摘要：我国目前使用的设计规范中绿地的径流系数是按固定取值,其未考虑各地的实际土壤情况,且未按下凹绿地等海绵设施进行分类,取值与实际存在一定的偏差。采用SWMM模型分别模拟嘉兴地区不同降雨、不同洼蓄量条件下绿地的径流系数变化情况,并选取实际监测数据对上述模型模拟分析结果进行验证。结果可为嘉兴市海绵城市设计中径流系数取值提供参考。

摘要：为了消除由于互联网异构性而导致的性能瓶颈,解决当前互联网流媒体系统所面临的服务能力不足问题,本文设计了一个以应用层流媒体技术为基础的实时流媒体传输框架,构建了由网络视频服务器(NVSs,Network Video Servers)和代理服务器(Proxy Servers)组成的视频服务组,并为多用户提供服务.提出一个基于蚁群算法的有效用户接入算法,在满足用户视频请求的基础上,实现了用户接入数目的最大化,提升了系统容量.

摘要：导弹冷发射出筒过程中,需要安装底罩来保护一级发动机,发射后要将底罩抛离并确保其不会砸到地面设备,设计了采用纵向分离加侧推的组合分离方案,采用推冲器作为纵向分离能源以及侧推发动机作为侧向移动能源。导弹底罩分离过程中受多种不确定性因素影响,考虑侧推发动机、推冲器、空气负压力以及阵风等多种因素对分离过程的影响,对导弹底罩分离过程建立了分离运动学和分离动力学模型。通过仿真得到相关参数对分离过程的影响,确定了分离设计参数值,最后利用蒙特卡罗方案得到底罩的横移和落区范围。

摘要：文章介绍了扩展有限元计算含裂纹板问题的基本方法,该方法以常规有限元为基础,通过在位移场中增加反映裂纹面的不连续函数及反映裂尖局部特性的裂尖渐近位移场函数,体现裂纹的存在,从而使裂纹与有限元模型相互独立,方便了裂纹扩展的模拟。采用求解Reissner板问题的混合插值单元MITC4,可以有效地避免剪切闭锁现象。通过相互作用能量积分确定混合模型的应力强度因子。最后,通过一系列的数值算例验证了该方法的正确性。

摘要：在藝術創作中,題材的選取、主題的開掘、構思構圖的苦心經營固然重要,但對藝術語言的錘煉、藝術表現手法的探索,也是不可忽視的重要環節。因爲,作品的題材内容、主題思想無論怎樣深刻,構思構圖無論怎樣别具匠心,而作品所能達到的思想水平和藝術境界,最後都得通過一定的物質材料爲中介,使作品的思想内容獲得物化形式的藝術語言,才能表現出來。

摘要：随着国家提出"中华民族伟大复兴"、文化产业的日益发展,社会对舞蹈人才专业能力的要求趋向多元与立体:拥有正确的世界观、人生观、价值观、道德观和艺术观,具备职业舞者的肢体、文化学者的头脑、戏剧演员式的情感表现、舞蹈编导者的创造力、舞蹈管理者的理性等方面的综合能力。舞蹈人才培养标准的提升,使得舞蹈教师在舞蹈教育中的价值已经不仅限于传授舞蹈知识,训练学生肢体的单一层面,多重价值的需求日益凸显。本文从八个方面阐述了高等教育中中国民族民间舞教师的多重价值,以鞭策自己不断保持警惕、敏锐与修炼,与同行共勉!

摘要：互联网作为现代传媒的集大成者,它所具备的独特功能使得它对于中越舞蹈艺术的交流传播具有不可替代的作用。通过建立专门舞蹈网站、开设中越舞蹈艺术论坛,发挥互联网本身的特点促进舞蹈艺术研究,加强中越舞蹈艺术翻译工作使之与互联网融合等方式,推动中越舞蹈艺术交流的进一步发展。

摘要：This paper presents a control algorithm for push recovery, which particularly focuses on the hip strategy when an external disturbance is applied on the body of a standing under-actuated biped. By analyzing a simplified dynamic model of a bipedal robot in the stance phase, it is found that horizontal stability can be maintained with a suitably controlled torque applied at the hip. However, errors in the angle or angular velocity of body posture may appear, due to the dynamic coupling of the transla- tional and rotational motions. To solve this problem, different hip strategies are discussed for two cases when （1） external dis- turbance is applied on the center of mass （CoM） and （2） external torque is acting around the CoM, and a universal hip strategy is derived for most disturbances. Moreover, three torque primitives for the hip, depending on the type of disturbance, are designed to achieve translational and rotational balance recovery simultaneously. Compared with closed-loop control, the advantage of the open-loop methods of torque primitives lies in rapid response and reasonable performance. Finally, simulation studies of the push recovery of a bipedal robot are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.

摘要：简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。

摘要：通过室内模拟试验,利用正交回归设计研究了丙烯酸盐类保水剂对土壤持水性能的影响,并推导出土壤有效水含量与土壤质地、保水剂粒径及其使用剂量关系的数学模型。结果表明:土壤质地、保水剂用量对土壤有效水含量的影响达到极显著水平,而保水剂粒径对土壤有效水含量的影响不显著。保水剂颗粒与土壤质地、与保水剂用量成负效应,保水剂用量与土壤质地成正效应。这一数学模型可以用于指导该类保水剂在生产的使用。