摘要：Existing active magnetic bearings （AMBs） operate in the linear region of the magnetic material flux density, which limits the utilization of the bearing capacity. In order to increase the utilization of the bearing capacity and enhance the performance of the AMB system, this paper develops a method for designing high performance linear feedback laws. The resulting feedback laws allow the AMB to operate in its nonlinear region and hence improve the closed-loop performance. We first establish an approximate nonlinear AMB current force response model, and place this nonlinear curve inside a sector formed by two piecewise linear lines. Based on the linear line segments in these two piecewise linear lines, we determine the maximum disturbance that can be tolerated by solving an optimization problem with linear matrix inequality （LMI） constraints. For a given level of disturbance under the maximum tolerable disturbance, we formulate and solve the problem of designing the linear feedback that achieves the highest level of disturbance rejection as another LMI problem. Both g2 disturbances and g disturbances are considered. Finally, we illustrate our design by both simulation and experimental results.

摘要：磁悬浮磨削主轴在散热条件差、系统温度过高时,会导致转子部件热膨胀,产生热应力或改变磁力轴承以及电动机的间隙,从而降低系统的可靠性。研究采用试验测量和有限元分析相结合的方法,在考虑传导和辐射的传热方式下,建立磁悬浮磨削主轴热态分析有限元模型,利用有限元软件ANSYS对磁悬浮磨削主轴进行温度场分析,得到主轴组件的温度场分布。利用HY-2988G红外热像仪测量磁悬浮磨削主轴的温度场分布。研究表明,提高冷却效率可有效控制磁悬浮磨削主轴的温升,另外尽可能将温度监测点的位置选择在电动机处。通过对试验和理论结果的对比分析,得出磁悬浮磨削主轴的热设计及结构设计对系统工作时温度分布有着重要影响,同时可为其温度的在线监测和控制提供理论依据。

摘要：使用有限元方法对8极径向磁力轴承的磁场进行了建模,计算了气隙磁通密度和磁力,对比分析了在转子不同的偏心情况下两种磁极布置形式(NSNS交替磁极布置和NNSS成对磁极布置)的磁力轴承的气隙磁通密度和磁力,并通过实验测试验证了有限元磁场建模和计算的准确性。结果表明,在同样大小的电流激励下,NSNS布置比NNSS布置的气隙磁通密度大,偏心时产生的磁力也较大,适合小尺寸的磁力轴承,而NSNS布置磁极之间的磁耦合比NNSS布置形式强,增加了控制系统的复杂性。研究结论对磁力轴承的结构设计和控制系统设计具有一定的指导意义。

摘要：为了缩短磁力轴承的开发周期 ,降低设计成本 ,提出磁力轴承系统的虚拟设计模型。进行了磁力轴承机械结构虚拟设计和磁力轴承控制系统虚拟设计。建立了面向设计、制造和市场的统一数据模型。

摘要：分析了径向磁力轴承动力学特性，计算了磁力轴承的刚度系数和阻尼系数。在此基础上，对磁力轴承的转子结构动态特性进行了有限元分析。提出了基于结构动态特性的磁力轴承转子控制系统的设计方法。

摘要：为提高制造网格(Manufacturing grid,MGrid)系统中资源调度的成功率和有效性,减少用户选择最佳资源的时间,设计开发MGrid资源优选系统。针对当前MGrid资源管理和调度与资源服务信任相分离的缺陷,阐述资源服务信任QoS概念及其在整个MGrid资源管理和调度中的重要地位和作用,分析MGrid系统中资源供需双方在进行资源服务交易时存在的信任问题。在此基础上,建立包括域内和域间资源服务信任QoS评估的两层结构的MGrid资源服务信任评估模型,并给出该模型中资源服务信任评估具体量化算法、信任值的实时动态更新算法。对所提出的模型和算法进行试验验证,结果表明所提出的模型和算法能有效地提高MGrid系统中资源调度的成功率和有效性。

摘要：结合语义Web技术,设计了制造网格服务本体开发步骤,对制造网格服务进行语义描述,提出了基于OWL-S的制造网格服务发现模型。将本体匹配技术引入制造网格的服务匹配中,并改进了本体匹配中概念相似度算法,为解决服务匹配问题提供一个有益的尝试。实验表明,该语义模糊匹配技术能有效地弥补基于关键词的服务发现查全率和查准率较低的不足,提高服务发现的质量。

摘要：针对应用于高速高精运动控制系统的并行多处理器控制架构,提出了一种分布式共享存储机制设计思路。基于数字信号处理器设计了并行计算节点,并为各节点设计了本地存储区;采用基于自定义内部总线的消息传递服务,实现了分布式存储区之间共享数据的刷新,构建了统一编址的分布式共享内存模型,以优化各并行计算节点间的数据交互。该分布式存储机制基于硬件实现,其有效性已在实际应用中得到了证实。

摘要：以自主研制的磁悬浮转子系统为研究对象,运动拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,通过Matlab编制相应程序计算了系统在不同支承条件下临界转速及模态振型,计算得到转子在无支承条件下的一阶临界转速为75 Hz,控制作用下的一阶临界转速为110 Hz。采用丹麦B&K振动测试仪测量主轴在不同转速下的振动分布,获得了主轴的振动谱线分布图,结果表明:磁悬浮转子系统的模态振型不仅与转子本身的结构特性有关,还取决于控制系统,这些结论对进一步优化设计磁悬浮转子系统提供了有益的参考。

摘要：血泵流体动力分析是研发先进人工心脏泵的前提,血泵叶轮旋转时会对血细胞造成不同程度的机械损伤,从而导致溶血和血栓,严重时甚至危及患者生命。以设计的一种轴流式磁悬浮血泵为例,结合计算流体力学和结构优化设计,采用κ-ε模型、动网格技术和用户自定义函数技术,在轴流式磁悬浮血泵内部三维流场数值模拟的基础上,分析轴流式磁悬浮血泵流道的剪应力分布,探索血液流量与叶轮转速的关系,利用粒子追踪法获取血液细胞流动轨迹,建立一种轴流式磁悬浮血泵的溶血数学模型,阐述轴流式磁悬浮血泵溶血性能预测的方法和机理。研究结果可为轴流式磁悬浮血泵的结构设计和降低溶血提供重要依据。