摘要：针对飞行控制日趋严格的性能要求以及传统控制迭代工作量大的问题,研究一种基于保护映射理论的高超声速飞行器控制参数自适应整定算法.首先分析常见飞行品质参数与控制系统零极点分布间的关系;然后根据保护映射理论建立飞行品质参数与飞行器控制参数间的映射关系;最终给出基于保护映射理论的控制参数自适应整定算法,实现满足飞行品质要求的控制参数设计.该算法可根据任意给定的初始控制器参数,实现满足飞行品质要求的控制参数自动迭代,大大降低了控制系统设计反复迭代的工作量.以X 43A飞行器为研究对象进行仿真验证,仿真结果表明设计的控制参数能保障系统的动态性能和跟踪效果.

摘要：目前我国建筑能耗已经占到社会能源消耗的30%左右,其中照明能耗约占建筑能耗的20%~40%,利用太阳光照明是建筑节能的一个重要发展方向。该文设计了一种基于综合太阳光和电光源为一体的互补型照明系统,该系统以太阳光直接照明为主,电光源照明为辅,且能根据实际的情况相互补充与自动调节,以便获得更好的节能效果。系统能在满足建筑照明设计要求的同时进一步降低设计成本,提高太阳能利用率。

摘要：对当前盾构到达接收常采用的加固技术和接收方式进行了论述,以郑州某轨道交通区间盾构接收为背景,对比分析了富水砂层条件下三轴搅拌桩和WSS(无收缩双液注浆)注浆加固技术的优劣。通过方案优化,确定采用WSS加固+钢套筒接收为主的技术方案,并给出了其在工程中的具体应用,对其应用效果进行了分析,证明该技术方案在盾构接收中的有效性、适用性和先进性。

摘要：将数字图像相关方法用于测量含Ⅰ型裂纹Cr12MoV钢的断裂韧性。搭建了数字图像相关方法非接触光学测试系统,通过进行三点弯曲试验,得到了Cr12MoV钢试件裂纹尖端的位移场。从位移场提取了裂纹嘴张开位移,并通过P-V曲线得到Ⅰ型裂纹Cr12MoV钢的断裂韧性。将实验结果与传统COD引伸计测试结果进行对比,误差不超过10%,证明该方法是准确的。

摘要：【目的】当前在微地图的内容检索领域尚缺乏系统性的研究。为了填补这一研究空白,本文提出了一种YOLOv8l-FMSC-Spatial (You Only Look Once v8l-Fewer Multi-Scale Convolution-Spatial, YOLOv8l-FMSC-Spatial)模型,实现在手绘地图场景下地理要素的提取及检索。【方法】首先通过对比YOLO系列模型,选取最优的YOLOv8l模型,引入C2f-FMSC模块改进最优模型,建立应用于微地图的YOLOv8l-FMSC训练模型,利用该模型实现栅格地图的地理要素提取;其次针对地理要素的检索需要,建立地理要素的空间关系数据库,设计空间计算检索模块Spatial,通过Spatial模块实现地理要素信息的传递与筛选,进一步地计算用户检索信息与数据库地理要素信息的空间关系关联程度;最后根据空间关系关联程度,从微地图数据库中索引包含相关地理要素信息的地图,实现基于空间关系的地理要素检索模型构建。依据上述方法,在手绘校园地图检索场景中进行验证。实验数据源自各个学校发布内容以及学生自由制作,共计493幅手绘校园地图,在全国范围内研究学校代表性地理要素检索,此类要素包括水体、操场、特色建筑,确保准确识别和检索这些特征元素,验证所提模型的实际适用性。【结果】实验结果表明:训练后的YOLOv8l模型可有效识别手绘地图中的地理要素,并在收集的数据集上验证了模型的有效性和鲁棒性;引入FMSC模块后的YOLOv8l-FMSC模型精确率可达0.8、召回率可达0.764,为实际对比中的最优模型;引入Spatial模块计算模型度量空间关系,可有效捕捉到相关地理要素的空间信息,减少与正射地图检索的差距。【结论】综上,提出的YOLOv8l-FMSC-Spatial模型可根据顾及空间关系的地理要素条件,快速准确地检索到内容相关的手绘地图,从而填补微地图在内容检索方面的研究空缺。

