摘要：针对埋地天然气管道焊缝传统检测存在开挖量大、精度低、适应性差和可靠性不足等问题,开发了基于相控阵超声技术的D1016 mm管道自适应超声内检测机器人系统。基于相控阵超声检测原理,设计高精度自对齐模块化检测装置,并采用多重浮动结构确保探头与管壁紧密耦合,同时通过焊缝定位模块实现精确识别与定位;针对工况适用性问题,设计轮式管道机器人,采用自调节轮式结构,提升在复杂工况下的适应能力;针对控制与通信问题,设计无线控制系统,机器人采用以太网与控制器局域网(controller area network,CAN)总线的高效协作,实现模块化设计与分布式控制。专用环道测试与缺陷检测结果表明:该机器人可在管道内部稳定作业,常见缺陷检出率达100%,检测效率显著优于传统检测方法,为管道安全运行提供了高效、可靠的技术支持,具有重要的工程应用价值。

摘要：磁浮列车经过轨道接缝、道岔等路段时,悬浮系统易产生振动,文章针对该问题对基于扰动观测器的悬浮系统振动抑制算法进行了研究。首先,综合考虑非线性相关因素,建立与悬浮系统名义模型等效的非线性悬浮电磁铁-轨道模型,并对其进行离散化插值计算得到离散化模型G_(nmd)及其逆模型G_(nmd)^(-1);然后,基于G_(nmd)^(-1)设计扰动观测器对振动扰动量进行观测,得到对应的控制补偿量并对控制量进行补偿,以消除振动扰动量的影响,实现对悬浮系统振动的抑制。通过仿真和单悬浮架试验平台对振动抑制算法的振动抑制效果进行试验验证,试验结果表明,该振动抑制算法可将悬浮间隙的振动范围分别降低约97%和76%,对振动的抑制效果较好。

摘要：介绍了用于保护HL-2A装置远红外激光干涉仪探测器的双色滤波器。根据双色滤波器理论优化设计了双色滤波器的外型和结构,并首次用于HL-2A远红外激光干涉仪密度测量系统。实验结果表明,当双色滤波器长度l=0.2mm,直径d=0.23mm,孔之间的间隔s=0.33mm时,双色滤波器能够很好地隔离68GHz的ECRH波带来的干扰,并对890GHz的HCN激光波有较好的透过率。

摘要：学习分析与知识国际会议是面向学习分析领域的专门性顶级国际学术会议,对收入该会议论文集的全部769篇文章进行系统综述,有利于厘清学习分析领域的研究主题分布和演进趋势,有利于拓展我国研究的国际化视野。研究采用质性元分析与社会网络分析混合的方法,发现学习分析在理论研究、数据挖掘、学业预测、监控反馈、干预决策、安全伦理六个方面的研究主题分布,及其在理论、实践与技术三个维度四个阶段的发展历程。基于研究发现,建议未来学习分析研究应更多关注学习发生机理与学习分析学理框架的建构;关注感知技术支持下的多模态学习数据的挖掘;关注脑认知科学和学习科学与学习分析的融合;关注人工智能等新兴技术在学习分析领域运用的研究前沿。

摘要：短定子磁浮列车测速和定位技术实现方式与传统轮轨不同,目前有多种技术实现方式,但都需要在磁浮列车上设置测速和定位设备或系统,且与悬浮控制系统相互独立,但悬浮控制系统对速度信号和位置信号又有一定的依赖性。因此,设计了一种基于悬浮间隙实现测速和定位的算法,并通过仿真达到算法设计预期目的,最后通过编程将算法嵌入磁浮列车的悬浮控制系统硬件平台,实现测速和定位的算法应用,测速和定位信号完全集成于悬浮控制系统中,摆脱悬浮控制系统对外置测速定位系统的依赖,提升磁浮列车在轨道交通市场的竞争力。

