摘要：临近空间飞行器近年来得到了广泛的关注和研究。为克服传统飞艇和太阳能飞机尺寸大、抗风能力差的缺点,本文提出了一种升浮一体飞行器概念方案,并对其总体参数设计方法进行研究。以能量平衡分析为核心,建立了太阳能电池系统、燃料电池系统、推进系统等子系统的数学模型,给出了适合于该飞行器的总体参数设计方法,并对总体设计参数进行了研究。结果表明,升浮一体飞行器相对于传统飞艇,体积下降了53%,长度下降了22%,起飞重量下降了4%。相对于固定翼太阳能飞机,翼展下降了52%,机翼面积减小了56%,起飞重量下降了3.5%。该类飞行器总体参数对飞行速度非常敏感,飞行速度从30m/s提高至40m/s时,起飞重量增加约1倍,艇体体积增大77%。提高太阳能电池、燃料电池和螺旋桨效率可有效降低起飞重量,且升浮一体飞行器比传统飞艇对上述参数更敏感。

摘要：球形管道内检测器是一种新型的管道安全检测装置,但由于封闭结构中携带的电池有限,限制了其在长输管道中的应用。为了尝试解决该问题,提出了一种压电振动能量收集结构,将旋转中的机械能转化为电能。为了对结构的性质进行分析,利用欧拉-拉格朗日法建立了机电耦合动力学模型。基于该模型的数值仿真与旋转平台实验,结合内检测器在管道中的旋转特征,对能量收集器进行了详细的参数设计与优化。在管道中进行了样机实验,结果证明本收集器在所设计的内检测器工作条件下,可获得12.6 V的电压输出,在1.8 MΩ负载下可得88.2μW的功率。

摘要：针对粮食收购扦样环节存在的劳动强度大、过度依赖人工、智能化程度低等问题,研发出一种能用于粮食行业车载散料或袋装的各类粮种的全自动、智能快速扦样系统。系统以机器人技术为载体,结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等,能够完成车辆信息识别、车厢尺寸及位置识别、自动扦样、智能缩分、自动输送、余粮回车、自动清理等。连续扦样时,粮食扦样分样时间约7 min/次。系统可对粮食入仓进行闭环控制,实现粮食入仓智能扦分无人化、标准化,消除人为因素干扰,杜绝扦样环节作弊现象。

摘要：为了解决智能车轮中的无线传感器的自供能问题,提出一种压电自供能智能车轮,增强了现有车轮能量收集技术的实用性和安全性。压电悬臂梁固定于轮辐中,利用旋转中自由端质量块的重力作用产生周期性激励,为了避免直接对辐条产生碰撞,设计了安全限幅结构。通过建立系统的机电动力学模型,针对R16尺寸的轮辋进行了装置的参数设计,搭建实验平台进行负载优化并研究了限幅间距对收集性能的影响。为了全面评估压电自供能智能车轮的性能,在实车上进行了样机实验。结果表明,本收集装置在50~70 km/h可获得64. 3~866. 0μW的能量,为建立无需维护的自供能智能车轮系统提供了可能。

摘要：水下无人自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在对海洋环境进行勘查与测量时,实际航迹与目标航迹的偏差要求控制在一定精度范围内.在传统常采用的航向单闭环方法控制下,基于矢量推进器的AUV在高速转向时存在航迹跟踪效果差的缺点.针对这一问题,设计了一种双闭环自适应转向运动控制方法.该方法基于矢量推进器机动性强的特性,在AUV转向时将航向控制闭环和航速控制闭环设计成双闭环,调整航向的同时依据航向环偏航角差实时控制航速环AUV转向目标速度.理论分析和实验证明:在AUV转向时,该控制算法可以更好地实现航迹跟踪,实际航行轨迹与目标航迹的最大偏差可以控制在10,m以内.

摘要：体育文化创意产业是促进城市快速、健康发展的重要动力,积极发展体育文化创意产业,推动城市的可持续发展,将体育和城市发展结合起来,共同实现双赢。基于此,采用文献资料法、逻辑分析法等对体育文化创意产业与现代城市发展关系及其相关问题进行研究。结果发现:体育文化创意产业与现代城市发展之间关系密切,体育文化创意产业在推动城市经济增长、拓宽就业渠道、提高城市形象和城市竞争力等方面有着独特的作用。同时,也指出城市发展水平、城市休闲社会的到来、城市人口规模扩大以及城市环境的改善、政策体制的完善等因素为体育文化产业创意发展提供了良好的条件。

摘要：进入新时代.中国高度重视周边外交,提出了亲诚惠容、正确义利观、亚洲安全观、周边命运共同体等一系列新理念和新思想.系统回答了新形势下中国“需要什么样的周边外交”这一问题。为我国发展争取良好的周边环境.强调共商共建和谐周边.让地区人民有更多获得感为周边治理提供中国方案和智慧.成为新时代周边外交的主要内涵。“争取良好周边环境”突出中国周边外交的主动性和目的性;“共商共建”强调发挥地区各参与者的主体性和地区内生动力;“让地区人民有更多获得感”突出中国周边外交的价值取向和动力源泉;“提供中国方案和智慧”则重视制度与观念的创新与引领。这四个内涵是有机联系在一起的.科学回答了“怎样办周边外交”的重大理论问题。为此中国周边外交实践更加重视顶层设计和战略运筹.强调底线思维和坚定维护国家核心利益.善于抓主要矛盾,创新和完善地区公共产品的供应.开创了周边外交的新局面.丰富了中国特色大国外交理论。

摘要：传统温度测试仪器主要由硬件构成,因而成本和规模都比较大,操作也不方便。另外在很多实际问题中,仅仅用精确数值对被测对象进行描述是不够的。针对以上问题,对基于模糊测量原理的虚拟温度测试仪的设计进行了研究,利用虚拟仪器的专用开发工具LabVIEW并结合Matlab进行软件设计。根据不同的测试对象,综合有关专家经验知识,对被测温度进行更高智能的模糊推理,最终实现对测量温度的符号输出。

摘要：目前偏振光导航传感器大多以POL-神经元模型为基础,误差主要来源于通道间信号增益差异,以及检偏器阵列的相对角度误差。为了提高偏振罗盘信息的检测精度,提出了一种独立通道偏振罗盘信息检测方法。利用三个相互独立的偏振光检测通道测量大气偏振信息,获取航向角信息。并且,结合分时复用技术,设计了独立通道偏振光导航传感器,提出了相应的标定方法和误差补偿算法。实验结果表明,独立通道偏振光导航传感器能够显著降低偏振罗盘信息检测误差,补偿后传感器误差在±0.05°以内。

摘要：针对未来有人/无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求,设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合Flight Gear和MFC的有人/无人机编队三维可视化系统。系统充分利用Flight Gear的强大视景系统、MATLAB-Simulink快速解算控制算法的能力、MFC开发的应用程序以及各个功能模块结构化,使得三维可视化系统的飞行数据和飞行视景具有时序性、可视性,各模拟模块可以根据不同的需求进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该系统占用资源少,实现了有人/无人机混合编队的编队飞行和空战演示的整个过程的三维可视化显示,具有很好的三维可视化效果,达到了有人/无人机编队三维可视化系统项目的要求。