摘要：Integrated printing of magnetic soft robots with complex structures using recyclable materials to achieve sustainability of the soft robots remains a persistent ***,we propose a kind of ferromagnetic fibers that can be used to print soft robots with complex *** ferromagnetic fibers are recyclable and can make soft robots *** ferromagnetic fibers based on thermoplastic polyurethane(TPU)/NdFeB hybrid particles are extruded by an *** use a desktop three-dimensional(3D)printer to demonstrate the feasibility of printing two-dimensional(2D)and complex 3D soft *** printed soft robots can be recycled and reprinted into new robots once their tasks are ***,these robots show almost no difference in actuation capability compared to prior versions and have new *** applications include lifting,grasping,and moving objects,and these functions can be operated untethered *** addition,the locomotion of the magnetic soft robot in a human stomach model shows the prospect of medical ***,these fully recyclable ferromagnetic fibers pave the way for printing and reprinting sustainable soft robots while also effectively reducing e-waste and robotics waste materials,which is important for resource conservation and environmental protection.

摘要：由于能源消费需求的持续增长和传统化学燃料的日益枯竭,对可再生能源的需求日益迫切。以地热能、太阳能为代表的可再生能源脱颖而出。然而,这些能源的应用易受到天气、季节、地点和时间的影响,具有不稳定性、随机性、波动性和间歇性。储能技术是解决上述问题的有效途径,它可以在需要的时候储存或释放能量。在各种储能技术可选材料中,相变材料(PCMs)是智能热能管理和便携式热能领域的有力候选者。大多数相变材料都存在导热系数低、环境污染、熔点泄漏等问题,因此有必要将相变材料封装到支撑骨架材料中。事实上,支撑材料在应用中仍面临着一些重大挑战。首先,骨架材料应能抵抗相变材料在相变过程中的体积变化,即具有良好的结构稳定性。其次,还应具有较高的导热系数和较低的泄漏率。石墨烯气凝胶(GA)已被证明是提高相变材料形状稳定性的有效支撑骨架,但相变引起的泄漏和网络结构的脆性是制约其应用的关键问题。在此,我们提出了一种双脉冲电镀的强化策略,用于制备铜@石墨烯气凝胶(Cu@GA)作为相变储能骨架材料。这一结构设计中,石墨烯气凝胶上的石墨烯片层上均匀地镀上了铜层,且不同片之间被铜镀层所连接。这种铜增强石墨烯气凝胶网络结构赋予复合材料良好的导热性和坚固的骨架稳定性,有利于增强相变换热和抑制相变过程中的泄漏。此外,通过真空浸渍法将十八胺(ODA)封装在Cu@GA骨架中,获得了结构稳定性高、泄漏率低的复合相变材料(Cu@GA/ODA),保证了ODA在Cu@GA骨架材料中的均匀分散和填充。通过比较复合相变材料的重量变化,研究了不同骨架对复合相变材料泄漏率的影响。优化后的复合相变材料(CPCM)Cu@GA/ODA经20次储热、放热循环后,泄漏率降低至19.82%(w,质量分数),而GA/ODA和GOA/ODA为骨架的复合相变材料的泄漏率分别为80.31%(w)和72.99%(w)。为了探讨这种影响的原因,用扫描电子显微镜(SEM)观察了循环后骨架的形貌。铜/石墨烯气凝胶(Cu@GA)骨架材料没有明显的收缩或坍塌,仍可以保持完整的三维网络结构,而氧化石墨烯气凝胶(GOA)和石墨烯气凝胶(GA)的骨架材料三维结构不复存在,且在氧化石墨烯/石墨烯片能够观察到明显的裂隙。铜涂层可以提高骨架的微观结构稳定性,有利于提高结构稳定性,降低复合材料的泄漏率。同时,该研究为构建理想的金属增强石墨烯气凝胶复合骨架材料铺平了新的道路,该复合材料具有优异的综合性能,可用于未来的相变储能、多孔微波吸收和储能应用。

摘要：渠县汉阙呈现着巴蜀本土的艺术传统,是中国汉代"大一统"的审美文化思想与渠县"宕渠文明"的多样化的综合呈现。本文通过对"中国汉阙之乡"四川渠县汉阙建筑史意义和纹饰雕刻内容的分析总结,探究其背后蕴含的深厚的历史文化意义和汉民族造型艺术的审美精神。

