摘要：无监督域自适应在解决训练集(源域)和测试集(目标域)分布不一致的问题上已经取得了一定的成功.在面向低能耗场景和开放动态任务环境时,在资源约束和开放类别出现的情况下,现有的无监督域自适应方法面临着严峻的挑战.源域无关开集域自适应(SF-ODA)旨在将源域模型中的知识迁移到开放类出现的无标签目标域,从而在无源域数据资源的限制下辨别公共类和检测开放类.现有的源域无关开集域自适应的方法聚焦于设计准确检测开放类别的源域模型或增改模型的结构.但是,这些方法不仅需要额外的存储空间和训练开销,而且在严格的隐私保护场景下难以实现.提出了一个更加实际的场景:主动学习的源域无关开集域自适应(ASF-ODA),目标是基于一个普通训练的源域模型和少量专家标注的有价值的目标域样本来实现鲁棒的迁移.为了达成此目标,提出了局部一致性主动学习(LCAL)算法.首先,利用目标域中局部特征标签一致的特点,LCAL设计了一种新的主动选择方法:局部多样性选择,来挑选更有价值的阈值模糊样本来促进开放类和公共类分离.接着,LCAL基于信息熵初步筛选出潜在的公共类集合和开放类集合,并利用第一步得到的主动标注样本对这两个集合进行匹配纠正,得到两个对应的可信集合.最后,LCAL引入开集损失和信息最大化损失来进一步促使公共类和开放类分离,引入交叉熵损失来实现公共类的辨别.在Office-31、Office-Home和VisDA-C这3个公开的基准数据集上的大量实验表明:在少量有价值的目标域样本的帮助下,LCAL不仅显著优于现有的源域无关开集域自适应方法,还大幅度超过了现有的主动学习方法的表现,在某些迁移任务上可以提升20%.

摘要：探讨指向深度学习的高中数学概念课问题链的教学实践,首先阐述了深度学习在高中数学教学中的重要性,以及问题链作为一种教学策略的优势;其次对问题链在高中数学概念课的教学现状与挑战进行了梳理,并在此基础上,提出了指向深度学习的高中数学概念课问题链的教学策略,包括问题链的设计原则、实施步骤以及教师角色与教学技巧。

摘要：提出一种能通过生物医学或机械传感器测量人机交互信号感知人体运动的用于助力的下肢外骨骼,并估计人体步态轨迹以快速准确地实施相应动作。提出安装在外骨骼上的力矩传感器直接获得物理人机交互(physical human-robot interaction,pH RI)力矩信息。采用卡尔曼平滑器消除噪声并平滑信号,定义了从pH RI力矩到人体步态轨迹的映射关系。通过外骨骼在运动期间的实时状态推导该映射,并通过基于地面反作用力的阈值方法识别人体运动相位。基于相位识别,通过所提算法估计人体步态,将步态辨识结果作为控制器的参考输入。用一种常规比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制策略控制外骨骼跟随人体步态运动。测试人员穿戴外骨骼以自然速度在水平面进行行走实验,实验结果验证了所提策略的有效性。

摘要：海上旅游平台大跨度网壳结构作为新型结构,目前还没有成熟的设计和强度分析方法。本文以网壳结构立柱间的相对位移为波浪载荷控制参数,基于设计波法和三维水弹性理论计算波浪载荷;以百年一遇的风速作为风载工况,采用k-ε湍流模型模拟风场计算风载荷,利用面元积分法计算网壳结构等效节点载荷,建立大跨度网壳结构外载荷计算方法。在此基础上,以“海洋之心”旅游平台为算例,开展了网壳结构响应分析,获得了风载荷、波浪载荷及风浪联合作用下的网壳结构响应,对比分析了风载荷和波浪载荷对网壳结构响应的影响。

摘要：针对目前无人车在复杂环境例如同时存在静态和动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出了一种引入自适应权重系数的鸽群算法和Morphine算法的混合路径规划算法。(1)在栅格地图中确定起点和终点同时建立环境模型;(2)在鸽群算中加入自适应权重系数进行改进从而规划出一条全局最优路径,无人车按照全局路径行驶,当无人车的传感器探测到未知的静态或动态障碍物情况下,将会立刻运用Morphine算法进行相应的路线设计,从而实现对障碍物的躲避,无人车躲避障碍物后回到原来的路径上继续行驶至目标点。通过仿真实验和在无人车上的实际应用验证了该混合路径规划算法的有效性和可行性。

摘要：CCGA封装器件具有良好的抗热膨胀失配等性能,在很多高可靠领域有广泛应用。针对CCGA封装器件的制备和高精度组装问题,开展了陶瓷管壳制备、高精度植柱工装设计、焊膏涂覆和器件植柱等研究。采用高温共烧陶瓷技术制备了2种带有菊花链的CCGA陶瓷管壳,可用于复杂链路的灵活设计。设计并加工了厚度为1.6 mm、开孔直径为0.54 mm的高精度植柱工装。对比丝网印刷和焊膏喷印方法,使用焊膏喷印法优化参数,提高了焊膏的体积精度,相对偏差小于10%。制备了高精度植柱样件,焊柱倾斜度小于1°,共面度小于0.1 mm,位置度优于±0.02 mm。该方法可有效提高CCGA器件的植柱精度和焊柱对称性,且有助于保证后续板级焊接的精度与可靠性。

摘要：运用文献资料、逻辑分析、案例分析等方法,分析乡村体育赛事的域外概况、经验,并提出对我国的启示。域外经验:注重赛事在地化发展实践,激发乡村办赛的内生动力,加强赛事规划与资源统筹,重视赛事的经济拉动作用,发挥赛事的社会文化价值。启示:目标导向上,推动乡村赛事在地化发展;办赛过程上,激发乡村办赛的内生动力;规划设计上,坚持实事求是工作总基调;赛事开发上,注重乡村资源的比较优势;任务实现上,发挥乡村赛事多元价值与功能。

摘要：采用正交试验确定辉钼精矿氧压水浸的最佳工艺条件,并在最佳工艺条件下进行氧压水浸过程MoS_(2)氧化分解反应的动力学研究。结果表明:最佳工艺条件为矿石粒度D_(90)=46μm、氧压1.1 MPa、温度230℃、液固比7∶1和反应时间1 h;在此条件下,钼转化率最高可达99.77%,铜浸出率为97.56%,铁浸出率为88.71%。在170~230℃浸出温度范围内(其他工艺条件均为上述最佳值),辉钼精矿中MoS_(2)氧化分解反应遵循未反应核收缩模型,该过程主要受化学反应控制,表观活化能为45.71 kJ/mol。

摘要：本文设计了一种集结了压力传感器、人脸识别技术和机械臂于一体的适合安装在牙科综合治疗机上的灯光追踪系统,其目的是能够在口腔治疗的整个过程中进行手术灯灯光的自动开启和关闭,以及可以实时检测出患者的嘴部位置并调整手术灯灯光的照明方向,由此可以减少医生在治疗过程中触摸手术灯灯柄的次数,降低了交叉感染的风险。

摘要：研究聚焦于数理逻辑教学方法的改进与效果验证。采用游戏化教学策略,创新性地设计与个人姓氏相关的游戏,并将其巧妙融入数学归纳法的教学中。将第一数学归纳法的基础步骤从单一情形扩展至双重,进一步丰富了教学内容。收集对照组与实验组学生的数理逻辑考试成绩数据,并运用SPSS软件进行统计分析。结果显示,在排除原有高中数学基础影响后,教学模式的改进显著提升了学生的数理逻辑成绩。这表明,游戏化教学在数理逻辑教学中具有积极作用。