摘要：对水下机器人(AUV)基于混合灵敏度的H∞控制设计中的权函数选取方法进行探讨,并就频域分析给出一种公式化方法,解释其物理意义。此方法可依据控制对象的频率特性,简单的确定其权函数。AUV运动控制器的设计实例表明,按此方法选取权函数设计得到的控制器可以对跟踪性能、鲁棒稳定性、干扰及模型摄动抑制等设计指标进行折衷。

摘要：以云烟87为材料,设计T1(10叶龄烟苗延迟移栽、136孔育苗盘漂浮育苗、育苗基质添加“苗强壮”菌肥200 g/kg,添加“根茎康”微生物菌剂30 kg/hm^(2)与基肥混合均匀条施),T2(8叶龄烟苗延迟移栽、200孔育苗盘漂浮育苗、育苗基质加“苗强壮”菌肥200 g/kg、添加“根茎康”微生物菌剂30 kg/hm^(2)与基肥混合均匀条施),CK(200孔育苗盘漂浮育苗,基质不添加“苗强壮”菌肥,6叶龄移栽,基肥不添加“根茎康”微生物菌剂)3个处理,研究长叶龄烟苗延迟移栽对烤烟经济性状和品质的影响。结果表明,T1处理可提高烤烟的产量、产值、上等烟率,改善烟叶物理特性,提高烟叶化学成分可用性和评吸质量。与CK相比,T1处理的上等烟率、均价、产量、产值分别高8.02%、2.05%、4.41%、6.58%;B2F、C3F、X2F等级的外观质量指数分别高9.67%、4.05%、9.67%;B2F、C3F等级的物理性状指数分别高0.85%、6.38%;B2F、C3F、X2F等级的化学成分可用性状指数分别高1.2%、20.85%、0.83%;B2F、C3F等级的评吸质量分别高6.87%、4.92%;B2F、C3F、X2F等级的品质指数分别高4.83%、9.19%、1.84%。

摘要：采用椭圆函数对基于切比雪夫函数的谐振器进行改进,再级联低通滤波器,设计了具有高阻带特性的电路拓扑。基于可制造性分析(DFM)技术设计了印制线路板,通过表面贴装、手工焊、再流焊及调试等工序制作了LC滤波器。实验结果表明,所制作的LC滤波器近端阻带抑制大于50 dBc,远端阻带抑制大于65 dBc,且具备高可靠性。

摘要：目的开发一款辅助研究者设计比较医学动物实验方案和学习实验设计的应用软件。方法根据实验动物应用的"科学、伦理、经济"原则筛选比较医学动物实验技术资料,运用关系数据库架构原理分析和组织入选数据,通过解析比较医学动物实验规律和特点设计程序框架和模块,采用C++语言、MFC库进行面向用户的程序设计。结果建立了程序相关资源库和模型选择、实验动物、环境条件、实验步骤、方案输出5个功能模块,并完成整个软件测试。结论研发成功比较医学动物实验计算机辅助设计系统,该系统能够基于微型计算机为用户提供有效、易用的动物实验辅助设计和自助学习功能。

摘要：基于电磁波加载污泥的生物效应和溶出效应,将A^2O系统的回流污泥进行电磁波加载,以期从微生物群落结构变化角度考察其对系统中厌氧池功能的影响.结果表明,电磁波加载回流污泥后,污泥絮体分解,细胞破壁;回流污泥中C、N、P的溶出效应显著.与加载前对比,厌氧池中TP富集效果更明显,富集率由122.9%增至152.2%;TN、COD去除率分别由7.3%、58.8%上升为32.1%和65.4%.MiSeq焦磷酸测序分析表明,回流污泥经电磁波加载后,厌氧池微生物群落的丰度增加,但其微生物多样性降低.碳源得到补充,厌氧池中微生物的代谢活性明显提高,活菌数量增加.厌氧池中富集了Zoogloea、Tolumonas、Dechloromonas等菌属.

摘要：讨论了基于双电压瞬时值控制的矩阵变换器的开关状态及控制函数,并在源开关的理论基础上推导出开关状态控制函数表,最后通过仿真分析,给出了电压、电流的波形,验证了理论分析的正确性,为矩阵式变换器的软硬件设计和实现提供了理论基础.

摘要：可控的过失速机动是先进战斗机超机动性能的重要标志,飞机飞行包线的扩大已超出传统的大气数据系统测量范围,可靠的迎角、侧滑角、总压、静压等飞行大气数据是制约先进战斗机过失速机动中飞行控制的关键因素。以中国推力矢量验证机为对象,基于过失速机动飞行试验的数据,开展大气参数估计与验证研究。结合过失速机动的时间与空间特性,研究了基于风速、地速、空速矢量和惯性姿态、导航参数的大气参数融合计算方法;针对过失速大迎角状态下飞机周围气流非定常、模型非线性导致的融合大气参数误差的复杂特性,进一步构建深度神经网络,对机动状态融合迎角、侧滑角的强非线性误差进行拟合。仿真和飞行试验表明:该方法可在大迎角飞行状态下实现主要大气参数的融合估计,过失速机动过程中融合迎角误差优于2.3°,融合得到的大气参数可为过失速大迎角机动飞行控制提供可靠的大气参数状态反馈。

摘要：由于农业监控规模的不断扩大,收集底层感知节点采集数据的网关节点数量随之增加,加重了其与远程上层监控中心的通信任务。重点研究了Netty的设计模式,分析了基于无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的精准农业监控系统的通信模型,提出一种基于设计模式的通信服务器的设计开发方法,并测试验证了该方法的高效性,为项目的顺利研发奠定基础。

摘要：为探究景观湖生态设计方法,基于Visual MODFLOW模型,对景观湖4种防渗方式进行模拟分析,从水资源、水生态和成本方面进行定量评估,提出了优化复合防渗方式,并探究不防渗景观湖的影响因素和设计条件。研究发现:湖底土工膜和岸坡黏土压实防渗方式能够减少59.89%的渗漏,降低9.82%的成本,复合方式较之单一方式更能兼顾生态环境、防渗效果和经济成本;当景观湖不采取防渗时,在湖体水位、湖体面积和区域水文条件因素中,湖体水位变化、面积变化对景观湖渗漏量影响更大,湖体面积变化则对周边潜水水位的影响更加明显,而区域水文条件的改变则会影响地下水对景观湖的补充。

摘要：针对Ma10量级高超声速飞行器应用背景,为了实现斜爆震发动机一体化,基于氢气与空气预混来流条件,开展斜爆震发动机设计研究。通过压缩波系配置,分析进气道压缩过程对斜爆震发动机燃烧室入口参数影响规律;针对不同燃烧室入口条件,开展斜爆震驻定燃烧过程仿真分析,获得入口来流参数与几何参数对斜爆震燃烧组织过程影响规律;基于优选方案,开展斜爆震发动机进气道与燃烧室一体化数值仿真。研究结果表明:随着当量比、斜劈角增大,爆震波后的压力与温度与相应的爆震波角会增大;通过合理选取进气道与燃烧室结构参数,可以实现斜爆震发动机进气道压缩过程与燃烧组织过程的匹配。