摘要：海上丝绸之路,是中国古代与外国进行交流、合作的重要海上交通路线。海上丝路不仅促进了经济的繁荣,也影响了各国文化的传播与沟通。在此背景下,享有"世界官窑"美誉的"广彩"瓷器应运而生。广彩瓷色泽鲜艳,图案丰富,工艺细腻,款式有"岁无定样"的特点,是中西方文化交流中产生的独特的艺术形态。其继承了中国传统陶瓷艺术的特点,也融入了西方的生活方式与审美倾向,在陶瓷艺术史上描绘出了浓墨重彩的画卷。现今我们更应深入探索"广彩"瓷器的艺术内涵,为当代艺术创作与理论研究提供创作灵感与史论指导。

摘要：许之衡在《饮流斋说瓷》中提及"粉彩以雍正为最美。"雍正朝虽仅历时十三年,但制瓷工艺和艺术造诣取得了辉煌灿烂的成就,其粉彩更是达到了清代的最高峰。灿烂的中国古典文化是潜力无限的艺术宝库,对雍正粉彩艺术进行研究有助于传统文化的继承与发扬。

摘要：目前公共建筑中广泛使用玻璃幕墙的形式,增大了建筑的采暖空调能耗,因此不同的玻璃参数对节能系统极为重要。本文采用DeST-C软件对天津地区公共建筑玻璃幕墙的负荷情况进行了模拟研究,对比分析了玻璃幕墙的材料、间隔气体的种类以及间隔气体厚度对建筑冷、热负荷的影响,为玻璃幕墙建筑的早期设计提供指导和建议。

摘要："峪谷飞瀑兔丝缕,夕阳紫翠忽成岚"。钧窑是宋代五大名窑之一,以色彩斑斓的窑变、端庄大方的器形、自然流畅的线条而著名,故有"入窑一色,出窑万彩"之说。钧瓷强调自然之美,始烧于唐,历经朝代更替与社会变革至当代而展现出全新的风貌。通过对钧瓷演变历程的了解、钧瓷艺术家的采访和神垕镇钧瓷市场的实地考察,文章以神垕镇为例论述当代钧瓷的传承与演变现状。

摘要：针对旋转式星载辐射计转动体升降、天线收拢展开后整机动平衡状态不稳定的问题,文章提出了天线展开机构设计改进、转动体升降方式改进及动平衡试验方法优化。经动平衡试验验证,结果表明:改进后旋转式星载辐射计动平衡状态稳定,对卫星干扰力矩小,可以满足卫星的姿态稳定度指标要求,可为类似旋转式星载辐射计结构机构设计、动平衡控制、动平衡试验方法提供参考。

摘要：作为卫星在轨对地探测的有效载荷,星载辐射计在轨扫描转动时的动平衡特性直接影响卫星在轨探测精度和姿态稳定度。文章介绍星载辐射计动平衡技术研究现状和发展趋势,并基于现有地面动平衡技术的局限和型号发展需求提出在轨动平衡技术的初步设想,阐述了在轨动平衡配平技术、测量技术和实时调整反馈控制技术,可为今后类似旋转式星载辐射计的动平衡设计和动平衡控制方法提供参考依据。

摘要：深度学习模型增加了隐含层的层数,使得该模型在语音识别、图像视频分类等方面取得了不错的效果;但建立一个适合特定对象的模型需要大量的数据集来训练,而且需要较长时间才能获得合适的权重和偏置,为此提出一种基于深度自动编码器-相关向量机网络模型的滚动轴承亚健康诊断方法。首先,采集滚动轴承振动信号并进行傅里叶变换和归一化处理;其次,设计改进的自动编码器-稀疏边缘降噪自动编码器,结合了稀疏自动编码器和边缘降噪自动编码器的特点;接着建立深度自动编码器-相关向量机网络模型,用有监督的函数对各个隐含层的参数进行微调,并利用相关向量机(RVM)进行训练;最后将得到的分类根据D-S证据理论融合并得出最终的分类结果。实验结果表明所提算法能有效提高滚动轴承"亚健康"状态的识别精度,纠正错误分类。