摘要：本试验旨在研究碱式氯化锌(BZC)和蛋白锌(PRZ)相对于一水合硫酸锌(ZSM)的生物学利用率以及对肉仔鸡生长性能的影响。采用双因素(3×3+1)完全随机试验设计,选取720只1日龄健康雄性爱拔益加(AA)肉仔鸡,随机分为10个组,每组6个重复,每个重复12只鸡。对照组饲喂玉米-豆粕型基础饲粮,3个ZSM组分别饲喂在基础饲粮基础上添加20、40和80 mg/kg ZSM的饲粮,3个BZC组分别饲喂在基础饲粮基础上添加20、40和80 mg/kg BZC的饲粮,3个PRZ组分别饲喂在基础饲粮基础上添加20、40和80 mg/kg PRZ的饲粮。各组不同锌源添加量均以锌计。试验期42 d,分为1~14日龄、15~28日龄和29~42日龄3个阶段。分别在14和28日龄时,从各重复中选取1只接近平均体重的鸡进行屠宰,测定血浆锌含量和抗氧化指标、组织锌含量以及胰脏锌相关蛋白基因表达水平。结果表明:1)1~14日龄,与对照组相比,饲粮添加不同锌源和添加不同水平锌显著提高肉仔鸡平均日增重(ADG)和14日龄体重(P<0.05),显著降低料重比(F/G)(P<0.05),且以添加40 mg/kg BZC效果最佳;在不同锌源之间,BZC组ADG显著高于ZSM组和PRZ组(P<0.05),F/G显著低于ZSM组(P<0.05)。2)随着饲粮锌添加水平的提高,肉仔鸡14日龄血浆锌含量和14和28日龄胫骨锌含量显著提高(P<0.05);14日龄,BZC组血浆碱性磷酸酶(ALP)活性显著高于ZSM组(P<0.05),PRZ组血浆总超氧化物歧化酶(T-SOD)和铜锌超氧化物歧化酶(CuZn-SOD)活性显著高于ZSM组和BZC组(P<0.05)。3)与对照组相比,饲粮添加不同锌源和添加不同水平锌显著提高14日龄肉仔鸡胰脏金属硫蛋白(MT)mRNA表达量(P<0.05);且PRZ组14日龄胰脏MT mRNA表达量显著高于ZSM组和BZC组(P<0.05),PRZ组28日龄胰脏MT mRNA表达量显著高于ZSM组(P<0.05)。4)采用斜率比法,以ZSM生物学利用率为参照标准(100.00%),选择1~14日龄ADG、F/G和14日龄血浆ALP活性作为评价指标,BZC的相对生物学利用率分别为110.82%、113.55%和113.26%,PRZ的相对生物学利用率为102.90%、113.38%和109.64%;而以血浆T-SOD、CuZn-SOD活性和胰脏MT mRNA表达量作为评价指标,BZC的相对生物学利用率分别为98.90%、 111.58%和107.87%, PRZ的相对生物学利用率分别为113.86%、 96.56%和130.56%。综上所述,BZC对提高肉仔鸡生长性能的效果和相对生物学利用率优于ZSM,甚至达到RPZ的效果。

摘要：A novel gem-difluoromethylenated castanospermine analogue B was designed and synthesized, starting from 3-bromo-3,3-difluoropropene and L-（-）-malic acid. The key steps involve substitution cyclization reaction and RCM reaction to construct the aza fused bicyclic framework.

摘要：对广告标志图像进行真实性设计,能够更好的提升广告标志图的质量。对广告标志图像的真实性效果设计,首先需要对广告标志图像轮廓进行增强,组建标志图像轮廓自适应增强机制。传统方法提取图像约束条件,对标志图像模糊信息进行特征估计,但忽略了组建标志图像轮廓自适应增强机制,导致设计效果不理想。提出基于引导滤波与视觉感知结合的广告标志图像轮廓自适应增强方法。该方法先依据改进加权引导滤波方法对输入的标志图像进行预处理,去除图像的噪声,保留图像中标志的整体轮廓信息,依据初级视皮层细胞排列特性构造图像轮廓信息与皮层细胞的映射关系,计算出标志图像信号和功能视皮层神经元的对应关系,组建标志图像轮廓自适应增强机制,完成广告标志图像的设计。仿真证明,所提方法设计效果好,在视觉传达视角下,为提升广告标志的设计质量奠定了基础。

摘要：Recently, the structural fuse has become an important issue in the field of earthquake engineering. Due to the trilinearity of the pushover curve of buildings with metallic structural fuses, the mechanism of the structural fuse is investigated through the ductility equation of a single-degree-of-freedom system, and the corresponding damage-reduction spectrum is proposed to design and retrofit buildings. Furthermore, the controlling parameters, the stiffness ratio between the main frame and structural fuse and the ductility factor of the main frame, are parametrically studied, and it is shown that the structural fuse concept can be achieved by specific combinations of the controlling parameters based on the proposed damage-reduction spectrum. Finally, a design example and a retrofit example, variations of real engineering projects after the 2008 Wenchuan earthquake, are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedures using buckling restrained braces as the structural fuses.

摘要：A trapped vortex combustor （TVC） has been a very promising novel concept for it offers improvements in lean blow out, altitude relight, operating range, as well as a potential to decrease NOx emissions compared to conventional combustors. The present paper discusses the improved designs of the new combustor over the prior ones of our research group, including that：a） the over-all dimensions, both axial and radial, are reduced to those of an actual aero-engine combustor; b） the air flow distribution is optimized, and especially 15% of the air is fed into the liner as cooling air; c） a straight-wall diffuser with divergence angle 9°is added. A series of experiments （cavity-fueled only, under atmospheric pressure） has been conducted to investigate the performance of the improved TVC. Experimental results show that at the inlet temperature of 523 K, the inlet pressure of 0.1 MPa, stable operation of the TVC test rig is observed for the Mach number 0.15-0.34, indicating good flame stability; the combustion efficiency obtained in this paper falls into the range of 60%-96%; as the total excess air ratio increases, the combustion efficiency decreases, while the increase of the inlet temperature is beneficial to high combustion efficiency; besides, the optimal Mach numbers for high combustion efficiency under different inlet conditions are confirmed. The outlet temperature profiles feature a bottom in the midheight of the exit. This paper demonstrates the feasibility for the TVC to be applied to a realistic aero-engine preliminarily and provides reference for TVC design.