摘要：建立了用于控制规律研究的单变量控制和双变量控制的固体推进剂吸气式涡轮火箭发动机(SPATR)特性计算模型,并编制了相应的计算程序。计算模型中采用了以试验数据为基础的燃烧室出口总温计算方法。利用程序分别计算了燃气流量不可调、燃气流量可调、尾喷管喉部面积可调以及燃气流量和尾喷管均可调的不同控制规律的SPATR发动机速度特性,并分析了其特点。对SPATR发动机进行了双变量控制规律设计,得到了相应的燃气流量调节比和尾喷管喉部面积调节比。计算结果表明,按照所设计的双变量控制规律进行控制,SPATR具有很宽的飞行包线和更好的推力特性和比冲特性。

摘要：学习领域造型·表现、综合·探索课时一课时或两课时画脸艺术是表现人物性格的外化形式，从古到今在世界各个民族中都出现过。本课的教学是让学生在广泛的文化情境中初步理解中国京剧脸谱和画脸艺术的发展史．了解不同时代、不同地区民族、不同场合的画脸艺术的特征。课本出示的各种图例，有彩纸贴画，有水粉作画，有的画在各种器皿上．有的直接画于脸部，留给学生的发挥空间很大。

摘要：提出了一种应用于IEEE802.16系统的改进的VoIP服务上行链路调度算法,此算法是一种基于语音活动检测的调度算法,BS根据SS的语音状态转换来分配上行链路资源。它可以弥补传统的调度算法中的一些不足,例如对上行链路资源的浪费、增大MAC负载和引入附加的接入时延等。就系统的吞吐量和接入时延两方面分别对传统的算法和提出的算法作了具体地分析和仿真,结果表明,提出的算法在吞吐量和系统容量方面具有更优的性能。

摘要：基于Marx电路因电感引入而带来的升压不确定性问题,所提Boost-Marx型高压脉冲电源将Boost电路的升压原理应用于Marx发生器。通过对Boost-Marx拓扑结构型高压脉冲电源的稳态工作进行研究,推导出当电感连续导通时,稳态工作模式下与输入电压、占空比和电路级数有关的输出电压公式。设计了4级Boost-Marx电路,每级电路由绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、快恢复二极管和电容器组成。实验结果表明,Boost-Marx型高压脉冲电源的输出电压公式是正确的。

摘要：基于电磁波在光子晶体耦合波导中的传输特性,建立了一个光开关模型。利用耦合模理论、平面波展开法,计算耦合介电柱不同折射率时的耦合长度。以有限时域差分法为研究工具,分析介电柱折射率为3和3.4时光波的输出状况,以及两种异质结构位置分布对光开关功能的影响。结果表明介电柱折射率为3.4时改变光开关的功能,而异质结构位置分布不改变光开关的功能。利用此特性可以在光开关的设计中有更多灵活性。

摘要：通过分析GeoAcoustics公司的GeoSwath相干多波束系统的二进制原始文件结构,使用VC++6.0设计出各传感器字段的数据结构,并编程实现相干多波束数据的提取和图形可视化。该技术方法对于GeoSwath系统多波束数据的提取和分析处理有参考意义。

摘要：为了解决实际工程中聚氨酯混凝土因强度形成影响因素多而导致压实时机难以确定的问题,提出一种便捷直观的压实时机确定方法。首先针对自主研发的聚氨酯混凝土设计了一种贯入阻力测试系统,将容许空隙率(1.5%~4.0%)作为压实效果评价标准,通过重复性试验确定可压实贯入阻力范围值,提出以聚氨酯混凝土贯入阻力量化其固化反应程度的方法,进一步建立以催化剂用量为唯一可控因素的施工可压实时间预测模型。试验结果表明:在温度、湿度及催化剂用量代表性组合的试验条件下,当聚氨酯混凝土的贯入阻力在可压实贯入阻力值范围(0.20 kN±0.03 kN)内时,其马歇尔试件空隙率可满足容许空隙率(1.5%~4.0%)范围要求,相应的可压实时间预测模型相关系数高(R2=0.89)且差异性极显著。工程实例验证了该方法的可行性及可靠性。

摘要：基于基建项目自动智能投资统计开展全过程管理体系梳理。分析了基建项目自动智能投资统计管理要求,介绍了不同电压等级基建项目设计管理体系,包括监控指标、监控规则、系统支撑等,形成了由发展、建设、物资、财务等专业部门深度参与的基建项目全流程管控机制,重点监督项目全过程中各专业核心管理要点的信息准确性和管理合规性,实现项目建设的全过程动态监测和管控。

摘要：针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力学模型,模型中弹性势能部分采用Gent模型进行描述.考虑到介电弹性体驱动器的精确模型参数难以获取,使用基于径向基神经网络的逼近器对模型中的未知项进行估计.同时,考虑到介电弹性体驱动器形变量的变化率难以被测量,设计状态观测器对系统未知状态量进行观测.根据逼近器的估计结果和状态观测器的观测结果,设计滑模控制器实现介电弹性体驱动器的跟踪控制目标.最后,通过数值仿真实验验证所提控制策略的有效性.

摘要：该文提出一种波壳伸缩式摆动式柔性关节 ,突出了由弯曲关节构成的仿生机器鱼的设计。此关节采用板弹簧为柔性骨架 ,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力。文中给出了柔性关节的简单结构、仿生机器鱼的基本构造。