摘要：研究汽轮机组结构复杂的轴承转子系统振动及其控制时所建模型难免引入建模误差的问题,对此提出采用鲁棒性较强的H∞控制方法实施主动控制,并提出以三条假设简化弯曲振动普遍运动方程,分析轴系弯振特性,设计弯振干扰抑止控制器,依据200 MW汽轮机组主动控制实验台模型轴系几何物理数据,进行计算机仿真分析,验证此控制器具有鲁棒稳定性,对控制系统具有较好的镇定作用,仿真分析结果说明了H∞控制方法在复杂转子系统振动主动控制中的可行性。

摘要：文章分析了目前变频恒压供水系统的现状,指出了存在的问题,提出了一种新的变频恒压供水控制方案。该控制方案在实际应用中取得了很好的效果,表明了设计方案的可行和有效。从根本上解决了减泵控制出现的水压振荡和用户短时断水的供水质量问题。

摘要：越剧100岁了.

摘要：龙壹（以下简称龙）：很多年前就听过您的讲座。作为云南大学＂四大铁嘴＂之一,您早就不限于云南大学了。您的节目还没有在百家讲坛播出时,就有多位朋友神秘地告诉我：＂你知道吗,云南大学的苏升乾教授已经上百家讲坛了。＂现在得到您的应允,有机会作为《贵州大学学报》的特约编辑采访您,真是荣幸!

摘要：长期以来， 地勘项目的质量管理， 存在着管理原则不全面、方法欠先进、经济性欠佳等问题。随着人们质量意识的增强， 质量已不单纯是工业、农业产品之质量， 同时已成为勘察设计之必要度量。所谓广义质量则包含了工作质量、工序质量、服务质量和产品质量４ 方面的内容。工程项目质量必须引入广义质量之概念，以期地勘单位在项目实施中获得最佳社会效益、最大经济利益。

摘要：护岸是河流生态系统的重要组成部分,当前传统硬化护岸的负面效应日益明显,促进了生态护岸的兴起。日本的河流生态护岸改造比较成功,其主要生态护岸类型有自然型、半自然型与人工型,这些类型分别具有其适宜性和应用特点。介绍日本的生态护岸技术,并探讨了生态护岸在深圳的适宜性。

摘要：针对国内未有庐山地理实习地图集的现状,该文着重探讨了庐山地理实习地图集的内容设计、图集数据建库及编制流程、图集编制方法及关键技术,初步编制了纸质版的传统图集、PC端的电子图集、手机端的电子图集。该图集在反映庐山各自然现象和人文环境特征基础上,融入实习元素,内容翔实、形式多样,是迄今为止国内第一套综合地理实习教学地图集。

摘要：针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力学模型,模型中弹性势能部分采用Gent模型进行描述.考虑到介电弹性体驱动器的精确模型参数难以获取,使用基于径向基神经网络的逼近器对模型中的未知项进行估计.同时,考虑到介电弹性体驱动器形变量的变化率难以被测量,设计状态观测器对系统未知状态量进行观测.根据逼近器的估计结果和状态观测器的观测结果,设计滑模控制器实现介电弹性体驱动器的跟踪控制目标.最后,通过数值仿真实验验证所提控制策略的有效性.

摘要：等离子体点火电源一般采用晶闸管可控整流电路结构,但是该结构存在效率和功率因数低,电流波形畸变严重等缺点。基于高频开关电源技术,给出了大功率直流电源的设计和工业样机的制作。试验和现场使用结果表明,所设计的电源效果良好,成本低,实现了电源的更新换代。

摘要：目的采用D-最优设计响应面法结合UHPLC技术优选补骨脂药材炮制工艺。方法以补骨脂药材炮制工艺的关键参数闷润时间、炒制温度及加盐量为自变量,进行D-最优设计;以UHPLC检测获得的补骨脂药材中9种主要指标成分补骨脂素、异补骨脂素、新补骨脂异黄酮、补骨脂甲素、补骨脂定、补骨脂乙素、补骨脂宁、补骨脂查耳酮和补骨脂酚炮制前后的质量分数变化为因变量,进行响应面分析;并结合单因素试验优化炒制时间,优选出补骨脂药材炮制工艺。结果补骨脂药材的最佳炮制工艺为在100 g补骨脂药材中加入2.10 g盐,闷润12 h,在80℃炒制30 min。结论利用D-最优设计响应面法结合UHPLC能够优选补骨脂药材炮制工艺参数,提高炮制工艺的稳定性和重复性,为提高补骨脂盐炙品的质量均一性和临床用药安全性提供技术支持。