摘要：从系统总体设计、系统功能、系统结构、数据库设计等方面详细介绍了临海基本农田保护网络地图发布系统的设计,采用ArcIMS技术进行开发,分别使用ArcSDE实现空间数据的动态管理,使用ADO管理属性数据,建立了关于农田保护的网络电子地图发布平台,实现了农田保护的高度信息化。

摘要：为揭示肥液(尿素)浓度影响下土壤湿润体中不同形态氮素的运移转化规律,选取黏壤土和砂壤土作为肥液入渗试验供试土壤,量化分析肥液浓度对土壤累积入渗量和不同形态氮素在分布和再分布过程中运移转化特性的影响。结果表明:相同入渗时间内土壤累积入渗量随肥液浓度的增大而增加,Kostiakov公式的入渗系数与肥液浓度呈现线性关系,建立并验证了考虑肥液浓度影响的土壤累积入渗量估算公式,模拟值与实测值具有较高的一致性,两者间的相对误差绝对值均值均<8.0%;入渗结束时,土壤湿润体相同位置处的尿素态氮、铵态氮(NH_(4)^(+)-N)和硝态氮(NO_(3)^(-)-N)含量均随肥液浓度的增大而增加;NH_(4)^(+)-N主要分布在土壤湿润体深度20 cm以上,尿素态氮和NO_(3)^(-)-N含量随着湿润体深度的增大呈现下降趋势;再分布过程中,土壤湿润体中尿素态氮含量随再分布时间的增加整体呈现减小趋势,且黏壤土和砂壤土湿润体中的尿素态氮分别在再分布5,3天时基本水解完成;NH_(4)^(+)-N含量呈现先增加后减小的趋势,黏壤土湿润体中的峰值约出现在再分布3~5天,而砂壤土约在再分布3天;黏壤土湿润体中NO_(3)^(-)-N含量呈现先增加后减小的趋势,其峰值约在5~10天,而砂壤土中NO_(3)^(-)-N含量在再分布10天时,始终保持在较高水平。研究结果为农田灌溉施肥系统的设计和管理提供理论基础和技术支撑。

摘要：介绍高层建筑上部结构施工应用悬挑脚手架的设计及应用效果,结合施工现场实际情况,分别采用不同型钢悬挑支模架载荷的方式,并将外墙双排悬挑扣件式脚手架全部封闭施工,以减少施工灰尘外扬和美化施工环境。

摘要：提出一种四指标模型判断无人平台的自主能力水平。首先,从无人平台的"人和平台交互能力"、"态势感知能力"、"环境适应能力"和"规划决策能力"四方面建立指标模型;其次,根据每类指标对无人平台自主能力分级的影响程度不同,赋予相应的分值;然后,结合模糊数学中的综合评判原理,量化每类指标;最后,取每类指标量化值和的平均值代表无人平台的自主能力等级。通过运用此新模型对"全球鹰"无人机、"红旗HQ3"无人车和"斯巴达勇士"无人船的自主能力分级,结果表明此四指标模型的分级指标科学全面,量化方法简单,直观性强。

摘要：为提高“船闸+升船机”协同控制模式下的内河水运枢纽通航设施工作效率,分析该模式下通航设施和船舶过坝特点,提出一种用于“船闸+升船机”协同控制的基于滑动时间窗的船舶调度两阶段双目标整数规划优化模型。第一阶段采用滑动时间窗和先到先服务规则,设计不同船型的船舶过闸编队方案;第二阶段仍采用滑动时间窗,建立以船舶平均延误时间最短和最大泊位占用数最小为目标的双目标整数规划优化模型。使用带精英策略的非支配排序遗传算法(elitist non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)进行求解,分别对船舶稀疏过坝、船舶密集过坝、船舶部分时段集中过坝3种情形进行仿真分析,并与不采用滑动时间窗的排队论模型进行比较。结果表明,3种情形下船舶平均延误时间均缩短了15%以上。

摘要：Canny边缘检测算法在众多领域都有广泛的应用,但是在实际的工作环境下噪声污染的问题亟需解决,图像边缘检测的效果极易受到椒盐噪声的影响,并且Canny算法检测的结果存在断层以及丢失边缘细节的问题,为了从图像中去除椒盐噪声,并且能够更加有效的从图像中提取出感兴趣区域的边缘信息,提出了一种基于改进Canny算子的图像边缘检测算法。该算法设计了一种新型滤波器来取代传统算法中的高斯滤波器,使其能够滤除图片中的椒盐噪声。原始算法在计算图像梯度时只使用了水平和垂直两个方向的梯度模板,而改进的算法增加了45°和135°两个方向的梯度模板。最后在进行高低阈值的连接时采用最大间类方差法来进行最优阈值的确定。

摘要：以STM32F103处理器作为机械臂系统控制核心,结合MPU9250、肌电信号传感器、四自由度机械臂等元件,基于FreeRTOS操作系统进行了系统硬件和软件的设计,完成了包括信号收集、数据处理、机械臂控制、实时显示等任务,实现了机械臂实时模拟人体关节动作和辅助人体长时间携带重物的功能。该系统具有原理清晰、操作方便、时效性强等优点,控制方式更符合人的行为习惯,具有较高的实用价值。

摘要：以水稻插秧机为例,结合物联网技术,探索智能农机装备的研发创新策略。在对物联网技术在农业领域的应用现状和优势进行综述的基础上,分析了农机装备智能化研究存在的问题以及插秧机智能化改造的先进技术与成果。从智能化需求分析、技术要求与设计原则、物联网技术在智能插秧机中的应用、硬件设计与优化、软件开发与优化等方面,阐述了智能插秧机的设计与开发。最后,提出智能插秧机研发创新策略,并展望智能农机装备研发的未来发展方向。

摘要：为解决目前婴儿智能监护产品对婴儿哭声识别不准确的问题,设计了能准确识别婴儿哭声的婴儿智能监护系统;使用RT5350芯片作为处理器,使用PAP7501芯片实现对视频信号和音频信号的采集;对系统移植了linux内核,使用多线程编程技术编写了应用程序;通过提取梅尔频率倒谱系数作为特征参数,使用动态时间规整算法作为识别算法,实现了对婴儿哭声的准确识别;该系统可以与云服务器通信,实现婴儿哭声报警功能;该系统可以与用户的终端设备通信,实现视频数据和音频数据的传输;该智能监护系统极大地方便了用户对婴儿的监护。

摘要：根据真空泵在故障和正常模式下工作时,其振动信号在频域的能量分布的差异性,设计基于奇异值分解(SVD)和小波包分解(WPD)的真空泵故障检测方法。首先用SVD对采集到的信号进行去噪,再使用小波包对去噪后的信号进行分解,对分解得到的各层系数进行重构并提取需要的各频域段的能量。将提取的能量向量作为支持向量机(SVM)的输入样本,对SVM进行训练。最后使用实验数据对SVM的可靠性进行验证。实验结果表明,采用SVD和WPD结合的方法能较好地识别出真空泵的故障。