摘要：为了规避大肠杆菌( Escherichia coli )自身基因组表达的天然GAD的干扰,以再生无定形纤维素(regenerated amorphous cellulose,RAC)特异性吸附纤维素结合结构域谷氨酸脱羧酶(cellulose-binding domain-glutamate decarboxylase,CBD-GAD)制备的RAC-CBD-GAD固定化酶作为评价指标,采用单因素和田口试验设计法对 E. coli GDMCC60445高效表达CBD-GAD的条件进行了优化。结果表明, E. coli GDMCC60445表达CBD-GAD的适宜培养基为改良LB (Luria-Bertani)培养基,其组成为胰蛋白胨8 g/L、酵母膏 6 g/L、NaCl 10 g/L 、pH 5.5;适宜的培养条件为温度37 ℃、摇床转速120 r/min、培养时间24 h。在该适宜条件下,RAC-CBD-GAD活力为(419.79±10.37) U/g,与田口法预测值一致,较优化前提高了(30.28±3.22)%。

摘要：根据串联机构和并联机构的特点,以及搬运机器人的性能要求,设计了一种4自由度混联码垛机器人,分析了该机器人的运动学特性,求出其位置正反解析解,给出了机器人码垛的路径规划。控制系统采用工业PC(IPC)作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划。最后针对普通示教再现作业方式,提出了码垛机器人离线编程方法,重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究,自主开发了机器人控制软件。实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中的码垛需求。

摘要：在熔融拉锥法制备保偏光纤耦合器工艺基础上,对小尺寸、高温度稳定性保偏光纤耦合器的研制工艺进行了研究.采用小火焰设计有效缩短了耦合器的封装尺寸,保偏光纤耦合器几何尺寸达到Φ3mm×30mm.通过不同封装工艺的实验,实现了具有高温度稳定特性的保偏光纤耦合器,器件在全温变化范围(-40℃～60℃)内分光比变化量小于2%,串音变化量小于3dB.

摘要：目的观察原发性开角型青光眼患者(POAG)GDx Ecc与HRTⅡ测量参数间的关系,并与单纯GDx Ecc检查异常者进行比较,探讨联合HRTⅡ提高GDx Ecc检查准确性的可能性。设计病例对照研究。研究对象原发性开角型青光眼患者32例(49眼),15例其他检查正常仅GDx Ecc检查异常者。方法对所有患者进行视野、眼压、眼底立体照相、GDx Ecc与HRTⅡ检查。采用线性回归对GDx Ecc与HRTⅡ的参量参数进行分析,采用配对X^2检验对GDx Ecc、HRTⅡ出现异常的部位是否存在对应关系进行分析。主要指标GDx Ecc测量的视网膜神经纤维层(RNFL)厚度与HRT测量的视盘形态参数。结果(1)HRTⅡ与GDx Ecc的测量参数间在POAG患者中存在相关性,以盘沿面积与神经纤维指数(NFI)值相关性最高(r=-0.68,P=0.000)。两者在上方及下方象限也存在相关性,下方象限的相关性强于上方象限,颞侧与鼻侧象限的相关性偏低。两者出现异常的部位在空间上也存在对应关系(P=0.38)。(2)单纯GDx Ecc检查异常者HRTⅡ与GDx Ecc参数间也存在相关性,以盘沿面积与NFI值相关性最高(r=-0.79,P=0.001)。但与POAG患者不同,两者出现异常的部位在空间上不存在对应关系(P=0.000)。结论POAG患者GDx Ecc与HRTⅡ出现异常的部位在空间上存在对应关系,而这种关系在单纯GDx Ecc检查异常者中并不存在,利用这种关系联合HRTⅡ进行诊断可提高GDx Ecc检查的准确性。

摘要：对真养产碱杆菌(Ralstonia eutropha)H16累积聚-β-羟基丁酸酯(PHB)的发酵培养基组成进行了优化.在单因素实验的基础上,采用Plackett-Burman设计确定了碳源浓度和碳氮质量比两个显著影响真养产碱杆菌生长和累积PHB的因素.通过响应面设计法获得最优发酵培养基组成为:葡萄糖28.8 g/L,酵母粉0.2 g/L,碳氮质量比5,KH2PO4 1.0 g/L,Na2HPO4 0.3 g/L,MgSO4 1.0 g/L,CaCl2 0.1 g/L,ZnSO4 0.65 mg/L,FeSO4 0.1 mg/L,(NH4)6Mo7O240.3 mg/L,H3BO30.3 mg/L,pH 7.0.在此最优发酵条件下,细胞干质量浓度达到16.1 g/L,PHB的质量浓度达到7.9 g/L,糖对细胞的转化率为64%,对PHB的转化率为32%.

摘要：针对多自由度注塑机械臂系统在有限空间约束条件下作高效两点重复运动需求,提出了一种基于结构动力学和控制系统运动学协同仿真的机械臂轨迹规划与优化方法。运用结构表达式驱动和link函数分别建立机械臂的结构模型和D-H模型,根据机械臂的初始位置和终止位置,对机械臂进行轨迹规划逆向运动求解,获取初始轨迹曲线和各关节角度变化曲线,将NX接口的全部操作编译成独立的M函数嵌入到MATLAB/Simulink模块的动态系统仿真模型中进行轨迹曲线的拟合。得到在有限空间约束的条件下轨迹连续,关节平滑,末端运动时间较短,满足实际需求的一条理想轨迹。

摘要：为提高硅压阻式传感器在宽温区上的精度,利用传感器高精度智能修补芯片ZMD31050,开发出一套智能化数字补偿系统,将传感器及其外围器件抽象为数学多项式,通过多项式拟合来消除误差,介绍了该系统的硬件组成,通信协议和软件设计。实验结果表明,该系统数据传输稳定,生产效率高,可满足硅压阻式传感器小批量智能修补。

摘要：目的为了合理利用金针菇菌渣,提高菌渣栽培草菇的产量、质量及效益。方法以纯金针菇菌渣为对照(CK),采用单因素随机组设计考察了添加棉籽壳的金针菇菌渣栽培草菇的效果。结果添加20%棉籽壳的配方1表现好,菌丝满床时间为8.17 d,现原基时间为10.33d,采收时间为13.17 d,分别比CK组提前7.55%、4.62%、3.66%。菇体商品性状好,单朵重为26.67 g;平均产量为6055.56 g/m2;经济效益最高,纯收入为1.92元/m2,分别比CK提高2.56%、38.41%和18.21%。添加40%棉籽壳的配方2菌丝生长势弱,满床时间、现原基时间、采收时间长,商品性状差,经济效益差。3个配方的矿质元素较全面。结论在金针菇菌渣中添加20%的棉籽壳具有子实体商品性状优良、产量高、经济效益好、矿质元素丰富等特点,可在生产中推广使用。

摘要：基于区域电网联合反事故演习系统应满足的功能需求,设计并实现了区域电网调度员培训仿真(DTS)联网演习系统。以华北电网为例,介绍了区域电网DTS联网演习系统的设计方案、体系结构、硬件配置以及关键技术。该系统已多次在华北电网联合反事故演习中发挥重要作用。

摘要：生物质快速热裂解技术是实现生物质液化的重要手段。研究在闪速加热条件下(达到104K／s)生物质的热挥发特性对于热裂解装置的设计非常重要。在等离子体加热的层流炉上对于几种典型的生物质材料,包括玉米秸秆、麦秸、稻壳、椰子壳等,进行了实验研究,获得了它们热挥发的活化能、反应频率因子等。研究发现,在闪速加热条件下,生物质热挥发的动力学参数与升温速率无关。