摘要：水下无人自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在对海洋环境进行勘查与测量时,实际航迹与目标航迹的偏差要求控制在一定精度范围内.在传统常采用的航向单闭环方法控制下,基于矢量推进器的AUV在高速转向时存在航迹跟踪效果差的缺点.针对这一问题,设计了一种双闭环自适应转向运动控制方法.该方法基于矢量推进器机动性强的特性,在AUV转向时将航向控制闭环和航速控制闭环设计成双闭环,调整航向的同时依据航向环偏航角差实时控制航速环AUV转向目标速度.理论分析和实验证明:在AUV转向时,该控制算法可以更好地实现航迹跟踪,实际航行轨迹与目标航迹的最大偏差可以控制在10,m以内.

摘要：进入新时代.中国高度重视周边外交,提出了亲诚惠容、正确义利观、亚洲安全观、周边命运共同体等一系列新理念和新思想.系统回答了新形势下中国“需要什么样的周边外交”这一问题。为我国发展争取良好的周边环境.强调共商共建和谐周边.让地区人民有更多获得感为周边治理提供中国方案和智慧.成为新时代周边外交的主要内涵。“争取良好周边环境”突出中国周边外交的主动性和目的性;“共商共建”强调发挥地区各参与者的主体性和地区内生动力;“让地区人民有更多获得感”突出中国周边外交的价值取向和动力源泉;“提供中国方案和智慧”则重视制度与观念的创新与引领。这四个内涵是有机联系在一起的.科学回答了“怎样办周边外交”的重大理论问题。为此中国周边外交实践更加重视顶层设计和战略运筹.强调底线思维和坚定维护国家核心利益.善于抓主要矛盾,创新和完善地区公共产品的供应.开创了周边外交的新局面.丰富了中国特色大国外交理论。

摘要：体育文化创意产业是促进城市快速、健康发展的重要动力,积极发展体育文化创意产业,推动城市的可持续发展,将体育和城市发展结合起来,共同实现双赢。基于此,采用文献资料法、逻辑分析法等对体育文化创意产业与现代城市发展关系及其相关问题进行研究。结果发现:体育文化创意产业与现代城市发展之间关系密切,体育文化创意产业在推动城市经济增长、拓宽就业渠道、提高城市形象和城市竞争力等方面有着独特的作用。同时,也指出城市发展水平、城市休闲社会的到来、城市人口规模扩大以及城市环境的改善、政策体制的完善等因素为体育文化产业创意发展提供了良好的条件。

摘要：传统温度测试仪器主要由硬件构成,因而成本和规模都比较大,操作也不方便。另外在很多实际问题中,仅仅用精确数值对被测对象进行描述是不够的。针对以上问题,对基于模糊测量原理的虚拟温度测试仪的设计进行了研究,利用虚拟仪器的专用开发工具LabVIEW并结合Matlab进行软件设计。根据不同的测试对象,综合有关专家经验知识,对被测温度进行更高智能的模糊推理,最终实现对测量温度的符号输出。

摘要：目前偏振光导航传感器大多以POL-神经元模型为基础,误差主要来源于通道间信号增益差异,以及检偏器阵列的相对角度误差。为了提高偏振罗盘信息的检测精度,提出了一种独立通道偏振罗盘信息检测方法。利用三个相互独立的偏振光检测通道测量大气偏振信息,获取航向角信息。并且,结合分时复用技术,设计了独立通道偏振光导航传感器,提出了相应的标定方法和误差补偿算法。实验结果表明,独立通道偏振光导航传感器能够显著降低偏振罗盘信息检测误差,补偿后传感器误差在±0.05°以内。

摘要：针对未来有人/无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求,设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合Flight Gear和MFC的有人/无人机编队三维可视化系统。系统充分利用Flight Gear的强大视景系统、MATLAB-Simulink快速解算控制算法的能力、MFC开发的应用程序以及各个功能模块结构化,使得三维可视化系统的飞行数据和飞行视景具有时序性、可视性,各模拟模块可以根据不同的需求进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该系统占用资源少,实现了有人/无人机混合编队的编队飞行和空战演示的整个过程的三维可视化显示,具有很好的三维可视化效果,达到了有人/无人机编队三维可视化系统项目的要求。

摘要：为很好地识别神经和肌肉的功能状态,针对表面肌电信号的非平稳特性,提出了采用小波包变换的方法对原始肌电信号进行分解,并提取其频段系数的最大奇异值构建特征矢量。利用"一对一"的分类策略和二叉树构建多类支持向量机分类器,经训练后可以有效地对前臂8种动作的表面肌电信号进行识别,8种动作的平均识别率达到99.375%。实验结果表明,支持向量机分类器的识别率明显优于传统的BP神经网络、Elman神经网络和RBF神经网络分类器,且鲁棒性好,并具有良好的泛化推广能力。

摘要：针对压力容器(如在轨航天器)发生泄漏时的漏孔定位问题进行研究,提出了一种基于声传感器阵列的定位方法。当已发生泄漏时,该方法通过声传感器阵列获取器壁中传播的超声波信号,并分析阵列中各个传感器采集数据间的时空相关性,实现了对泄漏源的快速准确定位。分析了泄漏所激发的超声波信号在薄板中的传播特性,证明了采集信号相关性随采集点间距离的增大而减小,从而指导传感器阵列的设计与制作,同时通过设计相应的实验讨论了不同阵元间距条件下的定位精度。实验结果表明定位误差受阵列中阵元数目及阵元间间距影响,当阵元数目为8,阵元间距为8 mm情况下,本算法在1 m^2的平板上,定位绝对误差平均值小于10 mm。

摘要：提出了SMA拉索-复摩擦摆支座(SMA cable-double friction pendulum bearing,SCDFPB),考察了其在三层Benchmark钢框架结构中的隔震控制性能。首先,给出了SCDFPB的构造,并提出了相应理论模型,并基于有限元模拟方法对上述设计进行研究,掌握其力学性能情况。然后,将此新型隔震支座引入到Benchmark钢框架结构中,基于OpenSees对结构进行了抗震动力时程分析,评估了隔震和非隔震钢框架结构的抗震性能。研究表明,与非隔震结构相比,SCDFPB隔震结构在水平双方向上减震效果明显,验证了此新型隔震支座有助于改善钢框架结构的抗震性能。

摘要：PKI中证书状态查询机制的选择和实施直接影响着应用系统的效率,NOVOMODO是一个高效的验证机制。在分析其工作原理的基础上,给出了改进方案NOVOMODO-OSA系统。改进方案具有较好的及时性和灵活性,并且继承了原方案通信量小、验证效率高的优点。分析了改进方案的几个关键问题,研究了EJBCA的体系结构,设计了改进方案的实现框架,并在EJBCA中进行了实现。