摘要：首先对具有运动挠性附件的航天器的姿态动力学模型进行了简要讨论和分析,证明了对于受步进扰动的复杂挠性卫星系统,采用输出反馈PD控制仅能得到一致有界稳定的结论。为了获得闭环系统的渐近稳定性能,进一步构造了具有内模补偿的PD控制系统,并且根据Lyapunov理论给出了严格证明。基于美国GOES-8号静止轨道气象卫星公布的动力学参数,对PD控制及含有内模补偿的PD控制两类控制器进行了仿真对比,以校验所设计控制系统的有效性。最后,进行了总结并提出进一步的研究设想。

摘要：高校公共艺术教育是实施素质教育和美育的重要途径。目前,高校公共艺术教育的普及和发展相对缓慢与滞后,大学生艺术实践能力有待提升。高校要提升任课教师的综合能力,激发在校大学生的艺术兴趣;建立公共艺术教育学科课程体系,着力进行教学改革,健全公共艺术类课程的考核制度;加强高校与艺术界的联系;提升校园艺术活动水平。

摘要：传统的戏剧空间以剧场内的物理空间为主,镜框式舞台上的“第四堵墙”长期以来将观演二分。布莱希特打破“第四堵墙”的同时,阿尔托对传统镜框式舞台将观演席和表演区分离的反叛重新建构了整体的戏剧空间并实现了观演关系的统一。后来,谢克纳的环境戏剧又打破了长久以来将戏剧表演的物理空间局限在剧院内的困境。当下,沉浸式戏剧的发展更是将戏剧空间延展至日常公共空间,进一步缩短了戏剧与生活的距离,强化了观众的参与和体验。未来,数字戏剧是戏剧新空间拓展的下一个高地,将为戏剧艺术的发展带来更多可能。

摘要：受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不确定性引起的干扰,并在此基础上,设计了步进电机自适应电流补偿驱动器,以克服帆板驱动机构摩擦力矩和谐波力矩影响。仿真结果表明,该方法能大大提高卫星姿态控制精度和稳定度,同时还改善了帆板对日定向的精度。

摘要：当前,红色研学旅行开展主要存在未能有效依托区域资源、未能深度契合课堂教学以及未能遵循学生认知规律的问题。红色研学旅行产品设计中应整合本区域红色资源,遵循中小学生认知规律,将研究性学习和旅行体验有机结合,深入挖掘研学主题、合理设计研学活动、打造线路产品并推动红色研学资源的跨界融合,在研学旅行中讲好红色故事。

摘要：为适应生物质气低热值、组分变化大的特点,达到燃烧室燃烧稳定、低排放要求,在某60 kW级微型燃气轮机环形燃烧室结构的基础上,新设计了一种具有不同预混孔结构的新喷嘴,并在上海交通大学微型燃气轮机单喷嘴燃烧室实验台上对原喷嘴及新设计喷嘴进行冷态流动实验,对比分析不同稀释孔直径及工质参数条件下原喷嘴及新喷嘴对燃烧室空气流量分配比及过量空气系数的影响。研究表明:燃料流量、空气流量变化会影响燃烧室空气流量分配,空气温度变化对燃烧室空气流量分配无影响;燃料热值降低会导致燃烧室过量空气系数增大,需要匹配直径更大的燃烧室稀释孔;相比于原喷嘴新喷嘴的流量分配比较大,为使其适应低热值燃料,需要匹配的燃烧室稀释孔直径为11.0 mm,该条件下新喷嘴可适应CH_4摩尔分数为50%~90%的燃料。

摘要：李家祥(天津师范大学党委书记、经济发展研究所所长、教授、博士生导师);夏康达(天津师范大学教授、中国小说学会副会长):为进一步落实党中央、国务院关于加快推进天津滨海新区开发开放决策和天津市第九次党代会精神,由天津市文联主要承办,并由中国艺术报社、天津报业集团、今晚传媒集团、汉沽区委、区政府等共同主办的"滨海新区特色文化高端论坛",于2007年8月27—29日在天津市汉沽区隆重举行。本次论坛是全国各开发区建设以来举办的首次开发区文化建设专题论坛,全国许多文化理论界领导同志和专家学者为论坛撰写论文并与会研讨,提出了许多富有前瞻性、建设性的深刻见解。我们从中选发四篇论文以飨读者。

摘要：针对人体关键点检测存在检测精确度低的不足,在KAPAO(keypoints and pose as objects)网络的基础上进行改进。使用PoseTrans(pose transformation)进行数据增强,提高网络的泛化性;针对特征融合能力的不足,设计融合注意力机制的BiFPN(Bi-directional feature network)模块充分融合不同语义特征,提高网络对深层语义信息和浅层语义信息的融合能力;在网络输出阶段设计自适应扩张卷积模块,将不同扩张率的输出分支进行自适应融合,有效获得图像的全局信息;在网络的后处理部分设计SDR-NMS(soft DIOU relocation non-maximum suppression)替代传统的NMS,保留最优的关键点预测框。实验结果表明,网络的AP分数提高了4.8%,AP为68.6%,检测速度为19.1 ms。网络精确度和检测速度均具有较好的表现性。

摘要：以某柴油机推进轴系为例,建立了扭转-纵向冲击有限元模型,加入柴油机曲轴和螺旋桨附水引起的扭纵耦合效应,研究了扭纵耦合轴系的自由振动和扭转-纵向冲击响应,并与无耦合轴系结果进行对比,分析了扭纵耦合效应对推进轴系自由振动和冲击响应的影响。结果表明,扭纵耦合效应对推进轴系的固有频率影响不大,但它明显地影响了冲击响应,扭纵耦合下,单一类型(扭转或纵向)冲击会同时激发纵向和扭转振动,并且引起较大的位移和扭矩波动,威胁轴系运行安全。因此船舶推进轴系的扭转-纵向冲击在设计阶段应予以足够的重视。

摘要：针对目前的多尺度增强方法一般很难实现抑制噪声和凸显细节间有效均衡的问题,提出一种基于复数小波变换增强图像方法,充分利用复数小波兼具平移不变性和方向选择性的优势,首先通过相邻两层小波系数的相关性来有效区分噪声和图像边缘,并根据各层小波系数的分布设置局部阈值抑制噪声;在此基础上,自适应地选取增强函数来增强较弱的细节并保护原图像中的清晰边缘不产生失真.实验结果表明,运用该算法增强带噪图像可以在较好地抑制噪声的同时,显著地放大细节特征.