摘要：矿车是矿山采掘工业中轨道运输的主要设备,在金属及非金属矿山中广泛使用。随着频繁运输和装卸矿石,矿车底部会形成结底。本文基于该情况研究并设计出针对性的翻斗式矿车智能结底清理装置,整套系统包含机械部分设计、电控部分设计。系统采用PLC控制,结合自动化达到对于矿山矿车结底的智能清理。该项装置的研究与设计能够大幅度减少人工清理成本,提升矿山安全系数。

摘要：现有的滤波算法在去噪性能和计算速度上存在不足,为此,我们提出了去除脉冲噪声的快速开关中值图像滤波算法。算法根据噪声的灰度特征以及信号像素的局部统计特征进行噪声检测,迭代调用邻域不断增大的SMF进行去噪处理;每次调用标准中值滤波算法,均扩大邻域范围,并充分利用上一步滤波结果;按顺序优先选择每次调用SMF的处理结果作为噪声像素的替代值。算法具有与标准中值滤波算法一样的实时性,同时突破标准中值滤波算法在去噪性能上的瓶颈,具有较强的鲁棒性。实验表明,与现有的算法相比,所提出的算法在去除噪声的同时,能较好地保持图像细节和纹理结构,并且计算速度快,满足实时处理的要求。

摘要：探讨了GPSRTK差分数据的传输技术问题。通过分析RTK数据传输所采用UHF波特点、传输电文机理及影响传输距离的因素,研究了UHF波用于RTK通信的不足,并给出了扩频技术与软件无线电技术两种改进技术。

摘要：在***的QSIM算法基础上,提出了比较约束概念用于消减推理空间。给出了各定性约束的传递规则,用于对系统的推理仿真。以系统故障的观测结果为初始状态,依据约束流的传播,诊断变量异变的位置和原因,并把诊断结果进行正向推理,消除部分冗余。在压缩制冷系统实例中,根据制冷系统的定性微分方程建立约束关系。针对制冷效果不佳的症状,仿真诊断出故障源为系统中有空气或氟利昂充液量过大的故障,与实际系统相一致。

摘要：为了对全球气候变化背景下的海堤安全提供参考,回顾了波浪溢流研究的发展历程,从波浪溢流引起的越堤流量、内坡水流特征、越堤水流紊动特征等方面对波浪溢流相关的最新研究成果进行综述,认为波浪溢流的基本水力学参数均能够较为合理地计算得出。在此基础上分析了溢流、越浪、波浪溢流的等价性,指出了下一步需要针对波浪溢流区别于越浪的水动力特征及其对海堤作用与越浪对海堤作用的异同开展研究,为海堤的设计、评估和加固提供依据。

摘要：基于图像的材质编辑作为一个图像逆渲染问题,对增强现实与交互设计领域都十分必要。提出了一种将单张图像中的物体材质编辑成一系列材质特征差距较大的新材质的方法,包含了高光分离、本征图像分解、高光编辑三个子任务。使用参数化材质模型,合成了一个大规模包含多种光照和材质光泽度属性的数据集,并利用深度卷积网络进行源材质到目标材质的转换。实验证明了三个子任务在多种定性、定量分析比较下的有效性,在合成和真实两类测试图片上展示了材质编辑效果。创新性提出的一种对二维图像高光层进行直接编辑的材质转换方法支持多种常见材质(塑料、木质、石头、金属等),在合成或真实图片上可以实现高效、逼真的材质编辑结果。

摘要：校企联合指导毕业设计是当前形势下的一种新的教学模式。文章就联合指导毕业设计中出现的新问题进行了分析,并提出提高认识、严格选题、明确责任、加强过程监控和规范管理是提高本科毕业设计质量的重要途径。

摘要：分析了基于杠杆原理和刚体转动惯量平行轴原理,在用于商用车驾驶室质心和转动惯量计算的分离算法的基础上,利用K&C试验台的质心位置和转动惯量测试功能,提出了一种可进行K&C坐标系与整车坐标系转换,并能修正测量时安装位置与设计位置错位的改进算法。通过验证测试,证明了改进算法可弥补已有分离方法存在的不足,其结果更加符合商用车驾驶室隔振分析的工程需要。

摘要：本文设计了一种新的实验方法,模拟了高炉气氛条件下锌的富集规律,研究了锌蒸气随煤气从高温到低温过程中,锌在焦炭和烧结矿上的赋存形态。结果表明,493~905℃温度范围内,锌以极微小或絮状ZnO存在于焦炭表面,以淡黄色ZnO壳存在于烧结矿表面;当低于493℃时,锌以白色的ZnO和珠状金属锌存在于焦炭表面,但烧结矿表面未直接观察或检测到含锌物质。

摘要：针对航天器规模越来越大、数量越来越多,需有效地整合计算资源,利用高性能计算技术,为航天器设计提供高效地仿真计算服务,围绕航天器设计过程中的仿真计算需求,对高性能仿真计算云平台架构、关键技术进行深入研究,梳理典型航天器设计中开展仿真计算的关键流程,建设易用、可靠性高、扩展性强的设计、计算一体化云平台,有效提升了航天器设计过程中的仿真计算效率。