,是提高全民防患意识的重要举措。利用手机微信平台进行动漫微课的传播,受众面广,让枯燥的学习变得生动有趣,便于理解,通过学习,可以提高中小学生在突发危险事件中的避险能力和生存能力。

摘要：最近,防空洞酒吧Caver新出的绘本菜单火了——“穿山甲主厨”和“助手鼹鼠先生”的故事,串起了一本有趣的菜单。巧妙的构思、生动的笔绘,让不少客人打趣道:“好看得让人想偷一本!”Caver的老板也说“赚到了”,因为“宝藏插画师”邹雯一为酒吧吸引来不少客人。“95后”女孩邹雯一,一个土生土长的重庆人。2017年从英国毕业回到重庆后,她便开始了自己独立插画师的创作生涯:创立TWOWS STUDIO工作室,出版首本原创绘本《斯顿普的尾巴》,举办第一场展览……在她的笔下,能看到一个艺术青年的朝气蓬勃,也能看到重庆这座城市的无限活力。

摘要：在冰区油气开发中,锥体结构可以有效降低冰力,避免强烈的冰激振动,是目前渤海油气平台的主要结构形式。为研究海冰与锥体结构的相互作用过程,文章建立了适用于模拟海冰破碎特性的离散单元模型。该模型将海冰离散为若干个具有粘接-破碎功能的颗粒单元,并通过海冰弯曲试验确定了单元间的粘接强度;然后对海冰与锥体结构的作用过程进行了数值计算,获得了相应的动冰荷载及冰振响应;在此基础上讨论了不同锥角影响下冰荷载及结构振动响应的变化规律。结果表明,水平方向冰荷载及结构冰振响应随锥角的增加明显增加,而竖直方向冰荷载则显著降低。该离散单元模型还可进一步应用于不同类型抗冰结构的冰荷载分析,有助于解决冰区结构物的抗冰结构设计和冰致疲劳分析。