摘要：无人机在自主着舰过程中会面临复杂的海况和舰艇的未知运动,对舰艇的未来运动预估和对外界环境的抗扰,对无人机末端安全自主着舰有着重要的意义。因此,针对倾转四旋翼无人机在复杂海况下的全自主着舰过程,设计了一种基于模型预测的改进自抗扰控制器。利用前馈(Back Propagation,BP)神经网络实现对舰艇未来运动的预测,针对局部BP神经网络易陷于局部最优解并且基本不具备泛化能力的问题,将全局误差引入到BP神经网络中,并且为加快模型的训练速度,将基于全局误差可变的学习速率算法引入到全局误差BP神经网络。利用自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)实现对外界环境抗干扰控制,通过扩张状态观测器(Extended Sate Observer,ESO)实现对外界未知环境的观测和补偿,并且将滑膜控制方法引入到非线性状态误差反馈器(Nonlinear State Error Feedback,NLSEF)中,加快系统的收敛速度。通过在不同舰艇运动模型下的一系列数字化仿真,验证了文中所提控制方法的有效性与合理性,仿真结果表明了文中所提控制方法可实现无人机在复杂海况下的全自主着舰。

摘要：通过粉末冶金热压烧结制备不同碳化钨(WC_P)含量(3vol%、9%和15vol%)的Cu/WC_P颗粒增强复合材料。控制P_(max)保持不变的条件下,研究了应力比(R=0.1、0.3和0.5)对Cu/WC_P颗粒增强复合材料裂纹扩展速率的影响。结果表明:随着应力比R的增加,Cu/WC_P颗粒增强复合材料的疲劳裂纹扩展速率da/dN逐步降低,疲劳寿命逐步增加。随着应力比R的增大,疲劳裂纹断口的塑性断裂越来越明显,裂纹尖端钝化越显著,且粗糙程度和二次裂纹数量增加。

摘要：北京新机场线草桥站站后折返线大断面暗挖隧道工程下穿京沪铁路,由于下穿区域为砂卵石地层且京沪铁路对路轨控制标准要求较高,因此采用MADIS/GTS有限元软件对北京新机场线大断面暗挖隧道下穿京沪铁路的施工方案进行有限元分析。模拟计算结果表明,暗挖下穿施工对土层及轨道的影响在控制标准之内。北京地区相关暗挖施工工程的监测数据验证了所采用的有限元分析模型的可靠性。

摘要：准确评估并合理利用风电机组的调频能力是目前研究亟须解决的问题。为此,提出一种基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定方法。首先,推导了风电机组机械能损失和可用转子动能与风速之间的数学模型,根据模型揭示了风速变化对二者的影响,实现了风电机组调频能力的有效评估;其次,建立了风电机组调频能量与控制参数的关系表达式,计及风电机组可用调频能量、系统的频率变化量和频率变化率,考虑不同场景下的调频优先等级,设计了模糊控制规则,并基于模糊控制规则采用模糊逻辑控制方法得到了综合控制效果最优时的控制参数整定值;最后,通过算例验证了所提方法的有效性。

摘要：本文介绍了碳纤维复合材料轴的优点及发展现状。通过对碳纤维轴试验模型的有限元分析,比较不同缠绕角度复合材料轴力学性能、固有频率等,获得最佳的缠绕角度,并进行了试验验证,验证了仿真方法的有效性。进一步对1∶1大扭矩复合材料轴强度、屈曲和模态进行了有限元计算。结果表明:该设计方案满足大转矩推力轴对强度和屈曲的要求,其临界转速满足许用值。